公开(公告)号：CN103679803B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310643819.5

申请日：2013-12-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙昱浩 ,  尹勇 ,  金一丞 ,  朱忠显 ,  王进成 ,  刘春雷 ,  张秀凤 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  高帅

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器场景中的海冰动态建模方法，包括以下步骤：基于四叉树空间划分技术动态管理整个海冰场；确定海冰模型状态；对于单体可破海冰模型进行动态碎冰建模。本发明将四叉树技术应用于重复模型的场景管理中，因为海冰模型的生成、破碎、消融、冻结，非常适合属性结构的存储，而且整体海冰面可以看成为单层，这就使得没必要应用更为复杂的八叉树来管理三维场景，对后续的破碎、冻结和消融等动态过程起到了前期简化的作用，这对这视景系统的实时性有了很大的提高和优化。本发明将Voronoi图算法经优化加入应用于海冰动态建模，目的使其在发生船冰碰撞时，形成破碎模型相对逼真的符合现实自然情况，增强了海冰破碎的真实感。

公开(公告)号：CN105022882A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510439806.5

申请日：2015-07-23

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 刘春雷 ,  王麟 ,  孙霄峰 ,  施建华 ,  尹勇 ,  华玮 ,  东昉 ,  王军 ,  张东洋 ,  杨博 ,  金一丞 ,  唐稳 ,  张秀凤 ,  倪银钢 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  吴海波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种船舶静水剪力及弯矩计算方法，包括如下步骤：建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；计算船舶任意装载状态下的浮态；计算船舶的浮力分布曲线、重量分布曲线、载荷分布曲线、剪力分布曲线和弯矩分布曲线。本发明基于STL模型计算船舶任意装载状况下的浮态，能同时计算船舶的横倾和纵倾，弥补了传统方法中只能计算船舶纵倾角的不足，提高了计算精度。本发明基于船舶外壳STL模型可以计算船舶任意横倾和纵倾下的浮力曲线。本发明提出了舱室“重量分布表”的概念，计算时只需按照装货高度插值出各个肋位间的体积分布，既能提高计算精度又能保证计算效率。

公开(公告)号：CN102903293B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210361405.9

申请日：2012-09-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王任大 ,  任鸿翔 ,  丁勇 ,  陈丽宁 ,  尹勇

IPC: G09B27/04

Abstract: 本发明公开了一种索星卡的制作方法，包括如下步骤：计算每颗常见恒星在该年的平均位置；采用正轴等距方位投影，将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上，在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈；将地平坐标网每个节点的地平坐标转换成赤道坐标，投影在透明板上作为透明坐标网片；在所述透明坐标网片上刻画-6°高度平行圈和地方平时刻度圈。应用本发明提出的索星卡的制作方法，制作出的索星卡，可以试用-6°高度线法、春分点地方时角法和地方平时法完成选星和认星，极大的方便了掌握不同选星和认星方法的使用者使用，相对于传统方法制作出的索星卡，具有更多种的选星和认星方法。

公开(公告)号：CN102222423A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110132893.1

申请日：2011-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  肖方兵 ,  尹勇 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  谷伟 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  张百安 ,  李志华 ,  马烈

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种搜救模拟器及其搜救仿真方法。其中的搜救模拟器包括航海模拟器、航空模拟器以及通信仿真单元，搜救模拟器还包括：中央控制仿真单元，用于设置航海模拟器和航空模拟器的场景参数信息，并将场景参数信息发送给航海模拟器和航空模拟器；航海模拟器和航空模拟器加载场景参数信息后，航海模拟器通过通信仿真单元发送遇险信号给中央控制仿真单元，中央控制仿真单元根据遇险信号，并结合电子海图确定最优搜寻区域后发送搜救指令给航海模拟器和航空模拟器，航海模拟器和航空模拟器根据搜救指令进行搜救仿真，克服了使用现有海上搜救系统的真实设备进行搜救演习成本高、危险大的缺点。

公开(公告)号：CN118428193B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410888410.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陶瑞 ,  任鸿翔 ,  朱天惠 ,  杨晓 ,  董雅欣 ,  孙佳文 ,  王一丁 ,  张博翔 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06F30/25

Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法，涉及航海仿真技术领域，包括如下步骤：S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散；初始化涡柱元素和烟雾颗粒，开始进行烟雾模拟；S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度；S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度；S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置；S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置，使用二次取样算法更新涡量场；S6、返回S2，直至烟雾运动的时间达到设定的阈值，结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构，通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度，以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。

公开(公告)号：CN115963841A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310059333.0

申请日：2023-01-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 请求不公布姓名 ,  王力 ,  蒋畅言 ,  尚骁勇 ,  李纪强 ,  章文俊 ,  任鸿翔 ,  张显库

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学误差；建立触发控制律，获取无人帆船的控制律和自适应律，以对无人帆船进行控制。本发明通过改进的LVS制导律，解决了无人帆船制导结构存在参考艏向信号不连续特点，同时能够在横风和非横风航行状态下实现良好的跟踪效果，帆船能够沿着平缓的弧形路径航行。能够实现时变风向下无人帆船有效执行路径跟踪控制任务。动态事件触发技术还能够降低受外界扰动引起的控制输入频繁抖振现象，提高了控制算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114973821A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210399995.8

申请日：2022-04-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  沈家敏 ,  杨晓 ,  高菲 ,  刘仰桂 ,  曲艺舟 ,  闫霞 ,  孔凡涛 ,  于润泽 ,  潘明阳 ,  方诚

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/14

Abstract: 本发明提供一种船载航行数据记录仪操纵仿真训练系统及方法。系统包括：一个VDR教员站以及不少于一个VDR训练端；VDR教员站包括设备设置模块、使用监控模块、数据发送模块和操作评估模块；VDR训练端包括设备仿真训练系统和关联设备系统；关联设备系统包括船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口，VDR由所述船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口中获取与航行信息和船舶状态有关的数据并记录。本发明公开可用于航海类学生和船员对于船载航行数据记录仪的教学与训练，使其熟练掌握仪器的使用，排查出设备可能的故障，对船舶事故相关的数据进行有效的保存，为事故调查提供客观证据，发挥船载航行数据记录仪应有的作用。

公开(公告)号：CN107966152B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201711176924.7

申请日：2017-11-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张国庆 ,  邓英杰 ,  吴晓雪 ,  张显库 ,  任鸿翔 ,  田佰军

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探测范围时，对碰撞风险进行预测，若路径跟踪制导模式存在碰撞风险，则执行避碰操纵制导，选取能够消除碰撞风险的制导信息，并保证对路径跟踪任务的回归趋势；如不存在碰撞风险，则恢复到路径跟踪制导模式。同时DVS当前前进速度和艏向角随时间的变化是光滑的。

公开(公告)号：CN112598956A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011507307.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王科伦 ,  胡伟杰 ,  任鸿翔 ,  邱绍杨 ,  陶瑞

IPC: G09B9/06

Abstract: 本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮信息采集单元；所述模拟器一方面用于根据所述训练数据模拟船舶航行环境数据，另一方面根据所述操作数据仿真船舶的方向和速度控制数据模拟船舶的运行状态。本发明采用触控式操作，整合了原有航海模拟器驾驶台硬件设备，实现了学员与模拟器间的人机交互，有效解决了现有模拟器驾驶台硬件操作面板数量较多，占据空间较大的问题，降低了用户操作的复杂性。

公开(公告)号：CN105608548B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610038174.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴海波 ,  孙霄峰 ,  尹勇 ,  刘春雷 ,  张东洋 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  肖方兵

IPC: G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的自动配载方法，包括如下步骤：将初始数据输入到配载仪中；根据浮态方程组确定自动配载的目标函数、设计变量及约束条件；使用差分进化算法对上述目标函数进行求解、寻优；遍历符合条件的个体集合，筛选出符合要求的个体；使用快速非支配排序算法对筛选出的个体集合进行剪力、弯矩排序，找出第一个非支配解集并输出。由于本发明采用差分进化算法进行模型的寻优求解，并使用快速非支配排序算法对符合条件的结果进行排序，无需建立知识库，有效减少了人为的不确定因素，使配载结果更加合理。不仅可以找到合理的配载方案使船舶达到符合约束条件的状态，而且能够找到使船舶的剪力和弯矩达到最佳或最优状态的配载方案。