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公开(公告)号：CN118928415A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411224495.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于车辆能量管理技术领域，并公开了一种基于驾驶场景和风格离线大数据学习模型的A‑ECMS能量管理方法，包括：在云端构建离线驾驶数据识别库并将所述离线驾驶数据识别库加载到车辆中，所述离线驾驶数据识别库为包括不同的驾驶风格、驾驶场景、初始能量轨迹与目标能量轨迹的多维动力参数优化库；获取当前车辆的行车数据，计算所述行车数据的特征参数，将所述特征参数输入离线驾驶数据识别库中，获取当前优化动力控制参数；基于所述当前优化动力控制参数结合自适应等效油耗最小化策略，实时计算当前车辆动力系统的最优控制序列。本发明所述技术方案能够提高能量管理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118607191A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410652010.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员在环的仿真试验平台，属于驾驶仿真试验技术领域，包括实时仿真机、上位机和驾驶员平台；上位机包括主机，主机用于搭建虚拟车辆模型、驾驶场景模型和传感器模型；实时仿真机用于运行虚拟车辆模型中的虚拟车辆；上位机实时获取实时仿真机中虚拟车辆的运行响应信息；驾驶员平台基于运行响应信息下发控制指令至实时仿真机，调整虚拟车辆的行驶状态。本发明结合了驾驶员平台和仿真软件，能够实现驾驶员平台与仿真系统的实时交互通讯，进一步基于场景反馈进行验证，使仿真结果更接近实际，提高自动驾驶仿真测试的准确性和运行效率的效果。
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公开(公告)号：CN117022599B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311046641.6
申请日：2023-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了基于改进动态规划的混合动力船舶能量管理方法，应用于混合动力船舶能量管理领域，包括：基于确定规则控制策略，设定船舶运行模式切换阈值，并结合柴油机的最优工作区间，得到第一能量管理方案；基于改进的动态规划算法进行能量管理优化，并结合柴油机的最优工作区间，得到第二能量管理方案；其中，动态规划算法的改进包括：状态转移模型简化、状态网格长度匹配以及计算逻辑改进；以第二能量管理方案为参考标准，重新标定切换阈值，得到第三能量管理方案；本发明基于DP算法对基于确定规则控制策略进行参考优化，能够进一步再现动态规划算法的节能水平，并通过算法改进解决了参考过程中的维数灾难、插值累计误差、计算效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577488B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011388067.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , B63B71/00 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模型驱动的混合动力总成测试台架。该测试台架包括上位机标定测试系统、快速控制器原型、电池模块、发动机模块、电机模块测功机模块和扭矩测量模块；上位机标定测试系统用于获取目标动力系统信息，快速控制器原型用于切换综合能量管理策略模型和仿真模型，生成扭矩分配指令、充放电指令和阻力负载指令控制发动机模块和电机模块、电池模块以及测功机模块；上位机标定测试系统显示电池模块、发动机模块、电机模块和测功机模块的运行数据。采用本发明的混合动力总成测试台架，能够快速对测试台架的关键动力组件和能量管理策略进行测试验证，不受特定传动系统结构约束，实现动态工况仿真，具有开发目标明确、运行周期短的特点。
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公开(公告)号：CN114577488A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011388067.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , B63B71/00 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模型驱动的混合动力总成测试台架。该测试台架包括上位机标定测试系统、快速控制器原型、电池模块、发动机模块、电机模块测功机模块和扭矩测量模块；上位机标定测试系统用于获取目标动力系统信息，快速控制器原型用于切换综合能量管理策略模型和仿真模型，生成扭矩分配指令、充放电指令和阻力负载指令控制发动机模块和电机模块、电池模块以及测功机模块；上位机标定测试系统显示电池模块、发动机模块、电机模块和测功机模块的运行数据。采用本发明的混合动力总成测试台架，能够快速对测试台架的关键动力组件和能量管理策略进行测试验证，不受特定传动系统结构约束，实现动态工况仿真，具有开发目标明确、运行周期短的特点。
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公开(公告)号：CN114070143A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111388859.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模型参数更新的MTPA‑弱磁前馈控制方法、系统、可存储介质，涉及电机控制领域。本发明包括两个阶段：分别为MTPA阶段控制和弱磁阶段控制。具体的，在MTPA控制的基础上，判断电流点是否在电压限制圆和电流限制圆的重合区域内，若满足则继续执行MTPA模式，若不满足则跳转至弱磁区域控制，根据目标转矩与电压限制区域、电流限制区域的相互关系实时求解更新弱磁区的电流工作点。在本发明中，两阶段过渡平顺性和系统在变工况下的响应性得到改善；在电感参数变化的情况下，本发明能够基于电感变化实时更新电流工作点，有效抑制工况波动，显示出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117022599A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046641.6
申请日：2023-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了基于改进动态规划的混合动力船舶能量管理方法，应用于混合动力船舶能量管理领域，包括：基于确定规则控制策略，设定船舶运行模式切换阈值，并结合柴油机的最优工作区间，得到第一能量管理方案；基于改进的动态规划算法进行能量管理优化，并结合柴油机的最优工作区间，得到第二能量管理方案；其中，动态规划算法的改进包括：状态转移模型简化、状态网格长度匹配以及计算逻辑改进；以第二能量管理方案为参考标准，重新标定切换阈值，得到第三能量管理方案；本发明基于DP算法对基于确定规则控制策略进行参考优化，能够进一步再现动态规划算法的节能水平，并通过算法改进解决了参考过程中的维数灾难、插值累计误差、计算效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115356948A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211040806.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种高温甲醇重整燃料电池的实时硬件在环测试方法，包括以下步骤：基于MATLAB/Simulink构建高温甲醇重整燃料电池实时仿真模型‑对应待测模型部署硬件设备，并利用AppDesigner进行上位机子系统测试平台开发，而后连接上位机子系统、硬件设备和燃料电池控制器‑硬件在环测试‑通过开环控制对实时仿真模型进行实时控制，通过闭环控制进行模型反馈测试‑导出数据，并对导出的信号进行分析，辅助加快模型开发‑重新进行硬件在环测试。本发明采用上述高温甲醇重整燃料电池的实时硬件在环测试方法，能有效反馈燃料电池模型的实际运行情况，提高燃料电池特性仿真测试与控制器策略开发效率，降低开发成本。
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