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公开(公告)号：CN111872543A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN119328350A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411727961.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 马康 , 高文静 , 杜岩峰 , 李继光 , 刘含伟 , 毕煌圣 , 张保鑫 , 朱亚蓉 , 赵英杰 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 韩磊 , 张睿博 , 王宁
Abstract: 本申请提供了一种立式装焊模式下超长共底贮箱形位尺寸控制方法，包括贮箱前后端框间长度控制方法、贮箱前后端框端面平行度控制方法和贮箱前后端框对接面同轴度控制方法；其中，贮箱前后端框间长度控制方法用于控制贮箱前后端框间长度，使整箱长度公差满足预定公差范围；贮箱前后端框端面平行度控制方法用于调控箱底支撑环端框连接面和起吊环端框连接面的平行度，使贮箱前后端框端面平行度满足预定平行度范围；贮箱前后端框对接面同轴度控制方法用于调控起吊环端框连接面与箱底支撑环端框连接面的同轴度，使贮箱前后端框对接面同轴度满足预定同轴度范围。本申请所述的方法实现了超长共底贮箱在立式装焊模式下的高质量高标准研制生产。
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公开(公告)号：CN114054932B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
Abstract: 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN115635260A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211413599.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 白景彬 , 宋建岭 , 刘含伟 , 孙转平 , 赵英杰 , 朱悦宏 , 李超 , 韩国良 , 朱亚蓉 , 常耀卿 , 史朝军 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 张睿博 , 刘旺 , 李洋
Abstract: 本发明提供了一种球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法，包括如下步骤：S1、将异形过渡环装配至底座上，且对异形过渡环进行调平；S2、在底座上安装球形顶盖，并固定异形过渡环和球形顶盖的相对位置；S3、测量异形过渡环的上端周长，并对球形顶盖的大口端进行铣切，使之大口端周长与异形过渡环的上端周长相同；S4、球形顶盖的下端抵接至异形过渡环的上端并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接；S5、在球形顶盖上端安装过隧道法兰并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接。本发明所述的球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法通过一套工装同时实现了球形顶盖的原位装配、铣切、焊接一体化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119549865A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411727537.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 白景彬 , 孙转平 , 马康 , 赵英杰 , 朱亚蓉 , 王贺 , 高文静 , 杜岩峰 , 李继光 , 张保鑫 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 李大鹏 , 倪明旭 , 陈峥 , 乔伟强 , 程康康 , 满龙 , 徐启达
IPC: B23K20/12 , B23K37/0531
Abstract: 本发明提供了型面偏差补偿的筒段搅拌摩擦焊接近圆装置及方法，包括底座、工装支架、上内撑保型环结构、下内撑保型环结构、竖直驱动结构；若干个工装支架沿着圆周等距设置在底座上，上内撑保型环结构、下内撑保型环结构分别设置在工装支架的上下两侧；竖直驱动结构设置在工装支架上，竖直驱动结构能够驱动上内撑保型环结构沿着工装支架上下运动。本发明有益效果：内撑保形环的周长可调有效保证了最后一块壁板可以顺利放入，且兼顾3块和6块壁板以及不同高度筒段的装配‑焊接‑保形。
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公开(公告)号：CN118455708B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
Abstract: 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN115673523A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347009.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 钱伟 , 刘含伟 , 高文静 , 马康 , 赵彦广 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 赵英杰 , 孙转平 , 王宁 , 张睿博 , 刘旭 , 邓利芬 , 张鑫 , 刘旺 , 王馨梦
Abstract: 本发明提供了一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：采用近无减薄搅拌头控制焊缝正面减薄量；采用近无减薄搅拌头控制焊缝背面减薄量；采用近无减薄搅拌头焊接焊缝。本发明有益效果：本发明实现了薄板铝合金的近无减薄近无缺陷搅拌摩擦焊接，使薄板航天产品的高质量焊接成为可能，大幅提高了产品焊接质量，并减小了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN111872543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN114054932A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
Abstract: 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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