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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN119328350A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411727961.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 马康 , 高文静 , 杜岩峰 , 李继光 , 刘含伟 , 毕煌圣 , 张保鑫 , 朱亚蓉 , 赵英杰 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 韩磊 , 张睿博 , 王宁
Abstract: 本申请提供了一种立式装焊模式下超长共底贮箱形位尺寸控制方法，包括贮箱前后端框间长度控制方法、贮箱前后端框端面平行度控制方法和贮箱前后端框对接面同轴度控制方法；其中，贮箱前后端框间长度控制方法用于控制贮箱前后端框间长度，使整箱长度公差满足预定公差范围；贮箱前后端框端面平行度控制方法用于调控箱底支撑环端框连接面和起吊环端框连接面的平行度，使贮箱前后端框端面平行度满足预定平行度范围；贮箱前后端框对接面同轴度控制方法用于调控起吊环端框连接面与箱底支撑环端框连接面的同轴度，使贮箱前后端框对接面同轴度满足预定同轴度范围。本申请所述的方法实现了超长共底贮箱在立式装焊模式下的高质量高标准研制生产。
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公开(公告)号：CN115635260A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211413599.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 白景彬 , 宋建岭 , 刘含伟 , 孙转平 , 赵英杰 , 朱悦宏 , 李超 , 韩国良 , 朱亚蓉 , 常耀卿 , 史朝军 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 张睿博 , 刘旺 , 李洋
Abstract: 本发明提供了一种球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法，包括如下步骤：S1、将异形过渡环装配至底座上，且对异形过渡环进行调平；S2、在底座上安装球形顶盖，并固定异形过渡环和球形顶盖的相对位置；S3、测量异形过渡环的上端周长，并对球形顶盖的大口端进行铣切，使之大口端周长与异形过渡环的上端周长相同；S4、球形顶盖的下端抵接至异形过渡环的上端并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接；S5、在球形顶盖上端安装过隧道法兰并固定相对位置，进行搅拌摩擦焊接。本发明所述的球形顶盖与异形过渡环和隧道法兰环缝搅拌摩擦焊接方法通过一套工装同时实现了球形顶盖的原位装配、铣切、焊接一体化功能。
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公开(公告)号：CN119910391A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510306428.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 李超 , 高文静 , 马康 , 张保鑫 , 杜岩峰 , 李继光 , 毕煌圣 , 刘旭 , 董传杰 , 赵英杰 , 孟占兴 , 杨富伟 , 纪文学 , 韩磊 , 王宁 , 张睿博 , 赵彦广 , 李大鹏
Abstract: 本发明提供了一种5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，包括如下步骤：计算箱底焊接区内表面直径；测量贮箱与支撑环连接面装配间隙；架下组装完成辅助操作平台并吊装至箱底内；架下组装可拆卸内撑机构；将可拆卸内撑机构与芯轴组装后，以整体形式吊装至箱底上料机构并定位装配；箱底上料机构推送箱底及内撑机构至抱环机构内，进入焊接位置；采用铣切光平法控制焊缝对接间隙；采用刻线标记法进行可拆卸内撑机构与焊缝中心对齐找正；撑出撑块，直至将贮箱内表面直径撑大；消除焊接垫板与产品的贴胎间隙及焊缝装配错边。本发明有益效果：5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，提高了装配精度和焊接质量。
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公开(公告)号：CN118455708A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
Abstract: 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635124A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211420793.3
申请日：2022-11-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘含伟 , 赵英杰 , 宋建岭 , 李超 , 马康 , 尚洪帅 , 孙转平 , 常耀卿 , 彭江涛 , 赵彦广 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 王宁 , 刘旺 , 张睿博 , 刘佳 , 徐卫东 , 王娟
Abstract: 本发明提供了一种5m直径锥底圆环与过渡环环缝周长匹配方法，包括以下步骤：S1、装配过渡环本体并调平；S2、测量过渡环本体高度；S3、记录锥圆环膜胎座升起高度；S4、装配锥圆环本体并调平；S5、画出实际切线；S6、铣切锥圆环本体大端；S7、锥圆环膜胎座下降并对合。本发明解决了需多次铣切锥底圆环大端余量后再与过渡环小端试装配导致的效率低下问题，避免了因多铣切或少铣切过渡环大端余量带来的错缝以及间隙风险。
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公开(公告)号：CN117564634A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311555905.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 王贺 , 马康 , 杜岩峰 , 高文静 , 沙庆涛 , 李超 , 李继光 , 孙转平 , 刘旭 , 赵彦广 , 孟占兴 , 王宁 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 保志帅 , 刘延平 , 张金 , 顾中华 , 杨程 , 赵培钧
IPC: B23P17/00
Abstract: 本发明提供了一种5m直径筒段与箱底锁底套装方法，包括以下步骤：S1、对焊接完纵缝的筒段进行圆度校形；S2、根据箱底套件过渡环铣切量和燃箱、氧箱半箱长度，计算氧箱环缝筒段侧铣切量，对筒段下端对接面进行铣切，打磨清理；S3、对箱底套件的外围进行预紧；S4、将筒段的下端套设至箱底套件外围的待焊接位；S5、在筒段内设置内支撑，且内支撑用于支撑待焊接位；S6、撑紧内支撑后，进行后段处理。本发明所述的方法，箱底楔形坡口的结构设计，避免了超长筒段与箱底锁底套装过程中的产品损伤，对筒段与箱底锁底套装起到了辅助定位作用；小间隙配合的筒段箱底装配方法，可实现5m直径超长筒段和箱底锁底套装，保证锁底焊缝成形。
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公开(公告)号：CN117444379A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311562724.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 马康 , 杜岩峰 , 钱伟 , 高文静 , 李超 , 孙转平 , 郑骥 , 刘旭 , 孟占兴 , 王宁 , 张鑫 , 史朝军 , 张睿博 , 张金 , 刘静 , 房浩弟 , 李波 , 徐岩磊 , 王成硕 , 刘俊岐
Abstract: 本发明提供了一种5m直径筒段与箱底无径向压紧锁底搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：S1、将箱底吊装至模胎外围；S2、调整箱底在模胎上的周向位置，使得箱体与模胎同心，满足焊接需求；S3、检查筒段待焊接部分，并对筒段环缝焊前准备；S4、吊装筒段至箱底外围的叉形环相应位置，将筒段的下端装配至箱底外围；S5、对筒段和箱底通过快拆式搅拌摩擦焊接拉杆进行均匀的周向固定；S6、对筒段和箱底环焊缝进行搅拌摩擦焊接；S7、多搅拌摩擦焊接的焊接为进行相控阵和X光检测。本发明所述的一种5m直径筒段与箱底无径向压紧锁底搅拌摩擦焊接方法，能解决刚性大的5m直径超长筒段与箱底锁底搅拌摩擦焊接的技术问题，为新一代运载火箭的研制保驾护航。
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公开(公告)号：CN115635317A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211416551.7
申请日：2022-11-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 刘含伟 , 王贺 , 宋建岭 , 高文静 , 李超 , 孙转平 , 马康 , 常耀卿 , 赵彦广 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 吴东明 , 张鑫 , 王日杰 , 顾中华 , 王宁 , 刘旺 , 张睿博 , 翟顺 , 徐卫东 , 刘静
Abstract: 本发明提供了一种5m直径锥底环缝装铣焊一体化装置，过渡环胎膜底座的内壁设有若干过渡环胎膜滑轨，所述锥圆环胎膜座通过滑块与过渡环胎膜滑轨连接，且二者之间设有一号垂直驱动组件；所述过渡环胎膜底座的圆周外表面设有若干调平机构；所述锥圆环胎膜座内壁设有锥圆环滑轨，所述球形盖胎膜座通过滑块与锥圆环滑轨连接，且二者之间设有二号垂直驱动组件；所述过渡环压紧组件设置在过渡环胎膜底座圆周外围；所述顶胀机构设置在过渡环胎膜底座的顶部；所述锥圆环压紧组件设置在锥圆环胎膜座外部，且通过连接支架与过渡环胎膜底座连接；球形盖压紧组件设置在球形盖胎膜座的上方。本发明解决了在狭小空间内实现球形顶盖环缝焊接垫板可升降的难题。
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公开(公告)号：CN114054935A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111432250.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 孙转平 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 孟占兴 , 朱亚蓉 , 高文静 , 肖宏 , 顾中华 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 王一 , 史蕊 , 王娟 , 张晨曦 , 王超
Abstract: 本发明提供了一种球冠底瓜瓣圆环周长保证装置及其保证方法，包括纵缝膜胎框架、8个升降式瓜瓣膜胎机构和8个自动翻转压紧机构和若干机械压条和压板，纵缝膜胎框架顶部周向均布8个升降式瓜瓣膜胎机构，每个升降式瓜瓣膜胎机构的顶部分别设有一个自动翻转压紧机构，升降式瓜瓣膜胎机构和自动翻转压紧机构之间用于放置瓜瓣。本发明所述的一种球冠底瓜瓣圆环周长保证装置及其保证方法采用了一种8块瓜瓣随机装配‑铣切加8条纵缝依次定位焊接加8条纵缝依次正式焊接的方法，有效解决了为保证装配精度需预留最后一块瓜瓣装配验合的问题，进一步保证了圆环周长，提升了5m直径瓜瓣纵缝的装配铣切焊接效率。
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