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公开(公告)号：CN115289916B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
Abstract: 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN117444362A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555901.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 白景彬 , 王贺 , 马康 , 刘宪力 , 高文静 , 赵鸿飞 , 毕敬 , 苗永越 , 朱亚蓉 , 郑骥 , 孙宇 , 王日杰 , 郑有财 , 谭钦强 , 韩磊 , 张艳丰 , 保志帅 , 房浩弟 , 贾亦超 , 窦希宇 , 史蕊 , 张文龙
IPC: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法包括如下步骤：S1、在超薄弱刚性箱体的筒段上架装配前，采用卧式保型工装对筒段进行固定，提升产品刚性；S2、在待焊筒段的焊接侧安装紧固卡链，将待焊筒段外围进行预紧；S3、在待焊筒段内部安装内撑工装，对待焊筒段外形轮廓进行支撑；S4、将待焊筒段安装至待焊接位时，进行往复的回退、安装，使得待焊筒段与待焊接位的配合间隙均匀；S5、通过焊接设备进行均匀定位后焊接。本发明所述的一种超薄弱刚性箱体架上装配时变形控制及焊接方法提出了3.35m直径超薄共底贮箱装配焊接变形控制技术思路和方法，解决了薄壁共底贮箱装配质量不稳定，装配精度波动引起的焊接错缝等焊缝质量问题。
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公开(公告)号：CN115289916A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
Abstract: 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN119347189A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411727964.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 肖宏 , 马康 , 高文静 , 赵敏 , 史朝军 , 杜岩峰 , 窦希宇 , 赵志成 , 刘旺 , 朱亚蓉 , 彭江涛 , 孙宇 , 马浩然 , 刘飞 , 韩磊 , 孝本康 , 张帅 , 杜继伟 , 翟顺
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23C3/00
Abstract: 本申请提供了一种超长筒段环缝卧式装配焊接方法，包括：将长筒段吊装至卧式工装中，并控制长筒段航向水平度和筒段轴心与支撑机构轴心的同轴度；通过控制内撑工装的支撑张力，并采用辅助局部外压方法调节筒段装配圆度；通过局部定位焊接及局部校正方式消除筒段装配后存在的局部错边，通过原位铣切筒段端面及全定位弥缝焊接方式消除筒段装配后存在的局部间隙，其中，铣切包括粗铣切和精铣切。本申请可实现新一代中型运载火箭超长筒段贮箱环缝卧式装配及焊接，解决了薄壁超长弱刚性筒段产品卧式装配变形难题，降低产品生产生产成本前提下，产品装配焊接效率也得到提升，为高效率、批量化火箭贮箱产品生产模式提供了有效技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119368892A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411725599.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 史朝军 , 马康 , 窦希宇 , 刘含伟 , 白景彬 , 杜岩峰 , 李霄汉 , 王成 , 杨帆 , 于林然 , 刘鑫 , 魏强 , 宿照欢 , 董宏宇 , 刘旺 , 李岚芳 , 刘佳 , 关芯汝
IPC: B23K11/11 , B23K11/34 , B23K11/36 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种超长筒段箱内附件装配连接装备，包括，筒段支撑架，其用于支撑筒段，其上设有升降组件、旋转组件、回转支承、地面水平移动装置，升降组件用于筒段进行高度方向的移动，旋转组件用于筒段进行旋转动作，筒段支撑架下部连接地面轨道用于筒段进行整体水平移动；立式大深喉点焊系统用于对筒段内附件进行点焊焊接，立式大深喉点焊系统内设有焊机，立式大深喉点焊系统设于筒段支撑架的一侧。本发明还涉及一种超长筒段箱内附件装配连接方法基于上述的超长筒段箱内附件装配连接装备。本发明所述的超长筒段箱内附件装配连接方法及装备实现了超长筒段内附件装配焊接，解决了传统点焊系统喉深短、覆盖范围窄的问题。
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公开(公告)号：CN118513869A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776644.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
Abstract: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。
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公开(公告)号：CN118513660A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776646.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘旭 , 马康 , 赵英杰 , 李超 , 高文静 , 孙转平 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 蒙丹阳 , 张睿博 , 李大鹏 , 窦希宇 , 穆童 , 韩国良 , 刘旺 , 杨程 , 韩晋 , 徐丽 , 马志峰
Abstract: 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
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