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公开(公告)号：CN119328350A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411727961.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 马康 , 高文静 , 杜岩峰 , 李继光 , 刘含伟 , 毕煌圣 , 张保鑫 , 朱亚蓉 , 赵英杰 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 韩磊 , 张睿博 , 王宁
Abstract: 本申请提供了一种立式装焊模式下超长共底贮箱形位尺寸控制方法，包括贮箱前后端框间长度控制方法、贮箱前后端框端面平行度控制方法和贮箱前后端框对接面同轴度控制方法；其中，贮箱前后端框间长度控制方法用于控制贮箱前后端框间长度，使整箱长度公差满足预定公差范围；贮箱前后端框端面平行度控制方法用于调控箱底支撑环端框连接面和起吊环端框连接面的平行度，使贮箱前后端框端面平行度满足预定平行度范围；贮箱前后端框对接面同轴度控制方法用于调控起吊环端框连接面与箱底支撑环端框连接面的同轴度，使贮箱前后端框对接面同轴度满足预定同轴度范围。本申请所述的方法实现了超长共底贮箱在立式装焊模式下的高质量高标准研制生产。
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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN118455708B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
Abstract: 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN117444377A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311557572.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孙转平 , 白景彬 , 马康 , 李超 , 高文静 , 杜岩峰 , 刘旭 , 赵英杰 , 毕煌圣 , 王贺 , 沙庆涛 , 李继光 , 赵彦广 , 孟占兴 , 郑骥 , 闫瑾 , 刘延平 , 穆童 , 张鑫 , 史朝军 , 周翔宇 , 刘旺 , 熊占兵 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接的形位控制方法，包括如下步骤：S1、壁板焊接前根据和其相接的箱底周长计算壁板的弧长；S2、根据计算弧长切除壁板的两侧余量；S3、通过燕尾铣刀对壁板的侧边进行修正，且修正后的壁板内弧线长度大于壁板的外弧线长度；S4、对接两个待焊接壁板，被装配至固定工装；S5、通过固定工装一侧的搅拌焊接机进行纵向焊接。本发明所述的方法，该方法根据搅拌摩擦焊接热输入从上到下逐渐减小的特点，通过对壁板两侧焊接端面反变形结构及燕尾铣刀的设计，使壁板焊缝根部和焊接垫板形成空腔，焊接过程中焊缝上部较大的热输入引起上部较大收缩时，焊缝根部空腔结构消除了拘束应力，从根本上解决了焊缝凹心的问题。
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公开(公告)号：CN116810129A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310724592.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765585A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310729382.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王剑 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 李超 , 张恒 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 董传杰 , 孔德跃 , 戴钦 , 杨富伟 , 杨凯 , 张新宇 , 金涛 , 毕冰
Abstract: 本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。
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公开(公告)号：CN119870684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510297552.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种基于恒温控制的5m直径铝锂合金PMI夹层共底锁底环缝装配焊接方法，实现筒段和双层共底结构锁底环缝的高效率套装和高质量搅拌摩擦焊接。首先开发一种基于热膨胀原理的过盈配合套装方法，利用筒段端部的受热膨胀实现其与双层共底结构锁底环缝的过盈套装，可以避免在端部局部区域产生较大变形并造成应力集中。然后开发一种基于温度控制的搅拌摩擦焊接热输入控制的焊接方法，实现大直径铝锂合金PMI夹层共底锁底环缝搅拌摩擦焊接过程中的恒温度与恒变形控制。
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公开(公告)号：CN119319336A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411727966.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 肖宏 , 马康 , 赵敏 , 朱亚蓉 , 尚洪帅 , 刘旭 , 高文静 , 孙宇 , 白景彬 , 吕祥照 , 李继光 , 苗永越 , 毕煌圣 , 武问超 , 刘含伟 , 张帅 , 杜继伟 , 韩磊 , 孙建波 , 王凯敏 , 韩晋 , 房浩弟
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B23C3/00
Abstract: 本申请提供了一种3800升力式共底贮箱装配焊接方法，包括：捆绑支座周向形位尺寸控制方法，所述控制方法包括在承力环状态下安装捆绑支座，在壳段支撑环与过渡环上增加象限标识，并在承力环装配时以其中一个捆绑支座为基准，与过渡环上所标识刻线进行装配，以满足捆绑支座与后端框的周向精度；捆绑支座轴向形位尺寸控制方法，控制方法包括在承力环状态下安装捆绑支座，通过控制环缝焊接收缩量，以满足承力环与承力环之间，和承力环与后端框的轴向间距尺寸精度。本申请可实现Φ3800m超长共底结构贮箱箱体卧式装配及焊接，装备投入成本低，解决了超长共底贮箱装焊变形及捆绑支座精度协调控制难题，填补了新型贮箱产品研制技术空白。
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公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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