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公开(公告)号：CN107117545A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710497541.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: B66C23/62
CPC classification number: B66C23/62 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开一种高塔风电吊装履带底盘塔式起重机，包括履带底盘、塔身主臂架、回转平台、起升机构、臂架结构、平衡配重、控制系统和变幅机构等部分。这种新的履带塔式起重机作业时，履带底盘运行到作业位置，把任何形式的塔式起重机安装在底盘上，吊装时履带底盘固定不动，代替了塔式起重机的混凝土基础基座；上部塔式起重机部分的自安装、拆卸和作业方式不变，当进行风电吊装等特种作业时，塔式起重机起吊臂架和平衡臂架的长度可以按作业幅度要求进行专门构造。本发明能够快速转场安装拆卸，提高风电吊装效率，适应狭小场地高塔大功率风电吊装需求，提高吊装安全性，降低吊装成本，减小对生态环境的破坏性。
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公开(公告)号：CN106829762A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710216410.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: B66D1/02 , B66D1/14 , B66D2700/0141 , F03G3/00
Abstract: 本发明涉及一种起重机起升机构的高转速储能与助力装置，包括储能器、离合器、助力装置和控制装置；在起重机起升机构的减速器或变速箱的动力输入轴，通过增速齿轮新增一根更高转速的储能器安装轴；所述离合器能够实现减速器或变速箱的动力输入轴与储能器安转轴的联动或分离；助力装置能够把储能器收集的能量传递到减速器或变速箱的动力输入轴上。当吊重上升时，离合器打开，储能器不收集能量，也不给起升机构增加新的转动惯量；吊重下降时，离合器闭合，储能器收集吊重下降释放的势能；起升机构驱动吊重再次上升时，助力装置将储能器储存的能量传递到动力输入轴上。本发明有利于高效储能，也能助力吊重起升。
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公开(公告)号：CN104709827A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510122508.3
申请日：2015-03-19
Abstract: 本发明涉及一种升降限位控制系统、起升机构及起重机。一种升降限位控制系统，包括光电式转动检测装置和限位控制器，光电式转动检测装置发出的检测信号发送给限位控制器；所述光电式转动检测装置具有一个用于与减速机构的对应轴进行装配的被检测用转动圆盘和一个与转动圆盘正对的、安装有光电开关的检测用静止支架；所述光电式转动检测装置具有至少一套检测单元，每套检测单元由转动圆盘上设置的一个偏心孔以及设置在静止支架上的一组光电开关构成，各光电开关分布在与上述偏心孔对应的圆弧线上，光电开关用于发出所述检测信号。本发明的光电式转动检测装置减小了整个装置的尺寸，使装置方便安装，升降限位控制系统运行可靠。
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公开(公告)号：CN108946529B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811126575.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种前展翼拉索式防后弹防后倾装置，它属于起重吊装与工程机械安全技术领域。本发明主要是解决现有起重机防后弹防后倾装置存在的应力集中、受力很不合理和易造成主臂弯曲折断的技术问题。本发明采用的技术方案是：前展翼拉索式防后弹防后倾装置，其由前展翼式臂杆、限位装置、防后倾拉索、张紧机构、拉索拉力传感器和三合一仰俯驱动装置等组成；所述前展翼式臂杆尾部安装在主臂外侧；所述防后倾拉索一端固定在主臂头部，另一端固定在张紧机构上；所述张紧机构安装在前展翼式臂杆头部；所述拉索拉力传感器安装在防后倾拉索上；所述三合一仰俯驱动装置安装在前展翼式臂杆后部外侧，其电动机轴与前展翼式臂杆尾部回转轴连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107313631B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710609188.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提出一种刚柔组合牵引的立体车库升降机构，涉及立体车库领域。一种刚柔组合牵引的立体车库升降机构包括驱动电机、滚珠丝杠刚性牵引件、钢丝绳、载车平台、球铰连接装置、升降连接件、滑轮和升降控制系统。所述两个滚珠丝杠刚性牵引件和两个钢丝绳滑轮柔性牵引件被电机驱动实现载车平台的升降运动。所述球铰连接装置用来保护滚珠丝杠不受弯矩破坏，提高滚珠丝杠的可靠性。所述升降控制系统可精确控制驱动电机和其尾部制动器实现平台的升降运动或停止保持，所述钢丝绳采用二重缠绕以避免升降时突然断绳。本立体车库升降机构制造成本低、安全可靠、实施便利、通用性好，能够满足多种双层或多层升降横移式立体车库的升降要求。
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公开(公告)号：CN114110133A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401398.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 太原科技大学
IPC: F16H55/36
Abstract: 本发明属于同步带轮技术领域，尤其涉及一种卡扣式易拆卸同步带轮，包括同步带轮A半部分、同步带轮B半部分、公卡扣、母卡扣、挡边A半部分和挡边B半部分；所述同步带轮A半部分设有八个沉头导向槽以及八个沉头螺纹通孔，其凸轴外侧面的左侧设有两个沉头孔，右侧设有两个螺纹通孔；同步带轮B半部分设有六个左右对称的沉头螺纹孔，其凸轴外侧面的右侧设有两个沉头孔，左侧设有两个螺纹通孔，同步带轮A、B两半部分通过卡扣进行连接，挡边A、B两半部分通过平头螺丝固定在同步带轮上。本发明的同步带轮为可拆卸结构，只需松开卡扣即可拆卸下带轮，将公卡扣推入母卡扣内即可完成安装，减少了后期维修时更换带轮的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109017989A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810923736.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提出一种似三点静定支承AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括一个采用带大齿轮的回转轴承支承和两个运行均衡台车支承。由小齿轮驱动装有四个车轮的回转下车绕回转轴线（点）转动来实现车辆的转向，可使转运车辆的变向更加方便和可控。两个运行支承均衡台车分别通过一个水平柱铰、两个垂直导柱和中间的弹性体与上车架相连，与转向支承轴承上法兰在上车架形成近似三支点静定支承，有利于轮压均等和车体合理受力，理论上静定结构可在设计制造和使用中保证和延长车轮、车体和驱动装置的寿命。本车体采用八个车轮，可以使轮胎的直径减小，降低转运车辆整体的工作重心，增强了AGV转运车辆自动运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108860367A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810808062.3
申请日：2018-07-22
Applicant: 太原科技大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提出一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括转向支承及其驱动装置和运行支承及其驱动装置。转向装置采用两个回转机构来实现转运车辆的转向，可使转运车辆的移动更加方便。运行装置则是通过各轮的分别驱动。本装置同时设立两个回转机构和八个轮胎，可以实现转运车辆各个方向的运动，包括前进、后退、左右横移以及各个不同角度的运动，也使轮胎的尺寸减小，减小了转运车辆的转弯半径，使转运车辆在较狭窄的空间仍能实现搬运，从而提高转运车辆的作业效率，再者，降低了转运车辆整体的工作重心，增强了转运车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108557652A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810739833.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机只设置两根主梁，其主、副起升机构布置在同一小车架上，配合半球罐形钢包使用，副钩只需竖直提升就可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。相较传统铸造起重机，本发明简化了铸造起重机构造且不受吨位大小限制，节省了其制造与维修成本，避免了双小车浇铸时副小车车轮打滑、增强了钢液浇注的平稳性，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。
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