公开(公告)号：CN119131365A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411269773.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宣洋 ,  张啸宇 ,  穆朝絮 ,  孙长银 ,  丁振桓 ,  王辉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型的构建方法，包括如下步骤：重构Yolov8用于特征提取的主干网络；构建目标检测模型的空间信息捕获网络，并设计软阈值策略和阈值自动调节网络ARN；引入幂指数变换和SIoU损失函数，对模型建立增强损失函数；引入HSV模块和雾化模块，通过HSV和雾化模拟复杂环境中的输电线路，最终得到基于数据增强的符合无人机输电线路真实巡检环境的轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型。本发明模型能够有效降低模型参数、抵抗样本噪声干扰、提高平均精度、鲁棒性，还可避免人工设置阈值。

公开(公告)号：CN107918107B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201711341083.0

申请日：2017-12-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 赵吉文 ,  张丹 ,  宋俊材 ,  董菲 ,  王辉 ,  窦少昆

IPC: G01R33/12 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的退磁检测装置及检测方法，其特征是：以带有退磁检测装置的直线电机为检测电机，所述退磁检测装置是以铝块为基座，在铝块上利用夹具固定安装高斯计探头，使探头位于待测直线电机的空间气隙中，通过调节螺栓能够调整高斯计探头位于待测直线电机空间气隙中三个测点的位置；用于检测待测直线电机三个测点位置处气隙磁密的分布以实现退磁检测；本发明通过判断待测磁密与正常磁密分布的差值分布，并提取退磁故障特征；采用PNN分类算法实现退磁故障的精确辨识。

公开(公告)号：CN109682953B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910151367.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王辉 ,  林加剑 ,  蔡孟翔 ,  阚鑫

IPC: G01N33/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种使用BP神经网络判定电机轴承润滑脂含量的方法，包括以下步骤：1)通过注水法测得电机轴承的容积；2)将电机轴承分别注入6种不同含量的润滑脂，分别为其容积的0倍、0.1倍、0.2倍、0.3倍、0.4倍、0.5倍；3)使用振动传感器采集不同润滑脂含量下电机轴承的振动数据；4)提取振动数据的统计特征；5)构造一个含有双隐层的BP神经网络，利用建立的神经网络确立输入的统计特征与输出的润滑脂含量之间的函数关系。本发明可以利用采集到的电机轴承的振动数据，通过BP神经网络有效的检测出其对应的润滑脂含量，对电机轴承的维修保护有着重要的意义。

公开(公告)号：CN106767958A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611146780.6

申请日：2016-12-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 赵吉文 ,  王辉 ,  赵静 ,  董菲 ,  宋俊材 ,  张丹

IPC: G01D5/26

CPC classification number: G01D5/26

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展相位相关算法的直线电机动子位置检测方法，其特征是：在直线电机的底座上雕刻一个非周期、强鲁棒性的栅栏图像作为目标拍摄源；在动子运行时，通过高速相机进行实时拍摄，获得一系列局部栅栏图像；用扩展相位相关算法计算相邻局部栅栏图像间的像素位移值；利用该像素位移值求得直线电机动子的实际位移值和速度。本发明采用扩展相位相关算法实现了直线电机动子位置的非接触式精密测量，可以满足高精度测量和鲁棒性要求。

公开(公告)号：CN206731572U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720249123.8

申请日：2017-03-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 储灿灿 ,  张梅 ,  赵吉文 ,  毕义成 ,  闫彬 ,  姚政 ,  王辉

IPC: B07C3/14 ,  B07C3/00 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，其特征在于：所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器。本实用新型克服了图像采集失真而导致颜色识别错误、定位错误的缺点、达到了定位精准、分拣准确的效果，且结构简洁、易于加工维护、生产使用成本大幅降低。

公开(公告)号：CN207541248U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721744631.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张丹 ,  赵吉文 ,  董菲 ,  宋俊材 ,  王辉 ,  何中燕

IPC: G01R33/12 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步直线电机的退磁检测装置，其特征是：以带有退磁检测装置的直线电机为检测电机，所述退磁检测装置是以铝块为基座，在铝块上利用夹具固定安装高斯计探头，使探头位于待测直线电机的空间气隙中，通过调节螺栓能够调整高斯计探头位于待测直线电机空间气隙中三个测点的位置；用于检测待测直线电机三个测点位置处气隙磁密的分布以实现退磁检测；本实用新型无需改变待测直线电机的结构，对待测直线电机实现离线测量，有效避免了待测直线电机因运行工况对退磁检测的影响。