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公开(公告)号：CN119131365A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411269773.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型的构建方法，包括如下步骤：重构Yolov8用于特征提取的主干网络；构建目标检测模型的空间信息捕获网络，并设计软阈值策略和阈值自动调节网络ARN；引入幂指数变换和SIoU损失函数，对模型建立增强损失函数；引入HSV模块和雾化模块，通过HSV和雾化模拟复杂环境中的输电线路，最终得到基于数据增强的符合无人机输电线路真实巡检环境的轻量化和鲁棒性无人机输电线路巡检目标检测模型。本发明模型能够有效降低模型参数、抵抗样本噪声干扰、提高平均精度、鲁棒性，还可避免人工设置阈值。
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公开(公告)号：CN119369427A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411516407.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多功能集成的居家智能养老机器人系统及其控制方法；该系统具有四个功能模块，包括：安全防护模块，基于mediapipe构建老人身体姿态模型以分析并监测老人的安全状态；日常照料模块，融合yolov8和MoveIt以识别室内环境中的垃圾，并控制机器人进行清扫；人机交互模块，用以同老人进行简单的语音交互；工作稳定性模块，通过ORB‑SLAM2技术进行实时定位和家庭地图绘制，用以实现机器人路径规划、自动避障和导航，确保工作的稳定性。本发明提出的居家智能养老机器人系统及其控制方法，实现检测老人摔倒、日常垃圾清除、实时监控以及语音情感交互多功能一体化，极大提高机器人工作效率的同时，并兼顾稳定性，能更好的为老人提供服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784612A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510269964.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
Inventor： 马晓薇 , 樊培培 , 张学友 , 谢佳 , 朱涛 , 廖军 , 袁洪德 , 李腾 , 卢一相 , 景瑶 , 李永熙 , 董浩声 , 张东欣 , 申凯 , 张啸宇 , 张晗 , 张军 , 王春阳 , 桂学祥 , 祝皓焱
IPC: G06T5/50 , G06N3/0455 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于交流滤波器检测的图像融合方法、存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取交流滤波器的红外图像和可见光图像；将红外图像和可见光图像输入至预先训练好的融合模型，输出融合图像；融合模型包括编码器和解码器，编码器包括两分支网络、互信息提取模块和多尺度融合模块，两分支网络分别提取红外图像、可见光图像特征，互信息提取模块根据提取特征得到互补信息，并利用通道注意力机制筛选出无关信息，将筛选后的互补信息分别注入到两分支网络中，得到两拼接特征，多尺度融合模块对两拼接特征进行多尺度融合，得到融合特征，解码器解码融合特征得到融合图像。由此，可提高红外图像和可见光图像的融合效果。
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公开(公告)号：CN115761428A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211525616.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
Inventor： 李腾 , 樊培培 , 朱涛 , 李冀 , 董翔宇 , 廖军 , 赵梦露 , 蒋欣峰 , 卢一相 , 高清维 , 罗沙 , 张学友 , 景瑶 , 张晨晨 , 竺德 , 孙冬 , 张啸宇 , 秦孜 , 吴冬晖
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/20 , G06V10/34
Abstract: 本发明实施例提供一种特高压换流变压器套管红外与可见光图像融合方法，属于图像处理领域。所述方法包括：获取同一套管的红外光图像和可见光图像；对所述红外光图像和所述可见光图像进行预处理；对预处理后的所述红外光图像和所述可见光图像进行图像分割；对分割后的所述红外光图像和可见光图像进行的细化处理，以形成对应的权重图；对预处理后的所述红外光图像和可见光图像进行亮度提取；将预处理后的所述红外光图像和可见光图像与对应的权重图进行单尺度加权，以形成预融合图像；将所述预融合图像与亮度提取后的亮度层相加以得到最终的融合图像。该方法可以有效的融合红外光和可见光图像。
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公开(公告)号：CN119719872A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220904.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
Inventor： 马晓薇 , 樊培培 , 张学友 , 谢佳 , 朱涛 , 廖军 , 袁洪德 , 卢一相 , 李腾 , 李奇 , 蒲道杰 , 吴翔 , 张东欣 , 申凯 , 孙建 , 丰景 , 张军 , 张啸宇 , 贺成成 , 王昱哲
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种交流滤波器的故障诊断方法，涉及故障检测技术领域。方法包括：将交流滤波器多个位置处传感器采集的暂态信号数据输入至训练好的故障诊断模型，得到故障分类结果；故障诊断模型包括：小波包分解模块，用于对暂态信号数据进行小波包分解，并叠加分解结果得到三维小波包系数张量；多注意力机制融合模块，用于基于多个注意力机制根据三维小波包系数张量进行特征融合，得到第一融合特征；多分支网络，用于基于多个目标需求对第一融合特征进行特征提取，并融合提取结果得到第二融合特征；分类模块，用于根据第二融合特征输出故障分类结果。由此，利用多个位置传感器的采集数据进行交流滤波器的故障诊断，可提高诊断的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116680623B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310968553.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种特高压换流变压器状态监测方法及系统，方法包括采集特高压换流变压器的振动信号并输入至状态监测模型，状态监测模型包括多尺度卷积神经网络通道、双向门控循环单元通道和状态分类网络，所述多尺度卷积神经网络通道中每个卷积操作中加入卷积注意力模块，所述双向门控循环单元通道的输出连接有挤压激励模块；利用所述多尺度卷积神经网络通道提取所述振动信号在空间维度上的多尺度信息特征；利用所述双向门控循环单元通道提取所述振动信号在时间维度上的信息特征；利用所述状态分类网络对多尺度信息特征和时间维度上的信息特征进行状态分类，确定特高压换流变压器的状态；本发明设计的状态监测模型具有更好的状态监测性能。
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公开(公告)号：CN116680623A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968553.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种特高压换流变压器状态监测方法及系统，方法包括采集特高压换流变压器的振动信号并输入至状态监测模型，状态监测模型包括多尺度卷积神经网络通道、双向门控循环单元通道和状态分类网络，所述多尺度卷积神经网络通道中每个卷积操作中加入卷积注意力模块，所述双向门控循环单元通道的输出连接有挤压激励模块；利用所述多尺度卷积神经网络通道提取所述振动信号在空间维度上的多尺度信息特征；利用所述双向门控循环单元通道提取所述振动信号在时间维度上的信息特征；利用所述状态分类网络对多尺度信息特征和时间维度上的信息特征进行状态分类，确定特高压换流变压器的状态；本发明设计的状态监测模型具有更好的状态监测性能。
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