基于改进YOLOX算法的行人遮挡检测方法

    公开(公告)号:CN115082855B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202210696966.8

    申请日:2022-06-20

    Inventor: 韩超 宣勇

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOX算法的行人遮挡检测方法,包括:获取行人遮挡数据集,分为训练集、验证集和测试集;构建YOLOX网络模型;将YOLOX网络模型的主干特征网络融合改进的CBAM模块,加入ASFF自适应特征融合机制模块,得到改进后的YOLOX网络模型;将融合后的特征图通过不同尺寸的YOLO检测头对训练集图像中目标的位置和类别进行预测,得到预测结果,利用损失函数训练改进后的YOLOX网络模型;将验证集输入改进后的YOLOX网络模型中,通过实验训练得到最优权重,对测试集中的图片进行测试,获得最终的检测结果。本发明将YOLOX算法应用到行人遮挡检测中,在原来的特征提取网络上,增加改进的CBAM模块,来增强特征图中的特征,从而得到更有用的特征,能够更好的识别出行人。

    一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法及装置

    公开(公告)号:CN116353602A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310334571.8

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于车路云一体化的车辆航向角计算方法,包括:判断卫星信号的强弱,若判断卫星信号强,直接对车辆航向角进行修正,否则,则进入步骤(2);采集车辆周围环境信息,判断车辆是否静止;若判断车辆为静止,则提取或识别航向角信息;否则,在车辆行驶时利用车辆轨迹对航向角进行修正;当车辆在行驶中停止,临时记忆当前车辆的航向角;当车辆下电时,将当前的车辆航向角信息存储到云端的存储模块中;当车辆再次上电启动时,提取云端的存储模块中该车辆存储的航向角。本发明还公开了一种基于车路云一体化的车辆航向角计算系统。本发明避免单一一种航向角计算的局限性所带来的航向角计算准确度低的问题,避免车辆行驶过程中发生碰撞。

    一种人脸表情识别加密解锁装置和方法

    公开(公告)号:CN109165588B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201810915955.8

    申请日:2018-08-13

    Inventor: 韩超 翟蒙锁

    Abstract: 本发明公开了一种人脸表情识别加密解锁装置和方法,属于图像处理与模式识别技术领域,装置的外表面设有图像采集区、显示区和键盘区,以及设置在装置内的图像预处理模块、人脸检测模块、表情识别模块和中央处理模块,显示区位于图像采集区和键盘区之间,人脸检测模块连接图像预处理模块和中央处理模块,中央处理模块的输出端连接显示区,键盘区设有对应不同人脸表情的字符。本发明通过采集人脸的不同表情关联不同的字符,形成依赖人脸表情的动态密码,解决了视频伪装人脸实现解锁的安全隐患问题,每次进行人脸表情识别时显示屏显示动态密码,然后相关人员每次输入字母表情识别顺序都不同,安全性显著提高。

    一种多模态融合的三维目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117237609B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202311204784.5

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,特别是涉及一种多模态融合的三维目标检测方法及系统。包括:对当前帧点云数据进行裁剪,得到点云数据的检测区域,并定义点云数据的检测区域的体素;对体素进行体素化处理,得到多个处理后的体素;对处理后的体素对应的点云数据进行下采样操作,得到多组多尺度的体素特征;将图像数据输入至特征提取网络ResNet50,生成多张不同大小的图像特征,与体素特征共同输入至语义融合模块;将体素特征中的点云数据投影到图像特征中,以得到具有语义信息的增强特征,与点云数据的检测区域的体素的特征进行拼接,得到拼接后的特征;本发明通过融合的方式实现了激光雷达和相机之间的互补,提高了目标检测性能。

    一种锂电池组微短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118091463A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410201868.1

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池组微短路故障诊断方法,属于锂电池组短路故障诊断领域。本发明从电池组电压原始数据中提取各单体电池电压之间的Pearson相关系数,作为故障诊断的特征量;采用KPCA算法对提取的特征量进行分析,获得平方预测误差统计量及控制阈值;获取电池组实际运行时的平方预测误差统计量并将其与控制阈值进行比较,判断该电池组是否存在短路故障;如果存在故障,进而计算各Pearson相关系数对SPE统计量的贡献率,实现电池组的故障定位。本发明利用Pearson相关系数放大电压信号微小的波动,并结合KPCA算法,实现电池组微短路故障诊断,准确度较高。

    一种织物表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116912180A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310774917.6

    申请日:2023-06-28

    Inventor: 韩超 吴甘文祥

    Abstract: 本发明涉及织物检测技术领域,特别是涉及一种织物表面缺陷检测方法及系统。包括:获取织物的待检测图像,利用神经网络模型对所述待检测图像进行检测,以得到检测结果,判断所述检测结果是否为织物表面缺陷,若是,则生成检测结果提示信息,若否,则执行步骤,获取用户对所述检测结果的反馈信息,判断所述反馈信息是否为负反馈信息,若是,则计算检测误差值,并根据所述检测误差值调整所述神经网络模型的网络参数。本发明的织物表面缺陷检测方法利用神经网络技术,能够持续地以较高的检测准确度来检测织物是否存在表面缺陷,检测的准确性高、检测的速度较快、算法的计算复杂度低。

    一种海上船舶目标识别方法

    公开(公告)号:CN111027445B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911227628.4

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种海上船舶目标识别方法,该方法具体包括如下步骤:S1、构建船舶目标的样本集,样本集包括训练样本集及测试样本集;S2、基于改进后的SSD网络模型对船舶数据训练集进行训练,获取船舶目标识别模型,改进后的SSD网络模型是指在神经网络的第七层加入L2正则化惩罚项,降低第七层的特征敏感度;S3、基于船舶测试数据集对船舶目标识别模型进行测试,当船舶目标识别的准确率大于准确率阈值,则输出所述船舶目标识别模型,若船舶目标识别的准确率小于等于准确率阈值,则执行步骤S2。在SSD网络模型的第七层增加正则化,使得第七层权重矩阵的值减小,从而降低第七层的障碍物特征,从而达到提高船舶目标识别准确度及识别置信度。

    基于改进YOLOX算法的行人遮挡检测方法

    公开(公告)号:CN115082855A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210696966.8

    申请日:2022-06-20

    Inventor: 韩超 宣勇

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOX算法的行人遮挡检测方法,包括:获取行人遮挡数据集,分为训练集、验证集和测试集;构建YOLOX网络模型;将YOLOX网络模型的主干特征网络融合改进的CBAM模块,加入ASFF自适应特征融合机制模块,得到改进后的YOLOX网络模型;将融合后的特征图通过不同尺寸的YOLO检测头对训练集图像中目标的位置和类别进行预测,得到预测结果,利用损失函数训练改进后的YOLOX网络模型;将验证集输入改进后的YOLOX网络模型中,通过实验训练得到最优权重,对测试集中的图片进行测试,获得最终的检测结果。本发明将YOLOX算法应用到行人遮挡检测中,在原来的特征提取网络上,增加改进的CBAM模块,来增强特征图中的特征,从而得到更有用的特征,能够更好的识别出行人。

    一种篮球运动走步违规检测装置

    公开(公告)号:CN211132942U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201921515276.8

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种篮球运动走步违规检测装置,包括电源腰带,包括腰带本体与电源本体;感应头带,包括头带本体与检测组件,所述头带本体固定在头部检测组件上,所述头部检测组件包括壳体,所述壳体上安装有摄像头;感应鞋,包括鞋体,所述鞋体的底部安装有脚步检测组件;第一连接线;第二连接线。本实用新型通过感应头带与感应鞋的配合,可采集运动员持球情况图像,检测脚部的受力情况,为判断运动员在篮球运动中是否走位提供证据,辅助裁判进行判断,成本较低。

    一种便捷式近红外光谱成像系统

    公开(公告)号:CN209003965U

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201821300935.1

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式近红外光谱成像系统,包括以MCU为核心的主控电路、NIRS信号发射电路、NIRS信号采集电路、无线传输电路和电源电路,其中NIRS信号发射电路包括光源和光源驱动电路;NIRS信号采集电路包括光电传感器和数模转换电路。MCU实现数据采集和传输。本系统体积小,集成度高,而且系统采取无线传输,增加了系统的便携性。此外该系统易扩展,多通道设计,能够根据实际使用需求自由扩展,以实现更优的空间分辨率和成像性能。

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