一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置

    公开(公告)号:CN112601006B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011249431.3

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本申请提出一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置。方法包括:确定变焦跟踪曲线簇;根据所述云台摄像机的变焦电机和云台电机的运动状态,在所述变焦跟踪曲线簇中选择一条曲线,以根据所选择的曲线,使所述云台摄像机的聚焦电机运动;实时监测所述云台摄像机拍摄的视频每一帧图像的清晰度,在当前帧图像清晰度比前一帧图像清晰度下降值大于第一阈值的情况下,动态修正所述聚焦电机的位置;在所述变焦电机与所述云台电机都停止运动后,在预设聚焦区间内搜索所检测到的图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置,并控制所述聚焦电机运动到所述图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置处。能够使云台摄像机运动时画面持续保持清晰。

    一种隐患目标识别方法与装置

    公开(公告)号:CN114255405A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011024590.3

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本申请提出一种隐患目标识别方法及装置,以输电线路通道中的杆塔上的单目相机的地面投影点为原点,建立三维坐标系;并根据单目相机拍摄的单目图像建立图像二维坐标系;确定图像二维坐标系中满足预设条件的像素点,在所述三维坐标系中的投影点的纵向视野中,单个像素点对应的实际物理尺寸;根据满足所述预设条件的若干像素点在所述图像二维坐标系中的纵坐标,与所述若干像素点分别对应的投影点处纵向视野中单个像素点对应的实际物理尺寸的对应关系,以及根据隐患目标与输电线路通道中的导线在所述图像二维坐标系中的像素距离,确定所述隐患目标与所述输电线路中的导线的实际物理距离。实现输电线路通道实时监控,隐患距离测量,隐患威胁等级划分以及实时报警等效果。

    一种输电线路监拍控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112541399A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011303082.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置,用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时,失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内,拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置,平均每台拍摄到的隐患目标的数量;以及在连续的若干第一预设时长内,统计若干次隐患目标的数量,构造时间序列隐患目标数量预测模型,通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值;统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中,任意一台监拍装置在当前时间段,拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况,确定第一待测时间段内,拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法,及时对监拍装置拍摄进行调整,降低失误率。

    一种基于动态取电的输电线路故障监拍方法及装置

    公开(公告)号:CN111917169A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010463956.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于动态取电的输电线路故障监拍方法及装置,输电线路监拍装置通过其感应取电单元获得输电线路相电流,对所述输电线路相电流进行处理,得到两路电源;所述两路电源中的第一路电源用于对所述监拍装置供电;根据所述输电线路相电流,和/或所述监拍装置的功耗值,并通过所述第二路电源对所述监拍装置中的超级电容进行充电;所述超级电容用于在所述感应取电单元获取到的能量低于所述监拍装置功耗值时,为所述监拍装置提供电能。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中,可以最大限度的对超级电容进行储能,从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障,提供依据。

    一种铁路接触网补偿装置的监测方法及设备

    公开(公告)号:CN111896044A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010517187.8

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种铁路接触网补偿装置的监测方法及设备,用以解决现有的监测方法不能真实反映补偿装置的运行状态,也不能针对环境数据进行预警的技术问题。方法包括:服务器接收若干接触网补偿装置测试点在预设时间段内的运行状态监测数据;根据监测数据构建神经网络模型的训练数据集及验证数据集,并通过数据集对神经网络模型进行训练及验证,得到接触网补偿装置的b值预测模型;将若干预设时刻的运行状态监测数据输入至b值预测模型中,得到T时刻的b值;在T时刻的b值大于第一预设阈值的情况下,向移动终端发送报警信息。本申请通过上述方法实现了b值真实反映当前补偿装置的运行状态并实现了提前预警,提高了预防控制能力。

    一种时域反射信号的高速采集方法及装置

    公开(公告)号:CN110736877A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910916255.5

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本申请公开了一种时域反射信号的高速采集方法及装置,用以解决现有的采集方法成本高、控制复杂的问题。该方法根据目标采集频率以及当前采集频率,确定数据采集器的采集次数以及每次采集时的启动时间;根据确定出的采集次数与启动时间,进行数据采集,获得采集结果;根据每次采集的采集结果,确定目标采集频率下的总采集结果。通过这种采集方法,能够使用低频率的数据采集器替代高频率的数据采集器,降低了数据采集的成本。

    低压台区物理拓扑在线生成和实时监测方法及系统

    公开(公告)号:CN106026408B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201610619581.6

    申请日:2016-07-30

    Abstract: 本发明涉及低压配网线路检测技术领域,具体涉及一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测方法,在台区线路上合理部署信号产生单元、信号检测单元和数据传输单元,数据传输单元与电力监管平台通讯;发送拓扑在线生成指令后,逐一生成各分支线路物理拓扑,并合并为整个低压台区物理拓扑并保存;将生成的物理拓扑与之前存储的进行比较,若不同,标记改变位置;本发明还提供一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测系统,于台区线路末端和中间设备处设信号产生单元,于台区线路中间和首端设备处设信号检测单元,于配电变压器低压侧设数据传输单元;本发明能够在线生成台区线路物理拓扑并实时监测,及时发现线路拓扑变化,保障电力系统可靠运行。

    适应多种光照条件下的输电线路图像监测设备

    公开(公告)号:CN107888871A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610866427.9

    申请日:2016-09-29

    CPC classification number: H04N7/18 H04N5/2251

    Abstract: 本发明涉及一种适应多种光照条件下的输电线路图像监测设备,其特征是,包括主板、电源系统、控制板、高清摄像机和低照度摄像机;主板通过无线通讯模块与远程服务器通信,同时主板与控制板通信;控制板连接控制电源系统;高清摄像机和低照度摄像机与主板连接。本发明通过采用双摄像机方案,能够解决输电线路图像监测设备有效工作时间段。使得原来一天10个小时左右的工作时间变成全天24小时实时监测。低照度摄像机成本在百元上下,双摄像机也是分时工作,这样在成本与功耗基本没有太多变化的情况下,大大提高了设备的使用效能。

    一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备

    公开(公告)号:CN111929586B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010575765.3

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备,用以解决现有的充电状态评估方法不仅浪费大量的人力物力,且评估过程繁琐复杂的技术问题。方法包括:对无源无线监拍装置上传的日志数据进行预处理,得到无源无线监拍装置对应的微气象数据及充电数据;通过预存的微气象数据与太阳能电池板输出功率之间的对应关系,确定无源无线监拍装置太阳能电池板的输出功率;并根据充电数据,计算得出无源无线监拍装置的充电功率;根据输出功率与充电功率之间的关系以及预设的评估系数,确定无源无线监拍装置的充电状态评估值。本申请通过上述方法对充电状态进行量化评估,能够提前对充电异常装置进行处理,实现了一种高效精简的充电状态评估方法。

    一种输电线路监拍控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112541399B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202011303082.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置,用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时,失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内,拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置,平均每台拍摄到的隐患目标的数量;以及在连续的若干第一预设时长内,统计若干次隐患目标的数量,构造时间序列隐患目标数量预测模型,通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值;统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中,任意一台监拍装置在当前时间段,拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况,确定第一待测时间段内,拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法,及时对监拍装置拍摄进行调整,降低失误率。

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