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公开(公告)号：CN113660634B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110906806.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于无人机机巢的自组网方法、系统及介质，解决了现有的无人机机巢之间无法相互通讯连接，因此无法实现网络和数据共享的技术问题。方法包括：第一无人机机巢上电后，启动其中预设的近距无线链路模块及蜂窝网络模块，以确定第一预设区域内是否存在第二无人机机巢及第二预设区域内是否存在蜂窝网络；在确定存在第二无人机机巢的情况下，向第二无人机机巢发送配对申请，并将第二无人机机巢的可信网络设备列表同步到第一无人机机巢的可信网络设备列表中；在确定存在蜂窝网络的情况下，将第一无人机机巢的蜂窝网络信号强度及第一主机巢确认信息发送给第二无人机机巢。本申请通过上述方法实现了无人机机巢之间的相互通讯连接。
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公开(公告)号：CN113608542B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110925447.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备，用以解决现有的无人机在降落时，无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括：在检测到无人机飞离机巢之后，接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态；当检测到无人机满足降落回机巢的条件时，发送维持指令至无人机；接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态；当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时，发送预设姿态调整指令至无人机，以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态，以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述方法实现了智能的调整无人机的降落姿态，以使该无人机精准的降落到该无人机起飞前的位置。
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公开(公告)号：CN116206048A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111431378.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于三维图像的隐患目标测距方法及设备，本申请属于输电通道隐患识别技术领域。该方法在监拍设备中的图像采集单元采集到包括预设标识物的图像的情况下，服务器通过监拍设备中的激光雷达及图像采集单元，分别获取待融合环境图像，以根据各待融合环境图像，确定环境三维图像。其中，预设标识物为像素属性满足预设要求的隐患目标，预设要求通过比对样本数据中像素点的属性后得到。确定预设标识物在环境三维图像中的像素区域信息。其中，像素区域信息包括预设标识物位置、预设标识物体积。根据像素区域信息，确定预设标识物与环境三维图像中输电区域的距离。
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公开(公告)号：CN115150586A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210699524.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的监拍方法、装置、设备及结构，包括：获取监拍模块中两个摄像头之间的当前姿态关系；根据所述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角度；根据所述调节角度调整所述两个摄像头，并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的调试图像；根据所述调试图像确定两个摄像头的极线偏差；若所述极线偏差大于设定值，根据所述极线偏差调整所述两个摄像头，以完成所述两个摄像头的调整，并通过所述监拍模块监拍输电线路。
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公开(公告)号：CN115113093A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210640128.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备，属于输电线路监测技术领域，用于解决现有的输电线路绝缘子的隐患检测过程复杂，对绝缘子的隐患识别分析不准确，并且人工巡检成本高以及巡检效率低的技术问题。方法包括：确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置信息；根据若干绝缘子的空间位置信息，对绝缘子进行泄漏电流采集，得到录波文件；根据录波文件，进行电流放电波形识别，得到放电类型；根据放电类型，控制监拍云台摄像机进行转动识别，得到巡检图像；根据巡检图像以及录波文件，确定若干绝缘子的损坏情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014216A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210736094.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路覆冰检测方法及装置，用以解决现有的覆冰检测方法无法真实反映输电线路覆冰厚度的技术问题。方法包括：智能控制模组向控制中心获取输电线路的历史电流数据，并基于历史电流数据确定挂接感应取电模组的一相输电线路所对应的当日电流数据；根据当日电流数据确定可见光相机的拍摄频率，以控制可见光相机的启停；可见光相机在拍摄输电线路对应的图像数据之后，将图像数据发送给智能控制模组；智能控制模组对图像数据进行识别处理，在确定图像数据中存在覆冰导线之后，启动激光雷达；激光雷达采集覆冰导线对应的点云数据，并将点云数据发送给智能控制模组；智能控制模组通过点云数据计算得到覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN113824889B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111398669.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备，属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中，控制器通过GPS模块，获取GPS校正时间，以通过GPS校正时间，对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差，是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下，生成图像拍摄指令，以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息，生成同步拍摄指令，并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备，以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法，可以解决输电线路的监控设备时间不同步，影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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公开(公告)号：CN113660634A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110906806.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于无人机机巢的自组网方法、系统及介质，解决了现有的无人机机巢之间无法相互通讯连接，因此无法实现网络和数据共享的技术问题。方法包括：第一无人机机巢上电后，启动其中预设的近距无线链路模块及蜂窝网络模块，以确定第一预设区域内是否存在第二无人机机巢及第二预设区域内是否存在蜂窝网络；在确定存在第二无人机机巢的情况下，向第二无人机机巢发送配对申请，并将第二无人机机巢的可信网络设备列表同步到第一无人机机巢的可信网络设备列表中；在确定存在蜂窝网络的情况下，将第一无人机机巢的蜂窝网络信号强度及第一主机巢确认信息发送给第二无人机机巢。本申请通过上述方法实现了无人机机巢之间的相互通讯连接。
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公开(公告)号：CN113591574A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110727902.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置，用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高，且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括：确定预设巡检位置，并采集第一图像以及第一点阵数据；将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中，以识别出安全隐患目标；以第一、第二预设时间为间隔，采集第二图像以及第二点阵数据；计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值，并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下，采集第三图像并与第一图像进行对比，在第三图像中存在安全隐患目标的情况下，生成报警信息；将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本，保证了第一手资料的时效性。
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公开(公告)号：CN113569914A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110727890.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统，用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多，容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括：以第一预设时间为间隔，通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据；将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中，以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据；基于第一点云数据，计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据；将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比，以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量，保证了隐患点判别的准确性。
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