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公开(公告)号：CN113936207B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111025882.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。
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公开(公告)号：CN113591574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110727902.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置，用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高，且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括：确定预设巡检位置，并采集第一图像以及第一点阵数据；将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中，以识别出安全隐患目标；以第一、第二预设时间为间隔，采集第二图像以及第二点阵数据；计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值，并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下，采集第三图像并与第一图像进行对比，在第三图像中存在安全隐患目标的情况下，生成报警信息；将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本，保证了第一
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公开(公告)号：CN115022538A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210596759.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质，包括：获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。
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公开(公告)号：CN111917169B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010463956.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于动态取电的输电线路故障监拍方法及装置，输电线路监拍装置通过其感应取电单元获得输电线路相电流，对所述输电线路相电流进行处理，得到两路电源；所述两路电源中的第一路电源用于对所述监拍装置供电；根据所述输电线路相电流，和/或所述监拍装置的功耗值，并通过所述第二路电源对所述监拍装置中的超级电容进行充电；所述超级电容用于在所述感应取电单元获取到的能量低于所述监拍装置功耗值时，为所述监拍装置提供电能。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中，可以最大限度的对超级电容进行储能，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
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公开(公告)号：CN111786468A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010494593.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备，用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时，利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括：智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，采集设备固定安装于输电线路上；智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能；根据输电线路的电流值，计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电；智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数，通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性，也提高了机器人的取电能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111565271A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010304254.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的图像采集装置及其供电方法，用以解决现有的供电方法无法实现对输电线路中图像采集装置进行长期供电的技术问题。方法包括：输电线路图像采集装置中的感应极板，收集由输电线路的高压线与第一接触面之间形成的电场，而产生的感应电荷；通过降压电路接收收集到的感应电荷并进行降压处理，以得到第一电能并存储到第一电容中；第一电容对与第一电容连接的第二电容及蓄电池进行充电，以使第二电容得到第二电能；存储有第二电能的第二电容对图像采集装置供电。本申请通过上述方法实现了利用电场对图像采集装置进行可靠长期的供电，不受天气、环境条件的影响，保证了对图像采集装置持续稳定的供电。
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公开(公告)号：CN114942009B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210699321.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，包括：若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离；若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围，根据初始距离确定对应的实际基线长度；将双目摄像头基线调节至实际基线长度，通过双目摄像头得到隐患目标图像，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离；根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离，确定隐患目标与输电线路的隐患距离；若隐患距离超出预设值，将隐患距离标记到隐患目标图像中，以针对隐患目标进行预警。
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公开(公告)号：CN115022538B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210596759.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质，包括：获取当前定焦摄像头的预设测量距离，并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离；计算所述实际距离与所述预设测量距离差值，并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值；确定所述监测目标的距离差值的绝对值，并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值；若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内，根据所述监测目标的距离差值，调节所述当前定焦摄像头的焦距。
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公开(公告)号：CN113917935B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111056220.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢，方法包括：获取水平摄像模组采集的第一监控图像；对第一监控图像进行识别，得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标；确定输电导线目标的导线状态信息；获取垂直摄像模组采集的第二监控图像；对第二监控图像进行识别，确定输电杆塔下方的地面异常情况；基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况，确定是否需要进行告警；获取垂直摄像模组采集的第三监控图像；对第三监控图像进行识别，得到第三监控图像中的无人机目标，并记录无人机目标的姿态；基于预存的标准无人机姿态，调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。
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公开(公告)号：CN111565271B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010304254.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的图像采集装置及其供电方法，用以解决现有的供电方法无法实现对输电线路中图像采集装置进行长期供电的技术问题。方法包括：输电线路图像采集装置中的感应极板，收集由输电线路的高压线与第一接触面之间形成的电场，而产生的感应电荷；通过降压电路接收收集到的感应电荷并进行降压处理，以得到第一电能并存储到第一电容中；第一电容对与第一电容连接的第二电容及蓄电池进行充电，以使第二电容得到第二电能；存储有第二电能的第二电容对图像采集装置供电。本申请通过上述方法实现了利用电场对图像采集装置进行可靠长期的供电，不受天气、环境条件的影响，保证了对图像采集装置持续稳定的供电。
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