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公开(公告)号：CN113511307B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110914668.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 山东大学
IPC: B63B35/00 , B60L53/30 , B63H1/14 , H02J50/00 , H02J7/35 , F03B13/16 , F03D3/06 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03D9/32
Abstract: 一种海洋可再生能源自航式无线充电平台，包括半潜式船体，在半潜式船体的侧面设有无线充电模块，在半潜式船体的底部至少设有四个动力定位螺旋桨，所述动力定位螺旋桨用于调整船体的方向和位置；在半潜式船体的尾部设有多个主推进器，在半潜式船体内中上位置设有多套双开口横轴水轮机波浪能发电装置，所述双开口横轴水轮机波浪能发电装置用于吸收波浪以进行发电；在半潜式船体的甲板上还设有无人机停机坪、风力发电机和太阳能发电板；在半潜式船体上还设有通讯控制系统和电能处理系统，所述通讯控制系统用于与陆地、卫星和海洋机电设备进行通讯，以传输人工指令、位置信息和充电请求，并即时做出最优路径规划。
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公开(公告)号：CN113021256B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110239294.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力。
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公开(公告)号：CN114104741A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438811.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 淄博华舜耐腐蚀真空泵有限公司
Abstract: 一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器。
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公开(公告)号：CN113374661A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110582988.7
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东大学
IPC: F03G7/05 , F01D15/10 , F01D13/00 , F01D21/00 , F01D25/16 , H02K7/09 , H02K9/19 , H02K9/04 , H02K5/20
Abstract: 本发明涉及向心透平低品位热能发电技术领域，尤其涉及一种双透平直驱永磁同步发电机组。该双透平直驱永磁同步发电机组包括:永磁同步发电机，在永磁同步发电机的机壳上设置冷却系统；所述冷却系统包括设于机壳外侧的冷水系统和与机壳内部相连通设置的冷气系统；控制系统，用于控制永磁同步发电机转轴的位移状态；向心透平，包括对称设于所述永磁同步发电机两端的两个；在各向心透平的进口处连接第一连通管，在各向心透平的出口处连接第二连通管。该双透平直驱永磁同步发电机组可以有效抵消机组所受的轴向力，机组运行过程中无摩擦损耗，运动精度高，并且采用直驱式可以减小机组体积，节约成本，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN113020934A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110239295.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112814584A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110049560.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法。该管柱自动化处理装置包括地面管柱自动化输送单元、地面到钻台的管柱自动化输送单元、钻台立柱自动化处理单元和立柱存储单元；上述单元配合实现钻井管柱的钻井作业自动化操作。该管柱自动化处理装置及工作方法较好的解决了现有管柱自动化处理手段在立柱建立和存放方面存在耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN112429181A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011351721.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行器‑机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括水下航行器、机械手以及姿态补偿耦合器，底板上部两侧固定设置有一对下层导轨，两下层导轨上均滑动设置有下层滑块，两下层滑块之间设置有一下层滑块连接板；下层滑块连接板的上部两侧设置有一对上层导轨，两上层导轨上均滑动设置有上层滑块，两上层滑块之间设有托盘，托盘上设置机械手；底板上设置有控制器。本发明能够消除多种因素引起的水下航行器姿态变化对机械手臂末端定位精度的影响，从而有效提高机械手臂末端的定位精度，保证在水下工作时机械手的姿态稳定性，提高水下航行器‑机械手系统的工作能力与效率。
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公开(公告)号：CN110985274B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911330110.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东大学 , 中集海洋工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种封闭式全自由度波浪能发电装置及其工作方法，属于波浪能发电技术领域，包括上壳体、下壳体、液压系统、一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元，一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元结构相同，安装方位不同，一号能量捕获单元能够实现OXZ平面内的第一移动和绕Y轴方向的第一转动两个自由度，二号能量捕获单元能够实现OXY平面内的第二移动和绕Z轴方向的第二转动两个自由度，三号能量捕获单元能够实现OYZ平面内的第三移动和绕X轴方向的第三转动两个自由度。本发明集成了六自由度捕能机构，既保证了设备具有较高的运行可靠性，又能够确保波浪能发电装置具有较高的能量捕获效率。
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公开(公告)号：CN110630596B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910985644.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 山东大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B15/06 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
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公开(公告)号：CN109386510A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811405496.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及发电装置领域，尤其是一种波浪能发电装置自适应变阻尼液压控制系统。包括，双杆液压缸，外侧带有浮筒；供油管路；输油管路；系统还包括：蓄能单元，包括N个与输油管路相连的蓄能器，以在输油管路内油压高于设定阈值时蓄能，在输油管路内油压低于设定阈值时，向输油管路释能；稳压单元，进液端与输油管路相连，以使得输油管路内压力超过设定阈值时，释放输油管路内压力；其中，稳压单元的设定阈值大于蓄能单元的阈值。它结构巧妙，设计合理，可以使得输油管路中的压力和流量稳定，使得整个系统供电稳定，有效地防止发电单元受到冲击损坏，延长整个装置的使用寿命。本发明能够有效满足人们的需求。
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