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公开(公告)号：CN107856913B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
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公开(公告)号：CN107089368B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B35/30
Abstract: 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN110630596B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910985644.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 山东大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B15/06 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
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公开(公告)号：CN107867552A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711319668.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/248 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J15/00 , B25J15/02
CPC classification number: B65G47/248 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J15/0033 , B25J15/0253
Abstract: 本发明涉及一种筒纱翻转装置及工作方法，属于纺织机械及自动化领域，装置包括传送带和翻转装置；翻转装置包括翻转安装架，翻转安装架为凸形架、跨设于传送带上方，其顶端设有提升气缸和竖直导轨，提升气缸一端连接设有提升安装架，提升安装架通过滑块与竖直导轨相连；提升安装架一端设有夹持安装板，夹持安装板上对称设有两个夹持气缸，两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板，两个夹持连接板连接夹持板；提升安装架另一端设有旋转气缸，旋转气缸一端与夹持安装板相连。夹持气缸实现夹持筒纱，提升气缸带动整体提升，旋转气缸实现筒纱翻转，结构简单可调适应性强，作业稳定效率高。
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公开(公告)号：CN107503752B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201710835424.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886225B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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公开(公告)号：CN108557314A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810486726.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107031919A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710404661.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B43/30
CPC classification number: B65B43/30
Abstract: 本发明公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。该系统包括支撑架，沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构；吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上，连接件与第一驱动机构相连；吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方，吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构；张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮；所述滚筒和滚轮相对运动，用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开；撑袋机构包括第三驱动机构，撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋，或固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋。
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公开(公告)号：CN107089368A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404645.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B35/30
CPC classification number: B65B35/30
Abstract: 本发明公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置及其方法，其中该系统包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN107010265B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710404643.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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