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公开(公告)号:CN111860114A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010490446.2
申请日:2020-08-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及线路巡检技术领域,具体地说,涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号:CN202188929U
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201120277148.1
申请日:2011-08-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种用于相似模拟实验的预应力锚杆装置,包括模拟预应力锚杆杆体、设在模拟预应力锚杆杆体上构成弹性变形铁片板的弹簧和设在弹簧左右两端的铁片,弹性变形铁片板左侧设有套装在模拟锚杆上的压力环,右侧设有依次套装在模拟锚杆上的调节板和锁具,压力环内设有经数据传输线与电阻应变仪相连的应变片。预应力锚杆装置可用于相似模拟实验中,用于模拟煤矿井下巷道、硐室等预应力锚杆支护。弹性变形铁片板与锁具之间的调节板可以使弹性变形铁片板均匀、稳定受力,在模拟锚杆支护时,压力环内的应变片经传输数据线传输给电阻应变仪,根据标定好的应力-应变回归方程转化为锚杆受力,可以准确、方便监测锚杆工况。该装置设计合理、操作方便、测量准确。
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公开(公告)号:CN202883017U
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201220591519.8
申请日:2012-11-09
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学
Inventor: 李冲 , 崔树江 , 徐金海 , 刘海滨 , 何青源 , 修成智 , 李安洪 , 靳晓艳 , 方世文 , 李良兵 , 王中亮 , 王中奎 , 郭志义 , 吴锐 , 秦帅 , 李卫涛 , 张森
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿锚索受力在线监测及预警系统,属于煤矿锚索支护情况在线监测及预警领域。它包括安装在关键部位锚索上用于采集锚索受力情况的压力传感器,与压力传感器连接的数据采集器,与数据采集器连接的主数据接收器,与主数据接收器连接的主计算机;所述的压力传感器通过数据线与数据采集器连接,数据采集器将所采集数据汇总于主数据接收器之后通过光缆与井上主计算机连接;再由数据分析软件得出数据处理结果,并决定是否发送手机短信预警。并且当出现超出安全范围的情况时,及时发出预警。本实用新型具有数据即时更新、能够24小时全天对煤矿顶板安全情况进行监测、自动预警等优点,可用于煤矿顶板支护情况的管理、监测及预警。
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公开(公告)号:CN212797372U
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202020983708.4
申请日:2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机运输技术领域,具体地说,公开了一种电力线巡检用无人机调度装置,其包括运输车,运输车内设有开口朝向运输车后方的放置柜安装腔,放置柜安装腔中设有放置柜,放置柜内设有开口与放置柜安装腔开口朝向相同的放置腔,放置腔中设有若干组交错设置的第一隔板,第一隔板将放置腔分为若干个大小相同的抽屉腔,抽屉腔中设有可抽动的抽屉,抽屉内设有若干个第二隔板,第二隔板将抽屉内分为若干个大小相同的无人机放置腔。通过本实用新型的运输车、放置柜以及抽屉的设置,避免了在运输以及使用时对电力巡航无人机部分配件的拆解以及安装,从而较佳的节约了时间,提升了电力巡检作业的工作效率。
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公开(公告)号:CN207526494U
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201721679645.8
申请日:2017-12-06
Applicant: 中煤第一建设有限公司 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 煤矿立井井筒水压参与下的煤层瓦斯压力测定装置,包括封闭水箱(4)、测压管(14)、三通管(9)和测压表(8),在封闭水箱(4)的顶部设有水气进管(3)和出水管(5),水气进管(3)的下端与封闭水箱(4)的顶壁密封连接,在水气进管(3)上设有阀门Ⅰ(2),三通管(9)的下端直通口与测压管(14)密封连接,测压表(8)连接在三通管(9)的上端直通口上,三通管(9)的旁通口与水气进管(3)连通,出水管(5)与封闭水箱(4)的顶壁密封连接且出水管(5)的下端伸进封闭水箱(4)内,在出水管(5)的上端连接有阀门Ⅱ(6)。与现有技术相比,本实用新型剔除了水压的影响,测定的煤层瓦斯压力较为准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212605816U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020983731.3
申请日:2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域,公开了一种基于无人机的矿区图像采集装置。包括设于无人机主体上的固定板,固定板的下板面上平行设有两块竖直板,竖直板上相对设有位于左上方的铰接孔,竖直板上相对设有位于右侧且与铰接孔同轴设置的滑槽;竖直板间设有安装板,安装板的侧壁上设有伸入对应铰接孔和滑槽内的安装柱,安装板的下板面上固定有摄像头;竖直板的外侧壁上设有用于驱动安装柱位于对应滑槽内滑动的驱动机构。通过上述构造,使得安装板的左端能够绕着铰接孔转动,安装板的右端能够沿着滑槽上下移动,进而使安装板在竖直方向上的倾斜角度能够调节,从而使安装在安装板上的摄像头的角度能够调节,便于摄像头在不同的角度进行图像采集。
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公开(公告)号:CN212605815U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020981961.6
申请日:2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种用于矿区输电线路的无人机巡检组装置。包括设于无人机主体上的安装板和设于无人机主体外侧且呈圆环状的第一防撞圈,第一防撞圈通过四组固定杆连接在安装板上;第一防撞圈的上侧面上均匀布设有螺纹孔,第一防撞圈的上方设有与第一防撞圈直径相同的第二防撞圈,第二防撞圈的下侧面上对应螺纹孔设有轴承安装孔,轴承安装孔内通过轴承设有可转动的转动杆,转动杆螺纹穿过对应的螺纹孔。通过上述构造,使得同时转动转动杆能够带动第二防撞圈在第一防撞圈的上方升降来配合不同高度的无人机主体的上壳体,使其的适用性更广。
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公开(公告)号:CN204536793U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201420778636.4
申请日:2014-12-12
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 孙学波
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种矿压信号转换器,包括矿压信号监控传递模块,人机交互模块,光纤信号连接模块,无线信号连接模块,网络信号连接模块,CAN总线连接模块,RS232/485总线连接模块和电源模块;矿压信号监控传递模块分别与人机交互模块,光纤信号连接模块,无线信号连接模块,网络信号连接模块,CAN总线连接模块,RS232/485总线连接模块和电源模块电连接;光纤信号连接模块,无线信号连接模块,网络信号连接模块,CAN总线连接模块,和RS232/485总线连接模块均同时设置有同类信号接口和异类信号接口。本实用新型能够实现矿压信号多向转换。
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公开(公告)号:CN216640115U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123067260.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿
Abstract: 本实用新型公开一种复合底板结构,包括巷道底板,所述巷道底板上铺设一层找平层,所述找平层上铺设一层混凝土基层,所述混凝土基层上铺设聚乙烯路面板,所述混凝土基层中开设有若干卸压槽。本实用新型的人工复合底板的构筑方法,在混凝土基层上铺设有聚乙烯路面板,可以减少混凝土的浇筑厚度,开设卸压槽能释放巷道水平应力,在巷道底鼓严重时,可通过卸压槽进行起底。本实用新型能达到缩短施工周期,减少返修工程量,降低成本的目的。
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公开(公告)号:CN213775420U
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202022634004.9
申请日:2020-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿
Inventor: 王平清 , 王中奎 , 宋旭斌 , 李冲 , 李鹏 , 焦志刚 , 马洁腾 , 王鹏宇 , 杨晋波 , 张雷雷 , 秦学良 , 黄溥 , 范林 , 范宁潇 , 何思锋 , 韩军 , 胡寅 , 康志鹏
Abstract: 本实用新型公开了一种无煤柱回采过空巷液压支架接顶装置,属于矿井支架接顶装置技术领域。本实用新型包括固定在煤岩体上的两个固定锚杆,固定锚杆的伸出端安装有连接件,连接件上连接有连接链,两个连接链的另一端连接在一个底座上,底座上设有两个供所述连接链穿过的通孔,所述连接链伸出通孔的一端的链环内穿入固定件,固定件的两端伸出挡住通孔把所述连接链固定在底座上,所述煤岩体与底座之间的空隙填充有多层接顶木板。本实用新型用于工作面无煤柱回采时,由于巷道沿煤层顶板布置而工作面沿底放顶煤开采而造成液压支架不接顶,从而造成空顶的情况。
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