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公开(公告)号：CN112775674A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN109317974B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811079049.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种腕臂的加工方法和系统，所述方法包括：获取胚管的长度和腕臂成套数据，其中，腕臂成套数据包括所要加工的腕臂的数量、每个所要加工的腕臂的长度和每个所要加工的腕臂的装配信息，其中，装配信息包括所要装配的工件、每个工件的位置和角度；根据胚管的长度、所要加工的腕臂的数量和每个所要加工的腕臂的长度规划每个胚管的腕臂管切割数量、腕臂管切割长度，并根据每个所要加工的腕臂的装配信息规划每个腕臂管的装配工艺流程；根据规划的切割数量、切割长度和装配工艺流程生成对多个执行机构的控制指令；根据控制指令控制相应的执行机构对胚管进行切割，并控制相应的执行机构对切割得到的腕臂管进行装配，以得到所要加工的腕臂。
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公开(公告)号：CN105955202B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610300016.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法，属于数控技术领域，包括PC电脑、ARM处理器、DSP处理器、SRAM缓存模块、触摸屏模块、FLASH存储模块、C轴差分模块、正交电路、XYZA四轴差分模块、光电隔离模块和五轴自动化设备，实现通过触摸屏模块现场控制，进行脱机运行，即能够发挥PC平台的CAD/CAM软件的工艺编辑优势，又能够发挥G代码流程式执行和PLC指令循环执行的编程优势，系统容易扩展，成本低，便于应用到轻型五轴运动设备上；同时也可方便的实现远程控制、远程调度管理和远程维护。
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公开(公告)号：CN105527587B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511023909.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明属于LED灯具照明检测技术领域，具体涉及一种灯具性能检测装置，包括机架、用于安装灯具的灯架、传动机构、分料机构和扫描检测机构，按照灯具的传送方向，机架的初始传送灯具的一端为始端，另一端为终端，传动机构设于机架上并从机架的始端延伸至终端，灯架活动的设于传动机构上以被传动机构带动在机架上移动，扫描检测机构设于终端位置处以对输送至此处的灯具检测性能，分料机构位于机架的伸长方向的两侧以逐个放行灯架。本发明的灯具性能检测装置，可在线自动检测不同型号灯具的性能。
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公开(公告)号：CN102914998B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201210472051.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明解决了通用PC平台开放式数控系统成本高，可靠性差的问题，公开了一种嵌入式小型四轴开放式数控系统。本发明包括PC管理层，嵌入式智能终端交互层和硬件执行层；所述PC管理层包括计算机，所述嵌入式智能终端层包括至少一个嵌入式智能终端，所述硬件执行层包括运动控制模块，IO控制模块和模拟量控制模块；上述的PC管理层和嵌入式智能终端交互层采用以太网连接，嵌入式智能终端交互层和硬件执行层采用CAN总线连接。本发明在用于车间管理时，由于避免了大量传统PC的使用，使得整个数控系统的成本更低，与此同时还实现了更高的可靠性；整个数控系统的兼容性和可扩展性更强；能提高车间生产管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476189A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611113398.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
CPC classification number: B29C41/32 , B29C41/34 , B29C41/52 , B65H49/324 , B65H54/2881 , B65H57/06 , B65H57/14 , B65H2701/31 , D01D5/16
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机依前后次序排成一条生产线，本发明将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105200679A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510507996.X
申请日：2015-08-18
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 一种控制带旋转刀头型花样机缝纫并切边的方法，预先设置一机针主轴运动速度后，再经由公式计算出送料框XY轴移动速度、切刀左右转动速度、切刀上下切动速度，并以此对花样机的五轴进行控制，实现缝纫和切边。本发明通过分析机针主轴运动速度与送料框XY轴移动速度，机针主轴速度、送料框移动量与旋转切刀左右移动速度和机针主轴速度与旋转切刀上下切动速度之间的关系，建立的五轴协同控制的速度计算方法，并基于该计算方法提出了对带旋转刀头型花样机缝纫并切边的控制方法，使得带旋转刀头型花样机在完成精确的缝纫同时实现美观的切边效果。
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公开(公告)号：CN102809359B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110147191.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种爪极凸台高度测量装置，具有支撑单元、动力单元和测量单元，上述支撑单元包括支撑架、横梁支撑和滑台组件，滑台组件包括滑台支撑板、滑台上、下端板，滑台支撑板之间设有滑台背板；动力单元包括固定在滑台上端板上的气缸、气缸伸出杆和升降组件，升降组件包括设在滑台支撑板侧面的直线导轨、能够沿直线导轨滑动的直线滑块、与直线滑块固定连接并且与气缸伸出杆固定连接的滑块连接块，上述滑块连接块具有向下延伸的滑块延长板；上述测量单元包括与滑块延长板固定连接的测量支撑板、安装在测量支撑板上的位移传感器和定位杆，位移传感器和定位杆之间通过固定夹固定连接，上述位移传感器、定位杆的下端都位于测量支撑板的下方，结构简单，紧凑，体积小，易安装，维修。控制测量装置上下的动力装置也安装在工作台面上，易维修，调控。
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公开(公告)号：CN119634179A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411678592.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法。包括运动控制系统、嵌入式系统和工业相机组件，嵌入式系统包含人机交互屏和上位软件，上位软件与工业相机组件、运动控制系统通信；运动控制系统包括互联的微处理器芯片和运动控制芯片，微处理器芯片连接通信模块和IO模块，通信模块与嵌入式系统通信，IO模块主要处理输入信息和输出控制，运动控制芯片控制多轴运动控制模块，多轴运动控制模块包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和W轴电机驱动器。本发明通过工业相机组件采集工件图像形成工件样图，并在工件样图上直接进行运动路径规划，精确控制设备装置实现跟随路径运行控制，完成喷胶工艺。
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公开(公告)号：CN117681076A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311497280.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴联动打磨设备控制系统的示教编程方法，属于数控技术领域，包括上位机系统、PLC模块、示教屏、手轮和六轴联动打磨设备，通过上位机或示教屏产生文件，对文件进行正确性分析后，将文件下发给PLC模块进行执行，解决了六轴联动控制加工较复杂的铸件，通过示教屏直接生成指令并对指令进行正确性分析的技术问题，本发明示教编程方便、快捷，所见即所得；大大降低对操作人员的要求，本发明具有高精度、高效率、自动化程度高、具有良好的可编程性和具有高度适应性的优点。
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