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公开(公告)号：CN113804980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111062590.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 刘平原 , 张广洲 , 姚隽雯 , 吴念 , 柯贤彬 , 冯智慧 , 李梦齐 , 龚浩 , 别士光 , 刘锋 , 陈程 , 朱劲松 , 白波 , 潘晓敏 , 李强 , 施源 , 汪小武
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无线电干扰确定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取输电线路的设计参数和运行参数；根据设计参数和运行参数分别计算不同频率下的第一无线电干扰值和不同高度下的第二无线电干扰值；根据设计参数和运行参数得到输电线路的目标导线，设置目标导线中的一点作为圆心，N为半径，得到目标导线的外轮廓线；计算外轮廓线在预设频率下的无线电干扰值，得到第三无线电干扰值；根据第一无线电干扰值、第二无线电干扰值和第三无线电干扰值确定输电线路的无线电干扰分布特性。通过上述方法可得到多种条件下的无线电干扰值，通过综合所得到的多种条件下的无线电干扰值能够更准确地确定输电线路的无线电干扰分布特性。
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公开(公告)号：CN113296121A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110577813.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G01S17/933 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的辅助导航系统及、方法、介质和设备，涉及高压架空输电线路维护技术领域。所述方法包括：获取雷达信息生成周边环境的点云数据，并对所述点云数据进行处理，得到去噪数据和距离信息集；获取无人机的位姿信息，并根据所述点云数据，提取点云的线特征和面特征生成特征序列，以得到无人机的旋转矩阵信息和平移向量信息；根据所述去噪数据和所述距离信息集发出报警信号或调整机巡路线；对所述旋转矩阵信息和所述平移向量信息进行坐标系变换，得到坐标信息。本发明能够解决电力巡线无人机组合导航过程中可能出现的GPS信号失灵、惯性导航漂移过高现象而导致的巡线偏差较大等问题。
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公开(公告)号：CN108270170A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN114417920A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111682957.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 缪钟灵 , 张广洲 , 姚隽雯 , 吴念 , 刘平原 , 柯贤彬 , 李梦齐 , 龚浩 , 别士光 , 刘锋 , 陈程 , 朱劲松 , 白波 , 潘晓敏 , 李强 , 施源 , 汪小武
Abstract: 本发明公开基于DE优化小波参数的信号去噪方法及装置。该方法包括：选取初始小波基函数，根据初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值，对含噪信号进行小波分解，得到各分解尺度下的细节系数和最大分解尺度下的近似系数；将初始小波基函数、初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值作为DE算法中初始种群的位置参数，基于DE算法获取最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值；根据最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值，对各细节系数进行去噪处理，得到目标细节系数，并结合目标细节系数和近似系数进行信号重构，得到目标信号。本发明能够利用DE算法优化分解层数和分层阈值，提升去噪效果。
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公开(公告)号：CN114153229A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111454902.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 缪钟灵 , 张广洲 , 姚隽雯 , 吴念 , 刘平原 , 柯贤彬 , 李梦齐 , 龚浩 , 别士光 , 刘锋 , 陈程 , 朱劲松 , 白波 , 潘晓敏 , 李强 , 施源 , 汪小武
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机用输电线路巡检系统。所述无人机用输电线路巡检系统，包括测量天线、地面站；测量天线搭载在无人机的云台上，地面站与无人机通信连接；测量天线，用于在无人机沿输电线路飞行的过程中，实时采集输电线路产生的电磁干扰信号，将电磁干扰信号通过无人机与地面站之间的通信链路传输至地面站；地面站，用于当电磁干扰信号的信号强度与预存的标准电磁干扰信号的信号强度的差值超过预设阈值时，将无人机当前所在的输电线路段作为缺陷线路段。本发明能够通过判断输电线路产生的电磁干扰信号的正常与否来确定输电线路有无存在老化断股、严重腐蚀等缺陷，有利于高效准确地检测输电线路的老化断股、严重腐蚀等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325871A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110632526.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于场强监测的无人机避障方法、系统、设备及介质，其中，所述基于场强监测的无人机避障方法包括：在无人机执行飞行任务的过程中，利用安装于所述无人机上的场强检测模块实时监测输电线路的电场强度，当所监测的电场强度超过预设安全阈值时，控制所述无人机按照原路径返回。上述方法通过在无人机飞行过程中实时监测周围输电线路的场强大小，准确判断高场强区域，并在误入高场强区域时及时控制无人机反向驶离，有效保障无人机安全飞行。
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公开(公告)号：CN111770284A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010663077.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法及相关装置，方法包括：根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；在无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，光截面将无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和光截面判断当前拍摄点位是否处于逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄。本申请解决了现有的无人机逆光拍摄会造成图像的目标区域“欠曝光”，使得拍摄的图像质量较差，进而影响图片的分析处理结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN108270170B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN108377328A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810005922.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。实施本发明实施例，能够提高电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN209290717U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822175244.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双摄像头吊架结构和无人机。本实用新型提供了一种双摄像头吊架结构，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；所述第一支撑架用于支撑所述红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑所述可见光摄像头。本实用新型中，双摄像头吊架结构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架用于支撑红外摄像头，第二支撑架用于支撑可见光摄像头，使得无人机可搭载可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。
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