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公开(公告)号：CN116246077A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310362550.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 罗世彬 , 陈景 , 朱双 , 赖伟斌
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取包括输电线路和机械设备的原始点云数据；其中，所述机械设备与所述输电线路的距离小于预设距离范围；将所述原始点云数据输入至训练好的特征提取网络中，得到所述输电线路对应的目标线路点云数据，以及所述机械设备对应的目标机械点云数据；根据所述目标线路点云数据和所述目标机械点云数据，确定所述输电线路的安全状态；其中，所述特征提取网络基于训练样本的点云数据集训练得到。上述方案，实现了对输电线路的安全状态进行准确检测。
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公开(公告)号：CN115453181A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211176718.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种提出的同轴电缆环流检测方法、装置和系统，其中，检测方法基于三相交叉互联接地系统实现，检测方法包括：首先分别获取第一相同轴电缆环流、第二相同轴电缆环流和第三相同轴电缆环流；接着根据三相同轴电缆环流以及三相同轴电缆中各回路环流流向建立方程关系，依据方程关系计算单一回路环流。由此，可以精确、高效、低劳动力、高安全性、实时测得交叉互联接地系统中各交叉互联金属护套各回路电流大小，即可求得交叉互联接地系统同轴电缆第一回路、第二回路、第三回路的接地线电流大小，并在一定程度上更容易判断交叉互联接地系统是否存在异常。
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公开(公告)号：CN114976992A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210712250.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 李成坤 , 陈晓儒 , 黄戬 , 邓小康 , 黄龙毅 , 朱双 , 王庄子 , 罗世彬 , 章轩铭 , 杨世迎 , 张惠荣 , 陈华超 , 钟开斌 , 宋明择 , 陈景 , 黄景林
Abstract: 本发明公开了一种电缆支架调节方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：分别对待调节支架中的三个待检测导线进行电流检测，得到与各待检测导线相对应的待使用电流；当各待使用电流满足电流检测条件时，确定相应待检测导线所对应的待调节位移；基于所述待调节位移，对相应的待检测导线进行间距调节，以使所述待调节支架中各待使用电流之间的电磁场保持平衡。解决了电缆支架无法自适应调节问题，取到了自动调节电缆支架中电缆之间的间距的效果。
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公开(公告)号：CN115157284B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210897477.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域，公开一种走线机器人及其使用方法。其中，第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动，第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动，第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置；检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越，提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号：CN117011772A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310953802.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的风险提示方法、装置和存储介质。其中，方法包括：基于输电线路中的输电杆塔上搭载的拍摄装置获取输电线路的周围环境图像；在检测到周围环境图像包括目标对象的情况下，确定目标对象在周围环境图像中对应的对象区域；确定周围环境图像对应的深度图像，基于深度图像和对象区域，确定目标对象对应的参考深度值；在参考深度值大于预设深度值的情况下，生成用于警示输电线路存在外破隐患的告警信息。解决了现有的输电线路的风险提示测距范围较小的问题，提高了输电线路周边大型机械风险提示的距离范围，为输电线路的安全提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952151A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936797.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆变形报警系统及方法。该电缆变形报警系统包括：测量单元、数据采集分析单元和报警单元；所述测量单元与所述数据采集分析单元电连接，用于测量电缆的外径，并将测量到的电缆外径数据传输给所述数据采集分析单元；所述数据采集分析单元，用于接收所述电缆外径数据，并根据接收到的所述电缆外径数据、理论电缆外径和理论偏差判断所述电缆是否变形；所述报警单元与所述数据采集分析单元电连接，用于在所述数据采集分析单元确定所述电缆变形时进行报警。本发明通过上述电缆变形报警系统可实现对电缆变形的自动判断，还可在电缆变形时进行报警，具有降低测量难度、提高测量精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116645568A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310689145.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双
IPC: G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路区域的图像数据，并进行特征提取，得到浅层特征图；将所述输电线路区域的图像数据输入至注意力模块中，对所述输电线路区域的图像数据从至少一个维度上进行特征提取，并融合得到深层特征图；所述浅层特征图的尺寸大于所述深层特征图的尺寸；对所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合，得到融合特征图；对所述融合特征图进行特征映射，得到待检测目标的目标检测结果。本发明实施例的技术方案提高了输电线路区域的目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN115157284A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210897477.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及线缆检测技术领域，公开一种走线机器人及其使用方法。其中，第一伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第一伸缩装置沿第一方向移动，第一伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第一伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第二伸缩装置的第一端连接于导轨装置，导轨装置能够驱动第二伸缩装置沿第一方向移动，第二伸缩装置的第二端驱动连接于线缆且能够沿线缆移动；第二伸缩装置的第二端能够连接或脱离线缆；第一伸缩装置和第二伸缩装置沿第一方向间隔设置；检测装置用于检测走线机器人所在的环境信息。本发明实现了走线机器人遇到障碍物时能够自动跨越，提高了走线机器人的灵活性和应用范围。
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公开(公告)号：CN118397228A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487075.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了电缆线路巡检过程中增强现实可视化技术方案，其增强现实可视化技术方案：模型轻量化→模型优化→细节调整→网格简化→用户体验。本发明采用了轻量化操作，在保持逼真的展示效果前提下，对模型进行减面，LOD优化技术和模型复用等，以实现在电缆线路巡检过程中的流程的逼真可视化效果；通过减少模型的复杂性和参数数量，以降低模型在计算和存储方面的资源消耗，提高模型的运行效率；将模型的权重和激活值从高精度的浮点数转换为较低精度的表示，可以显著减少模型的存储需求加速计算；通过调整LOD层级的切换条件、优化模型细节和性能分析，确保在不同的视距和设备性能下都能获得满意的视觉效果和渲染效率。
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公开(公告)号：CN118091716B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410228831.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：根据三维基准站坐标与卫星坐标，生成基准站与目标卫星的几何距离；根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成伪距；生成对应伪距与几何距离之间的伪距差；根据三维接收机坐标与卫星坐标，生成用户接收机与目标卫星的测量距离；根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距；根据伪距差，对接收机伪距进行修正处理；基于各个修正接收机伪距，对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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