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公开(公告)号：CN115376085A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211024955.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/14 , G06V10/20
Abstract: 本申请公开了一种道路垃圾识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取自动驾驶清扫车在低光照环境下的道路中实时采集的视频数据，得到低光照视频数据，低光照视频数据包含道路垃圾；将低光照视频数据按图像帧输入到预置低光增强模型中对各图像帧进行图像增强，得到光照增强视频数据；对光照增强视频数据进行道路垃圾识别，得到道路垃圾识别结果，改善了现有的自动驾驶清扫车在低光照环境中垃圾识别准确率较低，导致自动驾驶清扫车在低光照环境中的清扫准确率和完成率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114205747A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111405831.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。
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公开(公告)号：CN113837313A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111163565.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道线标注模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质，将获取的场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型，得到新的车道线标注层，基于新的车道线标注层与场景图像计算损失值，以判断模型是否训练完成，若否则将损失值传递给车道线标注模型，基于车道线标注层和标注了车道线的场景图像，将车道线标注层中有误的位置添加标记，得到新的交互层，并返回执行将场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型的步骤，若是则得到训练后的车道线标注模型。在本申请中训练后的车道线标注模型，可以利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层，作为车道线标注模型的输入，对车道线标注层进行优化。
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公开(公告)号：CN113709232A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110977582.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据包加载方法、客户端、客户端代理、设备及存储介质，用于解决数据包加载速度过慢的技术问题。包括：获取对应的客户端代理；向客户端代理发送第一数据包获取请求；客户端代理用于在预设缓存中查询每个目录获取请求对应的目录信息，并在查询不到目录信息时，将目录获取请求发送至协定中转客户端装置；接收协定中转客户端装置响应目录获取请求返回的资源客户端代理地址；与资源客户端代理地址建立通信连接，并接收资源客户端代理地址响应目录获取请求返回的目录信息及目录信息对应的目录下数据；接收客户端代理返回的目录信息及目录下数据，得到第一数据包获取请求所请求的数据包。
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公开(公告)号：CN114520873B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111683209.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N5/262 , H04N7/01 , H04N9/77 , H04N19/30 , H04N19/42 , G06T3/4038 , G06T7/11
Abstract: 本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113709232B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110977582.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/56 , G06F9/445 , H04L67/562
Abstract: 本发明公开了一种数据包加载方法、客户端、客户端代理、设备及存储介质，用于解决数据包加载速度过慢的技术问题。包括：获取对应的客户端代理；向客户端代理发送第一数据包获取请求；客户端代理用于在预设缓存中查询每个目录获取请求对应的目录信息，并在查询不到目录信息时，将目录获取请求发送至协定中转客户端装置；接收协定中转客户端装置响应目录获取请求返回的资源客户端代理地址；与资源客户端代理地址建立通信连接，并接收资源客户端代理地址响应目录获取请求返回的目录信息及目录信息对应的目录下数据；接收客户端代理返回的目录信息及目录下数据，得到第一数据包获取请求所请求的数据包。
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公开(公告)号：CN113869249B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111166657.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种车道线标注方法、装置、设备及可读存储介质，先将获取的待标注图像、车道线标注层以及交互层输入第二车道线标注模型得到新的车道线标注层，并基于用户发送的验证信息判断用户对新的车道线标注层是否有异议，若是则根据用户对新的车道线标注层中有异议的位置的标记生成新的交互层，并返回执行将待检测图像、车道线标注层和交互层，输入第二车道线标注模型的步骤，若否则输出车道线标注层。在本申请中，用户只需要针对有异议的位置进行标记，而不需要对有异议的位置进行修改，利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层作为第二车道线标注模型的输入，可以得到用户无异议的车道线标注层，从而一定程度上提升标注的效率。
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公开(公告)号：CN115297145B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210928305.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/568 , G16Y10/75
Abstract: 本发明公开了一种iot动态监听车辆topic消息的方法和系统，在需要更改车辆的监听topic的消息时，只需要修改云端的车辆监听配置文件，在车辆启动时车端iot模块从云端读取车辆监听配置文件，车端iot模块根据车辆监听配置文件动态监听各topic的消息，无需修改车端的iot模块监听代码即可实现相同的动态监听效果，操作简单，省去了代码编译和测试流程，解决了现有的车端topic消息监听方式不灵活，每次新加topic时，都需要修改车辆端相应的iot代码，要走繁琐的编译和测试流程，操作复杂且效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112197785B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011070189.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司 , 广州景骐科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种行驶路线生成方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明基于当前位置、起始位置、目的地位置、起始固定位置和目的地固定位置生成行驶路线，由于行驶路线是从接收到的任务指令中提取起始位置和目的地位置，而起始固定位置和目的地固定位置是根据所述起始位置和目的地位置从预设固定位置集合中查找获得，因此，能够在使用自动驾驶模式的固定位置的前提下，兼顾用户根据需要选择的起始位置和目的地位置，提高了自由度，避免影响用户体验。
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公开(公告)号：CN114840600A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210300602.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/2457 , G06F16/2455 , G06F16/957
Abstract: 本申请属于大数据处理技术领域，公开了一种web客户端处理结构复杂大数据的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取服务端的原始数据包，原始数据包为嵌套结构且包含物体对象、状态特征、属性特征及对应的属性数值；对原始数据包按照物体对象、状态特征及属性特征的顺序排列，合并汇总同一物体对象的状态特征和属性特征，得到缓存数据包；基于缓存数据包和接收的用户交互过程的筛选条件，得到渲染数据包；基于渲染数据包，渲染生成目标图表。本申请具有提高数据渲染处理效率的效果。
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