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公开(公告)号：CN114330081A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210245495.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了复合材料蒙皮可装配性的判断方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：获取复合材料蒙皮与飞机骨架之间各测量点的间隙值；其中，所述间隙值为所述复合材料蒙皮已预装配在所述飞机骨架上后测得；对复合材料蒙皮进行有限元建模，获得初始有限元模型；根据间隙值，对初始有限元模型设定装配状态边界条件，获得有限元模型；对有限元模型进行应力和应变计算分析，获得计算结果；根据计算结果，对复合材料蒙皮的可装配性进行判断，本申请具有可对复合材料飞机蒙皮的可装配性进行准确预判、保证装配质量的优点。
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公开(公告)号：CN113642116B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111213794.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞机部件装配支撑站位坐标的确定方法，包括称重、飞机部件分割、载荷函数与挠度曲线函数计算以及站位坐标搜索计算，通过奇异函数表达挠度曲线函数，从而通过迭代优化的方式在预设站位坐标的基础上，实现对站位坐标的选取进一步优化、调整，确保站位最优，避免飞机部件发生过量形变；同时为及时调整支撑站位，进而快速提供飞机部件支撑站位的调整建议；且由于本发明采用搜索计算的方式对每种站位数量的最优站位坐标进行搜索计算，保证每次的搜索结果均能使得该站位数量下飞机部件变形量最小，因此其能够以最小数量的支撑站位保证飞机部件的变形量满足技术要求，尽可能减少超静定支撑数量。
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公开(公告)号：CN113636098B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111208519.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机部件用工艺增刚件的设计方法，包括待增刚区域的划定、工艺增刚件安装点位的确定、工艺增刚件的选材及工艺参数设计和工艺增刚件的优化迭代；本发明将工艺增刚件的设计流程标准化，使技术人员可以快速而准确的完成工艺增刚件的设计，且标准化的设计流程不但能够有效避免设计盲点，还具有较强的可追溯性，在发生错误时能快速、准确锁定错误原因，提高了工作效率和设计质量；同时通过工艺增刚件分别连接待增刚区域和强刚度区域，有效保证工艺增刚件始终与一强度高于待增刚区域的生根点稳定相连，保证对待增刚区域的有效增刚，避免工艺增刚件在外力作用下发生滑动甚至坍塌，进而造成增刚失效，提高工艺增刚件的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113642116A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111213794.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞机部件装配支撑站位坐标的确定方法，包括称重、飞机部件分割、载荷函数与挠度曲线函数计算以及站位坐标搜索计算，通过奇异函数表达挠度曲线函数，从而通过迭代优化的方式在预设站位坐标的基础上，实现对站位坐标的选取进一步优化、调整，确保站位最优，避免飞机部件发生过量形变；同时为及时调整支撑站位，进而快速提供飞机部件支撑站位的调整建议；且由于本发明采用搜索计算的方式对每种站位数量的最优站位坐标进行搜索计算，保证每次的搜索结果均能使得该站位数量下飞机部件变形量最小，因此其能够以最小数量的支撑站位保证飞机部件的变形量满足技术要求，尽可能减少超静定支撑数量。
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公开(公告)号：CN113420363A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110978623.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机部件蒙皮骨架匹配性预测方法，涉及飞机装配技术领域，包括以下步骤：步骤1：测量并获取蒙皮连接孔和骨架连接孔的数据；步骤2：对骨架连接孔测量数据和蒙皮连接孔测量数据进行粗大误差剔除；步骤3：求解骨架偏移孔心测量点集合所在坐标系和蒙皮孔心测量点集合所在坐标系之间的转换关系；步骤4：错孔量计算；步骤5：构建连接安装模型；步骤6：装配匹配性预测，本方法基于骨架和蒙皮加工完成后的实测数据，引入了蒙皮孔孔心和骨架孔孔心偏移量，使得错孔量计算更加贴近实际情况，还引入了连接件直径值，预测目标明确，更接近蒙皮实际安装时的情形，贴合装配实际需要，具有可准确有效地预测骨架蒙皮之间装配匹配性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246142A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707500.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光引导的测量路径规划方法，属于机器人自动化测量领域。该方法首先在空间内布设全局相机定位系统，并通过激光投射装置向待测对象上投射特定图案，相机系统实时捕捉投射激光图案的移动轨迹，并根据机器人与相机的相对位姿和测量距离解算出机器人末端的位姿，进而生成机器人测量轨迹。本发明操作便捷，计算过程简单，计算量小，且修改方便，能缩短测量视点规划时间，提高工作效率，易实施且能保证机器人测量姿态的合理性。
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公开(公告)号：CN111912590A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010551573.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于静载变形判断零件结构刚性的方法，包括以下步骤：a、建立弱刚性结构的特征模型；b、确定待加工区域，所述加工区域为方形盒体四面的缘条结构;c、通过模态分析方法找出待加工区域的刚性薄弱点;d、通过几何特征的数量和参数设计正交试验;e、建立有限元模型;f、通过有限元方法计算刚性薄弱点的静载变形量；g、通过正交试验进行盒体厚度A、盒体高度B和盒体边长C极差分析；h、通过机械加工试验判断静载变形临界值；i、通过静载变形临界值0.7判断出弱刚性结构是否加工的依据。解决了解决机械加工零件工艺设计时，对弱刚性结构的可加工性缺乏快速、有效判断方法的问题。
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公开(公告)号：CN111889730A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010544152.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明涉及飞机部件制孔技术领域，具体公开了面向弱刚性飞机部件装配的机器人制孔基准设置方法，以控制孔边距误差为目标，基于机器人制孔设备的综合加工精度，以基准孔加工误差为约束条件，计算出基准孔的最大允许设置距离。本发明的有益效果是本发明能够有效的指导基准孔间距的设置，对使用机器人制孔设备加工大型弱刚性飞机部件的连接孔具有重要的意义；有效的解决了由于需要加工的基准孔过多影响总体装配效率，降低机器人的有效利用率的问题；能够有效的控制基准孔的间距设置，有效的避免孔边距超差。
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公开(公告)号：CN111561867A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010295542.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种飞机表面形貌数字化测量方法，首先架设一个覆盖待测飞机的测量区域的多相机系统；然后使用标定工具对多相机系统进行标定，从而计算出多相机系统中各相机的位姿；接着使用光学投点器，将靶标点投射到待测飞机的表面上，通过多相机系统对待测飞机拍摄图像，然后通过所拍摄的图像计算出待测飞机的表面上靶标点的三维空间坐标，完成飞机表面形貌的测量。本发明通过上述方法，解决了现有技术测量受温度的影响而精度低下，测量繁琐，效率低下等问题，同时通过多相机系统，实现了大范围，且表面复杂的飞机形貌的数字化测量。
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公开(公告)号：CN109877602B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910197860.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度制孔装置，解决复杂表面制孔的技术难题。其包括姿态调整部分、制孔执行部分及支撑部分，根据待加工位置调节本发明多自由度制孔装置的各轴，使制孔执行部分到达预设位置，从而分步动作完成制孔。本发明装置一方面通过并联的多自由度结构，实现了各自由度的独立控制；另一方面采用末端固定前端悬浮的设计，实现制孔执行部分的姿态调整；通过使用蜗轮蜗杆实现了结构紧凑。
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