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公开(公告)号:CN118067005B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410459982.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域,具体地说,涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器,仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量,极大地简化了装置结构;而且,所述测量装置的主体采用球面连接副结构,不仅能够同时定位主轴的轴向和工件的制孔法矢,还能够安装在主轴上进行制孔法矢的实时测量。
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公开(公告)号:CN104400559B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201410549157.X
申请日:2014-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23Q17/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统,其包括:数控机床,对试件进行加工;信息采集装置,实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息;以及主机,通信连接于数控机床及信息采集装置,实时获取并处理信息采集装置传送的位置信息、图像信息及视频信息,在试件加工过程中控制数控机床对试件进行加工,且在加工完成后对试件相应加工部位的尺寸进行测量,以检验加工后的试件是否满足加工要求以及数控机床对试件进行加工的工艺参数是否准确。采用信息采集装置对试件的试刀加工进行远程遥控控制,有效解决人工试刀过程中存在的安全隐患及工序繁琐等问题。试刀工序远程自动进行,减少机床待机时间。测量精度可进一步提高。
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公开(公告)号:CN105751003A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201410798704.8
申请日:2014-12-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种数字化制孔机床的遥控试刀系统,包括前台部分:机床上安装的操作机械手、双目摄像头、无线通信系统,及若干传感器、测量仪器;双目摄像头用来采集试件加工中的图像及视频信息;激光测量仪用来检测操作机械手到试件的位置信息;操作机械手可对试件进行移动以及在工装上进行定位;无线通信系统将前台采集到的数据实时传送给操控后台;后台部分:后台主机系统,主机系统通过无线通信可以实时获取前台传来的各种采集数据,并可以通过无线通信实时向加工前台发送控制指令。本发明解决了传统试刀加工需人工现场操作,工序繁琐,难以对试刀加工过程进行有效观测,且存在操作人员人身安全隐患等问题;提高了生产效率和经济效益。
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公开(公告)号:CN119188421A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410969312.7
申请日:2024-07-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械制造加工技术领域,公开了一种CFRP加工孔壁三维粗糙度预测方法,本发明首先通过切削力方程建立切削力‑切削高度方程,得到载荷与表面高度的函数关系;然后再通过正交切削试验,确定函数表达式中的系数,最终得到完整的用于预测孔壁三维粗糙度的计算表达式,基于该表达式只需监测力信号或者能够转化为力信号的其他信号,就能够实时预测加工过程中孔壁的三维粗糙度,进而实现加工过程中对制孔质量的实时监测,从而避免加工损伤,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN114659485B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210543321.0
申请日:2022-05-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及飞机制孔检测技术领域,公开了一种紧凑型高精度孔垂直度测量装置及使用方法,所述测量装置包括从上往下依次连接的孔垂直度测量模块、待测孔所在平面法向定位模块、轴向浮动模块以及孔轴定位模块;所述孔轴定位模块用于对待测孔的轴线进行定位,所述轴向浮动模块用于适应待测孔孔径公差变化,所述待测孔所在平面法向定位模块用于确定待测孔所在平面的法向,所述孔垂直度测量模块用于测量待测孔的垂直度。本发明设计了一种紧凑型的高精度孔垂直度测量装置,不仅能够实现孔垂直度的高精度测量,同时由于装置整体体积小,尤其适用于狭小空间,从而为飞机结构装配的制孔工艺优化提供方向,并为数字化制孔装备的法矢精度检验提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN112558549B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110177385.9
申请日:2021-02-09
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种面向大部件群孔加工孔位误差最小的基准选取方法,包括以下步骤:1)确定数控机床类型,建立数控机床的拓扑结构;2)建立运动过程中刀尖点的理论位姿模型;3)建立孔位误差模型;4)建立群孔加工的孔位平均误差模型;5)获得相应部件群孔的加工基准。本发明面向飞机部件骨架和蒙皮群孔加工,针对飞机部件骨架和蒙皮的群孔加工分别给出了不同的基准选取原则,将有效的提高骨架或蒙皮群孔加工的位置精度,同时为大部件群孔加工基准的选取提供了一个更加科学合理的办法;通过计算空间点中的某一点与群孔点位孔位误差的平均值,推导出孔位误差最小的基准,更加科学合理;也可用于其它数控加工领域,适宜广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN112558549A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202110177385.9
申请日:2021-02-09
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种面向大部件群孔加工孔位误差最小的基准选取方法,包括以下步骤:1)确定数控机床类型,建立数控机床的拓扑结构;2)建立运动过程中刀尖点的理论位姿模型;3)建立孔位误差模型;4)建立群孔加工的孔位平均误差模型;5)获得相应部件群孔的加工基准。本发明面向飞机部件骨架和蒙皮群孔加工,针对飞机部件骨架和蒙皮的群孔加工分别给出了不同的基准选取原则,将有效的提高骨架或蒙皮群孔加工的位置精度,同时为大部件群孔加工基准的选取提供了一个更加科学合理的办法;通过计算空间点中的某一点与群孔点位孔位误差的平均值,推导出孔位误差最小的基准,更加科学合理;也可用于其它数控加工领域,适宜广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN104385044B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410548921.1
申请日:2014-10-16
Applicant: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种用于龙门机床的力平衡系统,其包括:压力源,提供液压油;调压阀,连接压力源,具有进口和出口,通过进口接收压力源提供的液压油、对所接收的液压油进行压力调整、以及通过出口输出压力调整后的液压油;供液支路;回液支路;CPU。各供液支路包括:开关阀;单向阀;供液支路用截止阀;气缸;蓄能器,具有出入口,出入口连通于管道,蓄能器内收容有液氮;压力开关,位于蓄能器的下游侧,连通于管道,以采集管道内的液压油的压力;以及压力表。各回液支路包括回液支路用截止阀以及回液储存腔。CPU通信连接各供液支路的压力开关。由此,能有效平衡外部负载重力。蓄能器内收容有液氮,在断电或漏油的情况时,可以及时补充所需的压力。
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公开(公告)号:CN118067005A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410459982.4
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域,具体地说,涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器,仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量,极大地简化了装置结构;而且,所述测量装置的主体采用球面连接副结构,不仅能够同时定位主轴的轴向和工件的制孔法矢,还能够安装在主轴上进行制孔法矢的实时测量。
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公开(公告)号:CN114692469B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210586313.4
申请日:2022-05-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种飞机舱门与机身接触区局部有限元模型的优化方法,本申请所述的优化方法首先获取飞机舱门和机身的等效刚度,再建立飞机舱门与机身接触区域的局部有限元模型,并在上述局部有限元模型中设定弹簧单元;再通过对所述局部有限元模型模拟施加等效载荷,并将变形量与等效刚度进行对比,以获取各所述弹簧单元的刚度系数;最后将刚度系数添加到所述局部有限元模型中以实现对所述局部有限元模型的优化;本发明通过引入飞机舱门和机身的等效刚度,实现了飞机舱门和机身整体结构特性与飞机舱门和机身在接触点的受力状态的有机结合,从而在局部受力的分析中继承和反映了飞机整体结构刚度,提高了飞机舱门和机身装配接触力学的计算精度。
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