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公开(公告)号：CN117213365B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311181683.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请属于飞机制造技术领域，尤其涉及一种飞机蒙皮贴模度在线检测方法，包括如下步骤：蒙皮检测工装上设置可包络蒙皮边界的摄影测量基准点，在超声测厚仪探头设置若干摄影测量反光标志点，探头触及蒙皮待测点后同步触发相机阵列与超声测厚仪采集图像数据、厚度数据。本申请能够快速、准确地测量蒙皮自由状态下的贴模度，真实反映蒙皮制造质量。在飞机蒙皮装配过程中不易引入较大的装配应力，飞机在航行过程中的高速机动也不易促使蒙皮承受交变的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN116952181B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311196915.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法，首先标定工装坐标系，随后通过扫描仪获取待检测管型件的外型面点云图，同时检测离散点的厚度值；通过外型面点云图获取离散点的法向矢量，根据法向矢量对离散点的测头坐标进行补偿，最后根据法向矢量、厚度值和外型面坐标计算与离散点对应的内型面坐标；基于等厚原理，管型件的内型面与其外型面的形状相同，结合管型件的厚度参数、法向矢量以及外型面点云图，通过偏移即可获取内型面结构点，通过上述结构点以及外型面的整体曲线变化构建管型件的内型面；本申请通过接触式和非接触式测量方法获取上述参数，并拟合得出内型面，其不但技术数据全面，同时获取的参(56)对比文件龚玉玲;平雪良;周保珍;华婷.基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验.工具技术.2008,(第01期),全文.李兴德;周春苹;张丽;裘进浩.雷达罩产品外型的反演算法.玻璃钢/复合材料.2015,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN117213365A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181683.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请属于飞机制造技术领域，尤其涉及一种飞机蒙皮贴模度在线检测方法，包括如下步骤：蒙皮检测工装上设置可包络蒙皮边界的摄影测量基准点，在超声测厚仪探头设置若干摄影测量反光标志点，探头触及蒙皮待测点后同步触发相机阵列与超声测厚仪采集图像数据、厚度数据。本申请能够快速、准确地测量蒙皮自由状态下的贴模度，真实反映蒙皮制造质量。在飞机蒙皮装配过程中不易引入较大的装配应力，飞机在航行过程中的高速机动也不易促使蒙皮承受交变的疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN116843859A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310748310.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种面向视觉测量系统的不确定度计算方法；首先沿视觉测量系统中心轴线将可视空间定义为多个截面并分割为网格节点；然后在系统测量坐标系下，利用标准器评估所述网格节点的位置的标准不确定度分量；最后，根据观测点与相邻截面以及网格节点的几何关系，结合设定的权重分配和插值算法预测并计算所述观测点的不确定度，计算方法简单、高效、可靠性高，避免了基于理论分析造成的误差源考虑不全等因素造成理论与实际的偏差。
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公开(公告)号：CN112729245B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011380828.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动瞄准投点器及投点方法，利用两个步进电机分别控制投点器的俯仰角和水平角，在接收到电脑发送的控制指令之后，编码器发送对应的控制指令给电机，控制两个角度的分别旋转，从而完成被测点的自动瞄准；然后对双目工业摄影测量系统与投点器之间的坐标转换关系进行了标定，实现了投点器坐标系与双目摄影测量坐标系之间的转换。本发明通过增加步进电机控制投点器的水平角和俯仰角，实现其自动旋转，同时通过标定算法，完成投点器坐标系与双目摄影测量坐标系的标定，使其可按照双目摄影测量系统的测量数据，自动瞄准目标测量点，具有较好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114791270A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210716692.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及数字化测量技术领域，利用飞机表面关键形貌特征的数模信息，结合结构光测量系统的测量范围，提出了一种基于PCA的飞机表面关键形貌特征包络测量场构建方法，利用钉头和对缝数模信息，进行整机的测量点位规划，能够实现对包络飞机表面全部关键形貌特征的测量点位的自动规划，为飞机表面质量的自动测量奠定了基础，由于创新性的将PCA方法用于测量方向的规划中，使待测量点较为均匀合理的分布于测量区域内，因此可以获得较好的测量位姿。
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公开(公告)号：CN114705122A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210386190.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及三维测量领域，尤其涉及一种现大尺寸测量时立体视觉系统高精度标定的大视场立体视觉标定方法，本方法步骤如下：建立相机模型坐标系与像素坐标系之间的关系；进行图像畸变矫正；测量得到三维空间坐标；计算图像检的粗略位姿关系；求解位姿关系的矩阵；计算出本质矩阵，建立多相机校准模型；实现相机内参数的标定；计算不在同一直线上的三个点的理论坐标值与测量坐标值得到；得到旋转矩阵和平移向量的最优解。完成比例因子的修正；得到最优化的比例因子。本发明创新性地利用单目相机标定被测视场内的编码点和标志点，基于得到的三维坐标值，利用八点算法估计不同图像间的姿态关系，实现立体视觉测量系统的高精度、高效率标定。
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公开(公告)号：CN113335557A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110481198.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机装配测量技术领域，具体涉及一种飞机机身表面装配质量数字化检测方法及系统。本技术方案基于表面质量检测仪Ⅰ、跟踪式三维扫描单元等数字化检测工具，结合测量机械臂Ⅰ等运动定位设备实现对飞机机身表面装配质量的数字化检测，包括连接件钉头凹凸量、蒙皮对缝阶差间隙，其测量精度高、测量可达性好，同时能够将检测结果投影到对应的检测区域，保证了飞机表面装配质量的可追溯性。
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公开(公告)号：CN112691864A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011362219.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种提高自动喷涂涂层厚度均匀性的方法，属于机器人喷涂技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将喷涂机器人的喷枪喷幅设置为L，将一个喷幅分N次搭接；b、对零件进行喷涂程序编写；c、插入第一个1/4圆弧，同时将圆弧终点设置开枪指令；然后插入第二个1/4圆弧；再插入一条直线轨迹，所述直线轨迹与上一条直线轨迹平行，直线的起点不设置开关枪指令；直至编完余下的程序轨迹；d、将程序轨迹导入喷涂机器人，并将零件定位于喷涂区域，添加涂料，喷涂机器人启动程序，完成喷涂。本发明对于凹形或空间狭小的复杂零件，能够一次性连续喷涂完所有曲面，有效保障零件左右搭接区域涂层厚度的均匀性，提高喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110657752A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911011061.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤位移传感器的阵列孔通空率测量方法，通过数控设备驱动光纤位移传感器距零件表面恒定距离移动，移动轨迹通过待测孔轴线，从而判断是否为通孔、非孔、盲孔中任意一种；并绘制光纤传感器输出的距离-位移关系图，结合该图计算通孔率。本发明的有益效果是：本发明主要用于密集、大量阵列孔的通孔率测量，自动化程度高、测量效率高。
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