公开(公告)号：CN102481931A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080040218.X

申请日：2010-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  古泽勋 ,  大辻信也 ,  志磨健

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。

公开(公告)号：CN103477623A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280017980.5

申请日：2012-04-04

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 樋口未来 ,  清原将裕 ,  志磨健 ,  门司龙彦

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2352 ,  G06K9/2054 ,  G08B13/19647 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/2353

Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。

公开(公告)号：CN109426771A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710734273.2

申请日：2017-08-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 ,  沙浩 ,  张杨 ,  照井孝一 ,  志磨健

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00362

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法，该装置包括：图像获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像；识别单元，获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息，并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个，从所述图像中识别出所述小物体区域。

公开(公告)号：CN109074651A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780006397.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  志磨健 ,  永崎健

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种即便在看上去某一移动立体物与其他立体物重叠在一起的状况下也能实现该某一移动立体物的早期检测的周围环境识别装置。为此，本发明的移动体的周围环境识别装置具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。

公开(公告)号：CN107852465A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680023488.7

申请日：2016-07-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  永崎健 ,  菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 ,  志磨健

IPC: H04N5/238 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明获得一种能够提高车载摄像机的、自身车辆的前灯照射范围内和前灯照射范围外的识别性能的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具有：摄像部(100)，其利用车辆中设置的摄像机来拍摄角度比前灯照射范围大的范围；照射内外曝光调整部，其对前灯照射范围内和前灯照射范围外分别设定恰当的曝光条件；以及识别部(500)，其根据获取到的影像来进行影像识别。因而，在前灯照射范围内外的交界区域和范围外也能维持较高的识别性能，从而在夜间也能用于广角感测。

公开(公告)号：CN107430774A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580055604.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 挂川晋司 ,  筒井隆 ,  的野春树 ,  竹村雅幸 ,  志磨健

IPC: G06T7/60 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/209 ,  G06K9/6288 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统，例如在行驶道路上的白线和路缘双方的检测精度降低的情况下，也能够精密地识别该白线和路缘的位置。基于用摄像部取得的图像中包含的线状部位的方向、和基于用摄像部取得的图像或者用距离检测部检测出的距离信息生成的包含三维距离信息的距离图像中包含的面区域的端部的方向，推算行驶道路的方向。

公开(公告)号：CN106170828A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201580019482.8

申请日：2015-03-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  青木利幸 ,  的野春树 ,  门司竜彦 ,  樫村力也 ,  新垣泰仁

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。

公开(公告)号：CN102227758A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200980147715.7

申请日：2009-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 志磨健 ,  樋口未来 ,  村松彰二 ,  门司龙彦

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: H04N13/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/536 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。