公开(公告)号：CN118701041A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410193927.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 一种行驶控制装置(50)，具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；状态识别部，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据状态识别部的识别结果，判定先行车辆是否开始了左右转向；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了左右转向时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。

公开(公告)号：CN116264036A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211505337.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜 ,  金田祐也 ,  石井健太 ,  横山智之 ,  泽明香利

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，具备：相机(1a)，其拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b‑1～1b‑5)，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；设定部(14a)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，设定用于本车辆的行驶控制的控制用目标物；判断部(17c)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，判断与本车辆行驶的本车道相邻的其他车道的拥堵状态；以及限制部(14b)，其在由判断部(17c)判断为其他车道拥堵的情况下，在沿着构成拥堵的车队的包括其他车道和本车道的边界的特定区域中，限制设定部(14a)新设定控制用目标物。

公开(公告)号：CN115147689A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210159378.0

申请日：2022-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大井章宜 ,  小西达也 ,  石井健太 ,  金田祐也

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06K9/62 ,  G01S17/931 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果；以及识别部，其基于第一检测结果以及第二检测结果，来识别存在于车辆的周围的物体目标，识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。

公开(公告)号：CN114523968A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111271236.5

申请日：2021-10-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西达也 ,  大井章宜

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供周围车辆监测装置和周围车辆监测方法。一种周围车辆监测装置包括：获取单元，其配置成获取其它车辆的左后端位置和右后端位置之间的中点，获取所述其它车辆的宽度，并且在宽度的变化量等于或大于第一阈值的情况下，将大变化位置的当前位置改为校正位置，并获取小变化位置的当前位置和所述校正位置之间的中点作为所述其它车辆的位置。大变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较大的一者。小变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较小的另一者。