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公开(公告)号：CN111661041A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010151688.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(66)识别到在比本车辆(90)靠行进方向的前方的对向车道(102)上存在妨碍对向车辆(98)的行驶的障碍物(92)且识别到在比障碍物(92)靠行进方向的前方的位置存在前方车辆(96)，并且在行为判断部(76)判断出前方车辆(96)在距障碍物(92)的距离为规定距离(第1规定距离(D1t))以内的位置停止的情况下，动作确定部(78)使本车辆(90)在障碍物(92)的近前停止。据此，当本车辆和对向车辆交错通过时，能够给本车辆的乘员和对向车辆的乘员以安全感。
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公开(公告)号：CN110809791A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880038864.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆系统中，具备：区域指示部，其规定自动驾驶车辆的运行区域；判别部，其判别针对所述自动驾驶车辆的利用者；以及利用许可部，其使由所述判别部判别为能够利用所述自动驾驶车辆的利用者占有利用所述自动驾驶车辆的至少一部分。
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公开(公告)号：CN110740902A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039888.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/037 , B60R11/02 , H04N5/74
Abstract: 车辆具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。
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公开(公告)号：CN104627177B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
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公开(公告)号：CN105320930A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510272602.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有候选图像提取部(12)、距离计算部(13)以及候选图像判定部(14)，其中，候选图像提取部(12)从拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22)；距离计算部(13)计算出候选图像部分(22)所对应的真实空间中的位置到摄像头的距离；当所对应的真实空间中的位置位于距离在大于第1规定距离的第2规定距离范围内且处于规定宽度范围内的判定区域(R)的候选图像部分(22)被提取出了规定数量k个以上时，候选图像判定部(14)判定包含在判定区域(R)内的候选图像部分(22)是行人的图像部分的可能性较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922546A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311395299.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提高将车辆自动驾驶控制到目标位置时的可用性的控制装置、控制方法和计算机可读取存储介质。控制装置具有：外界识别部，取得车辆外界的识别数据；自动驾驶控制部，使车辆移动到目标位置；存储部，存储与目标位置相关的目标位置信息；目标位置检测部，基于识别数据来进行目标位置的检测。自动驾驶控制部，在检测出目标位置的情况下，基于识别数据与目标位置信息的比较，判定是否能进行车辆相对于目标位置的自身位置推定，在能进行自身位置推定的情况下，判定在目标位置的周边是否存在不包含于目标位置信息的物体目标，在存在物体目标时，进行向用户询问是否需要执行向目标位置的自动驾驶控制的通知，在不存在物体目标时，执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111661042B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010151713.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。动作确定部(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)识别到表示停止指示的交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到比第1距离(D1)短的第2距离(D2)以下的距离的时刻(t2)，进行第1减速度(a1)的减速控制，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)未识别到交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)，进行比第1减速度(a1)小的第2减速度(a2)的减速控制。据此，能够以简单的结构对应所有的无法识别交通信号的状态。(78)构成为，在距离检测部(76)检测到第1距离
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公开(公告)号：CN116262509A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575497.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 行驶控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；判定部(113)，当由识别部(111)识别出在本车道的一侧且行进方向相同的相邻车道上行驶的第一其他车辆(102)并识别出在本车道的另一侧的相邻车道上行驶的第二其他车辆(103)时，其判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内；以及执行器控制部(114)，当判定部(113)判定为在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆(103)位于距离本车辆的规定范围内时，其控制行驶用执行器(AC)使本车辆与第一其他车辆在行进方向上不靠近规定程度以上。
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公开(公告)号：CN116262498A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575493.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；轨迹生成部(112)，其根据识别部(111)的识别结果生成目标轨迹；控制部(113)，其控制执行器(AC)使本车辆(101)沿着目标轨迹(112)行驶；预测部(114)，其当识别部(111)在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物(102)时，根据与对象物(102)的相对速度预测有无本车辆(101)和对象物(102)中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部(114)预测为有通过行驶时，轨迹生成部(112)以本车辆(101)进行相对于对象物在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向偏移行驶转换时或从偏移行驶回复时的本车辆(101)的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成目标轨迹。
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公开(公告)号：CN111661041B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010151688.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岩崎瞬
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(66)识别到在比本车辆(90)靠行进方向的前方的对向车道(102)上存在妨碍对向车辆(98)的行驶的障碍物(92)且识别到在比障碍物(92)靠行进方向的前方的位置存在前方车辆(96)，并且在行为判断部(76)判断出前方车辆(96)在距障碍物(92)的距离为规定距离(第1规定距离(D1t))以内的位置停止的情况下，动作确定部(78)使本车辆(90)在障碍物(92)的近前停止。据此，当本车辆和对向车辆交错通过时，能够给本车辆的乘员和对向车辆的乘员以安全感。
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