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公开(公告)号：CN110609541B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910489559.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够实现对乘客来说没有不适感的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述车辆进行车道变更的情况下，根据所述车道变更的类别，来决定所述车道变更时的目标位置候补的搜索范围或设定范围。
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公开(公告)号：CN110667582A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910489327.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够实现不适感小的自然的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，控制本车辆的加减速及转向，驾驶控制部在使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更的情况下，以与车道变更的进展相应的规定的比例反映第一目标速度和第二目标速度来决定本车辆的目标速度，第一目标速度基于在第一车道上在本车辆的前方行驶的第一车辆与本车辆的关系得到，第二目标速度基于在第二车道上在本车辆进行车道变更的目的地的目标位置的前方行驶的第二车辆与本车辆的关系得到，根据车道变更的形态，来决定规定的比例相对于车道变更的进展的变化程度。
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公开(公告)号：CN110609541A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910489559.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够实现对乘客来说没有不适感的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述车辆进行车道变更的情况下，根据所述车道变更的类别，来决定所述车道变更时的目标位置候补的搜索范围或设定范围。
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公开(公告)号：CN115723781A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210977298.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(50)，具备：检测本车辆(101)的周围的状况的相机(1a)、基于由相机(1a)检测出的周围的状况在设定在本车辆(101)的前方的规定区域(AR1)内识别对象物的识别部(141)、针对识别部(141)对对象物的识别结果计算可靠度的可靠度计算部(142)、基于识别部(141)对对象物的识别结果控制行驶用的执行器(AC)的行驶控制部(161)。行驶控制部(161)在可靠度为规定值以下时，控制执行器(AC)使本车辆(101)以规定的减速度向由识别部(141)识别出的对象物进行接近行驶，另一方面，在可靠度比规定值大时，控制执行器(AC)使本车辆(101)基于本车辆(101)和对象物的位置进行接近行驶。
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公开(公告)号：CN110667585A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910496108.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够实现稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，从与所述车道变更的形态相应的开始时间点到满足规定条件的时间点为止，对从一个以上的目标位置候补中选择出的目标位置进行保留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667584A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910489557.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够基于本车辆所处的环境而合理地选择目标位置的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，基于对一个以上的目标位置候补分别赋予的多个评价值来评价所述一个以上的目标位置候补，并基于评价结果，从所述一个以上的目标位置候补中选择目标位置，所述驾驶控制部基于所述本车辆所处的环境，来变更对所述一个以上的目标位置候补进行评价时的评价规则。
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公开(公告)号：CN110667584B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910489557.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够基于本车辆所处的环境而合理地选择目标位置的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，基于对一个以上的目标位置候补分别赋予的多个评价值来评价所述一个以上的目标位置候补，并基于评价结果，从所述一个以上的目标位置候补中选择目标位置，所述驾驶控制部基于所述本车辆所处的环境，来变更对所述一个以上的目标位置候补进行评价时的评价规则。
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公开(公告)号：CN110667583A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910489556.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆的控制稳定化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，设定一个以上的目标位置候补，进行与所述一个以上的目标位置候补中的各个目标位置候补和所述本车辆之间的位置关系及速度关系相应的运算，来评价所述一个以上的目标位置候补中的一部分或全部，并基于评价结果来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN118695980A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091449.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：指令部，其指令从第一车道向第二车道的车道变更和车道变更的中止；以及行驶控制部，其控制行驶用执行器，使得以先行车辆作为控制对象，使本车辆与先行车辆的车间距离成为规定值以上，并且控制行驶用执行器，使得当由指令部指令车道变更时，执行从第一车道向第二车道进行车道变更的车道变更动作，当在车道变更动作开始后且车道变更动作完成之前由指令部指令车道变更的中止时，向第一车道返回行驶。先行车辆包括在第一车道行驶的第一先行车辆和在第二车道行驶的第二先行车辆。行驶控制部根据在指令车道变更的中止从而向第一车道返回行驶时的本车辆的返回行驶轨迹，将第一先行车辆和第二先行车辆中至少一者设定为控制对象。
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公开(公告)号：CN116262509A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575497.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 行驶控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；判定部(113)，当由识别部(111)识别出在本车道的一侧且行进方向相同的相邻车道上行驶的第一其他车辆(102)并识别出在本车道的另一侧的相邻车道上行驶的第二其他车辆(103)时，其判定在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆是否位于距离本车辆的规定范围内；以及执行器控制部(114)，当判定部(113)判定为在本车辆与第一其他车辆在行进方向上靠近规定程度以上时第二其他车辆(103)位于距离本车辆的规定范围内时，其控制行驶用执行器(AC)使本车辆与第一其他车辆在行进方向上不靠近规定程度以上。
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