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公开(公告)号：CN116803806A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310161125.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 广泽望
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够使用户的便利性提高的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：检测部，其检测是否由操作移动体的用户把持着转向盘；以及控制部，其执行第一移动控制和第二移动控制，所述第一移动控制是在未把持所述转向盘的状态下能够执行的控制，所述第二移动控制是在把持着所述转向盘的状态下能够执行的控制，所述控制部在未把持所述转向盘的状态下执行着所述第一移动控制时用于操作方向指示器的操作部被进行了操作后未检测到所述转向盘的把持的情况下，使用输出部对所述用户进行要求所述转向盘的把持的通知，所述控制部在进行了所述通知后未检测到所述把持的情况下，不向所述第二移动控制转移而继续所述第一移动控制。
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公开(公告)号：CN115279642A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098515.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别在车辆的行进方向侧存在起因于道路构造而应该结束第二驾驶模式的结束地点这一情况，在与结束地点之间的距离成为基准距离以下时将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113479203B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110250392.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
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公开(公告)号：CN112622908A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010991884.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的车道变更开始时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使中止所述车道变更为止的时间或距离不同。
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公开(公告)号：CN111532268A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067538.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410589333.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法和存储介质，其适当保护车辆的驾驶员的个人信息。用于控制车辆的控制装置具备：行驶控制部，其提供与车辆的行驶有关的多个功能；以及管理部，其管理与车辆的驾驶员是否同意车辆使用由车辆的传感器获取的特定的个人信息有关的同意信息。多个功能中的在驾驶员未同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量比多个功能中的在驾驶员同意特定的个人信息的使用的情况下能够执行的功能的数量少。
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公开(公告)号：CN111752266B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010172941.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/81
Abstract: 本发明提供能够针对每个乘客进行适当的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质。车辆控制装置具备：第一输入部，其能够供用户操作；第二输入部，其能够供用户操作；模式控制部，在操作了第一输入部的情况下，所述模式控制部将车辆的驾驶模式决定为第一模式，在第一模式下操作了第二输入部的情况下，所述模式控制部将驾驶模式从第一模式切换为第二模式；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或速度的至少一方，在驾驶模式为第一模式的情况下，所述驾驶控制部禁止控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制，在所述驾驶模式为第二模式的情况下，所述驾驶控制部许可控制车辆的转向及速度而变更车辆的前进道路的控制。
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公开(公告)号：CN113479205B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110280817.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN111762166B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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公开(公告)号：CN113428149B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110241565.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
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