公开(公告)号：CN110040142B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910008624.0

申请日：2019-01-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  岸隆行 ,  木藤亮 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。

公开(公告)号：CN110001639B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811520780.7

申请日：2018-12-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木藤亮 ,  小西庆明 ,  岸隆行 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。

公开(公告)号：CN110219970A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910146474.X

申请日：2019-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木藤亮 ,  白田规泰 ,  小野光司 ,  齐藤笃史

IPC: F16H57/04 ,  F16H48/40

Abstract: 本发明提供一种差动装置(60)，其具有：旋转体(61)，其以旋转轴(O)为中心旋转，并向差动机构(6)传递动力、以及槽(70、92)，其形成在旋转体(61)上，并将通过旋转体(61)的旋转溅起来的油向旋转径向内侧引导。

公开(公告)号：CN110159740A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910091563.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小野光司 ,  木藤亮

IPC: F16H57/04 ,  F16H57/02 ,  F16H37/08 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供一种动力传递装置(100)，具有：壳体(41、42)，其在底部具有贮存油的第1油贮存部(44)、旋转体，其为能够旋转地收纳在壳体(41、42)的内部，并传递动力的大致圆筒形状的旋转体，在内部具有贮存油的第2油贮存部(59)、以及导入部(58)，其将第1油贮存部(44)的油导入到第2油贮存部(59)。

公开(公告)号：CN110040142A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910008624.0

申请日：2019-01-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  岸隆行 ,  木藤亮 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。

公开(公告)号：CN110001639A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811520780.7

申请日：2018-12-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 木藤亮 ,  小西庆明 ,  岸隆行 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。

公开(公告)号：CN110001638B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811520777.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小西庆明 ,  岸隆行 ,  木藤亮 ,  水野俊幸

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度运算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；以及执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的行驶加速度增加。

公开(公告)号：CN109760679B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201811289291.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岸隆行 ,  水野俊幸 ,  木藤亮 ,  小西庆明

IPC: B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184

公开(公告)号：CN110126838A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910092235.0

申请日：2019-01-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水野俊幸 ,  木藤亮 ,  小西庆明 ,  岸隆行

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。

公开(公告)号：CN110126827A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910091567.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 水野俊幸 ,  木藤亮 ,  小西庆明 ,  岸隆行

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。