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公开(公告)号:CN110159740B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201910091563.9
申请日:2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置(100),具有:壳体(41、42),其在底部具有贮存油的第1油贮存部(44)、旋转体,其为能够旋转地收纳在壳体(41、42)的内部,并传递动力的大致圆筒形状的旋转体,在内部具有贮存油的第2油贮存部(59)、以及导入部(58),其将第1油贮存部(44)的油导入到第2油贮存部(59)。
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公开(公告)号:CN110126826A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910091559.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21),以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置,其具有:行驶状态检测部(312、313),其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52),其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态,判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56),其控制设备(1、3、21),以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时,相对于判定为未进行巡航行驶时,以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
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公开(公告)号:CN110126827B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910091567.7
申请日:2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其具有:行驶方式识别部(52),其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54),其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55),其控制行驶用执行器(13、23),以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
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公开(公告)号:CN110001642A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811519224.8
申请日:2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有:行动计划生成部(45),其生成行动计划,以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆,并追随对象车辆行驶;行驶控制部(46),其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备(1、2)。行动计划生成部(45)具有:车辆规格识别部(451),其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格;车辆规格判定部(452),其判定相对于自车辆的车辆规格,识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下;对象车辆设定部(453),其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。
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公开(公告)号:CN109760667A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811289273.7
申请日:2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100),具备:行动计划生成部(45),其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划;以及行驶控制部(46),其控制发动机(1)和变速器(2),以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2),以使当生成第2行动计划时,以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速,其中,所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号:CN109760667B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201811289273.7
申请日:2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100),具备:行动计划生成部(45),其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划;以及行驶控制部(46),其控制发动机(1)和变速器(2),以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2),以使当生成第2行动计划时,以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速,其中,所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号:CN111697731A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010161260.2
申请日:2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机,具备:筒状的定子铁心,其具有多个插槽;线圈,其插入于所述插槽,具有向所述定子铁心的轴向的一方侧突出的第一线圈端和向所述轴向的另一方侧突出的第二线圈端;转子,其与所述定子铁心同轴地配置;轴,其与所述转子同轴地配置;及端部壁,其设置在所述轴的终端侧,在所述轴向上面对所述第一线圈端。所述端部壁具有沿所述轴向开口以将从外部供给的制冷剂朝向所述第一线圈端喷出的制冷剂喷出孔。
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公开(公告)号:CN111511623A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201880083284.1
申请日:2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , F16H59/60 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110),具有:控制部(40),其控制驱动源(1)和变速器(2),使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a),其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
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公开(公告)号:CN110053623A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910008087.X
申请日:2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其具有:行动计划生成部(45),其生成包含车辆的目标轨迹的行动计划;行驶控制部(46),其控制行驶用执行器(AC),以使车辆按照由行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶模式行驶;路面状况检测部(37、31a),其检测路面状况;存储部(42),其存储以手动驾驶模式行驶时的驾驶员的驾驶特性;以及手动/自动切换指令部(33a),其做出从手动驾驶模式向自动驾驶模式的模式切换的指令。当做出向自动驾驶模式切换的指令时,行动计划生成部(45)根据由路面状况检测部(37、31a)检测到的路面状况和存储在存储部(42)的驾驶特性限制包含在行动计划中的车辆的控制目标值。
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公开(公告)号:CN109747620A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811291210.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 车辆变速控制装置(200)具有:手动变速指令部(5),其输出变速器(2)升档或降档的手动变速指令;车辆信息获取部(32a、45),其获取包含自动驾驶车辆(101)的要求驱动力和车速的车辆信息;变速控制部(50),其根据手动变速指令和车辆信息控制变速器(2)的变速动作。变速控制部(50),在利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令之前,在第1行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第1变速线图控制变速动作,当利用手动变速指令部(5)输出手动变速指令时,在第2行驶模式下且根据来自所述手动变速指令部(5)的指令控制变速动作,之后,当规定的模式切换条件成立时,在第3行驶模式下且根据车辆信息按照预先设定的第2变速线图控制变速动作。
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