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公开(公告)号：CN110126826A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091559.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56)，其控制设备(1、3、21)，以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时，相对于判定为未进行巡航行驶时，以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
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公开(公告)号：CN110126810A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811516932.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆以及车辆控制方法。能够通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆具备：获取部，其获取本车辆将要进行停车的停车位置的信息；以及控制部，其朝向停车位置进行本车辆的减速控制。控制部基于第一时间与第二时间的差值时间和预先设定的到达延迟允许时间的比较，来进行第一减速控制或第二减速控制，其中，第一时间是在以基于自动驾驶的行驶控制状态进行了巡航行驶之后、通过对制动器进行了控制的第一减速控制而到达上述停车位置为止的时间，第二时间是在替代巡航行驶而进行了基于滑行的缓减速之后、通过基于伴随着燃料切断的制动减速的第二减速控制而到达停车位置为止的时间。
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公开(公告)号：CN110053613A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811365243.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献的车辆用控制装置以及车载装置。该车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，其特征在于，具备：接收单元，其接收与上述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及控制单元，其基于接收到的上述情绪信息来控制上述自动驾驶中的上述车辆的行驶方式。
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公开(公告)号：CN110027548A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
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公开(公告)号：CN110040142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001639B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
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公开(公告)号：CN110015300B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811358033.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，在自动驾驶中与乘客相适应地减小其姿态变化。车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆行驶，具备对就座于座椅的乘客的姿态变化进行检测的检测机构、以及在所述自动驾驶中基于所述车辆产生有加速度的情况下的所述检测机构的检测结果来变更所述车辆的行驶控制的设定的设定变更机构。
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公开(公告)号：CN110304059A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910131365.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明的目的在于，提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。本发明提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，所述车辆用控制装置具备：判定单元，在对所述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定；以及要求发送单元，在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。
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公开(公告)号：CN110043649A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811507962.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过自动变速器能够比较顺畅且迅速地进行车辆的减速的车辆以及控制装置。该车辆具备：自动变速器，其构成为通过切换多个摩擦卡合机构的卡合而能够从多个变速挡中选择变速挡；判定单元，其判定在行驶中规定的减速条件是否成立；以及卡合控制单元，其控制上述多个摩擦卡合机构，在由上述判定单元判定为上述规定的减速条件成立的情况下，上述卡合控制单元在对上述多个摩擦卡合机构中的、与当前的变速挡相对应的摩擦卡合机构进行控制的基础上，还对能够产生上述自动变速器的联锁的其他摩擦卡合机构的卡合程度进行控制，从而使上述车辆减速。
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公开(公告)号：CN110040142A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910008624.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：车速判定部(462)，其判定用车速检测器(32a)检测出的车速和包含在行动计划中的目标车速的偏差是否在规定值以下、驾驶模式切换部(461)，其根据驾驶模式的切换指令切换驾驶模式、行驶控制部(46)，其在自动驾驶模式时按照行动计划控制用于产生行驶驱动力的设备(1、2)。在以手动驾驶模式加速或减速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，驾驶模式切换部(461)将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，在以手动驾驶模式加速行驶中，当做出向自动驾驶模式切换的指令时，行驶控制部(46)控制设备(1、2)，以使至少直到判定车速的偏差在规定值以下为止，维持手动驾驶模式时的加速度。
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