预览路面检测装置及预览路面检测方法

    公开(公告)号:CN117774581A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311002727.9

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置,其能够抑制从多个发送机发送的检测波被混淆接收的情况。为了解决上述问题,提供一种预览路面检测装置,具备距离传感器,其具备朝向与车辆的行进方向相交的方向且并列安装在车身部件上的多个发送机和至少一个接收机,以检测车身部件与车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值,该测量点对应于车轮的路面接地部的至少一部分;及,距离计算部,其基于由距离传感器检测到的检测值,来计算车身部件与测量点的距离即路面距离;其中,发送机以与相邻的发送机具有时间差的方式发送检测波。

    车辆
    12.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN115123255A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210171307.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供缩小路面测定点与轮胎之间的距离变化的误差并提高控制性的车辆。本发明的车辆(1)具有:车身(1h);使车身(1h)移动的前轮(2r、2l)以及后轮(3r、3l);和探测前轮(2r、2l)前方的路面(R)状态的路面状态检测机构(5f),路面状态检测机构(5f)与前轮(2r、2l)相比位于前方,路面状态检测机构(5f)的用于检测路面(R)上的测定点(5s)的照射方向朝着在以车身(1h)的颠簸中心(c)为中心的圆弧(c1)上的测定点(5s)的切线方向(c1s)倾斜。

    悬架装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114992270A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210172300.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种悬架装置,即使活塞的外径较小、构造较简单也能够进行电动减震器与液压式减震器的切换。该悬架装置包括:具有杆(11)的液压式减震器(7),其为了通过在第1液室(4)与第2液室(5)之间位移来产生液压而具备阀(13);以及电动减震器(6),其使用致动器电动地使杆(11)位移,该悬架装置具备在电动减震器工作时成为绕过阀(13)使第1液室(4)与第2液室(5)连通的连通路的空间(15)、空间(16)、线圈内通路(24)、旁通通路室(31)、旁通孔(33)、旁通通路室(35)。

    车辆用转向系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110171476B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910122836.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明提供一种能够实现小型轻量化的车辆用转向系统。车辆用转向系统(1)设有:致动器(10),其按每个车轮(W)配置,使车轮(W)的束角变化;锁止机构(20),其按每个车轮(W)配置,限制车轮(W)的束角变化;以及控制机构(30),其对致动器(10)和锁止机构(20)进行控制,利用控制机构(30)针对每个锁止机构(20)同时进行解除锁止的单独解除动作和松弛锁止状态的锁止松弛动作。

    车辆控制系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112519883A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202010972302.0

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 车辆控制系统。该车辆控制系统包括:操作元件;行驶控制单元,其构造成使车辆加速或减速;以及换档范围控制单元,其构造成控制所述车辆的换档范围。在将所述车辆的所述换档范围设定至第一行驶范围的状态下,所述行驶控制单元根据对操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速,并根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速。在将所述车辆的所述换档范围设定至第二行驶范围的状态下,所述行驶控制单元根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速,并根据对所述操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速。

    操舵系统
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101450680A

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200810169278.6

    申请日:2008-10-10

    CPC classification number: B62D7/146 B62D17/00

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时,可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵,不是根据方向盘的操舵角实施,而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中,根据操舵角(θH)求出操舵角速度(ωH),上述操舵角速度(ωH)在左侧时,右侧后轮(2R)的束角朝向左侧,并且在上述操舵角速度(ωH)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧,这样实现束角变更装置(120R、120L)。

    悬架装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114992270B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210172300.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种悬架装置,即使活塞的外径较小、构造较简单也能够进行电动减震器与液压式减震器的切换。该悬架装置包括:具有杆(11)的液压式减震器(7),其为了通过在第1液室(4)与第2液室(5)之间位移来产生液压而具备阀(13);以及电动减震器(6),其使用致动器电动地使杆(11)位移,该悬架装置具备在电动减震器工作时成为绕过阀(13)使第1液室(4)与第2液室(5)连通的连通路的空间(15)、空间(16)、线圈内通路(24)、旁通通路室(31)、旁通孔(33)、旁通通路室(35)。

    预览路面检测装置、悬架控制装置及预览路面检测方法

    公开(公告)号:CN117799383A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311237429.8

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置,其可以中止预见控制,并且抑制了确定是否中止所需的能耗。为了解决上述问题,提供一种预览路面检测装置,具备:距离传感器,设置在车身部件上,检测与车身部件和车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值,所述测量点与车轮的路面接地部的至少一部分对应;及,距离计算部,基于距离传感器检测到的检测值,计算从车身部件到测量点的距离即路面距离;其中,距离传感器在规定条件下停止。

    主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆

    公开(公告)号:CN116101003A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211286648.0

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 提供一种能够防止乘坐于车辆的人的乘坐舒适性变差的隐患的主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆。主动悬架装置(1)具有:检测车轮(16)前方的路面高度的预见传感器(3);和控制悬架的行程来执行预见控制的ECU(24)。ECU(24)具备:执行预见控制的前轮预见控制部(241);判断预见控制是否成功的预见控制成功判断部(242);和控制后轮的悬架的行程的后轮控制部(243)。后轮控制部(243)在前轮的预见控制成功的情况下,对后轮执行控制悬架的行程的预见控制和天棚控制,在前轮的预见控制失败的情况下,对后轮解除预见控制,执行天棚控制。

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