-
公开(公告)号：CN110001639A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811520780.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其具有：接近程度计算部(52)，其计算跟随车辆相对于自车辆(101)的接近程度；接近程度判定部(53)，其判定由接近程度运算部(52)计算出的接近程度是否在规定值以上；执行器控制部(57)，其控制执行器(AC)，当由接近程度判定部(53)判定跟随车辆的接近程度在规定值以上时，相对于判定为不足规定值时，使自车辆的最大车速增加。
-
公开(公告)号：CN110126827B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
-
公开(公告)号：CN110356400A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910063402.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在自动驾驶中实现与乘客的姿态相应的行驶控制。本发明提供一种车辆用控制装置，能够通过自动驾驶而使车辆进行行驶，该车辆用控制装置具备：检测单元，其对就座于座椅上的乘客的姿态进行检测；判定单元，其基于上述检测单元的检测结果对上述乘客的姿态是否是规定的姿态进行判定；以及行驶控制单元，其在上述自动驾驶中，在上述判定单元判定为是上述规定的姿态的期间内，与判定为不是上述规定的姿态的情况相比而抑制上述车辆的加速以及减速。
-
公开(公告)号：CN110304035A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910120439.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。本发明的控制装置对车辆进行控制，具备：评价单元，其对上述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及设定变更单元，其基于上述评价单元的评价结果来变更上述车辆的运动特性的设定。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001642A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811519224.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有：行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆，并追随对象车辆行驶；行驶控制部(46)，其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备(1、2)。行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。
-
公开(公告)号：CN109760667A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
-
公开(公告)号：CN109760667B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
-
公开(公告)号：CN111511623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083284.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/182 , F16H59/60 , F16H61/02
Abstract: 本发明提供的一种具有驱动源(1)和配置于从驱动源(1)到驱动轮(3)的动力传递路径上的变速器(2)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置(110)，具有：控制部(40)，其控制驱动源(1)和变速器(2)，使得对前方车辆进行追随行驶、车辆规格检测部(31a)，其对前方车辆的车辆规格进行检测。控制部(40)具有根据由车辆规格检测器(31a)检测出的车辆规格对变速器(2)的变速比进行控制的变速器控制部(40c)。
-
公开(公告)号：CN110304060A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910158779.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制技术，其能够基于通过与其他车辆的通信而获取到的减速度信息来设定与其他车辆的减速度相配合的协调减速度，并基于协调减速度来进行减速控制。对进行自动驾驶行驶的车辆进行控制的车辆控制装置具备：通信单元，其通过与其他车辆之间的通信来获取其他车辆的减速度信息；设定部，其针对车辆的减速度而设定允许一定范围内的车速变化的允许减速度的范围；判定部，其对车辆的减速度和包含在减速度信息中的减速度进行比较，并判定在允许减速度的范围内是否能够进行使车辆的减速度和其他车辆的减速度相配合的减速控制；以及控制部，其基于判定部的判定结果来进行车辆的减速控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.04 seconds)
