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公开(公告)号：CN203057786U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220618686.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型提供一种抑制因搬运对象物在不稳定的状态下被保持于作业位置而进行元件的安装作业所能够产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（21）计测设定于托架（3）的上表面（3a）的多个计测点M，在由判断部（26）判断为计测出的各计测点中的一个与抵接部件（7）的下表面（7a）的高度（计测点M的标准的高度）不一致的情况下，判断部（26）就对于显示处理部（28）输出包含判断为与标准的高度不一致的计测点M的位置信息的显示指令信号。接收到来自判断部（26）的显示指令信号的显示处理部（28）将存在由判断部（26）判断为与标准的高度不一致的计测点M的消息与明示该对象部位的图像一同向图像显示器（29）输出，显示该图像，由此通知给作业员。
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公开(公告)号：CN203015381U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220618204.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本实用新型提供即使在从焊锡印刷部向元件安装部交接之前抽出了基板的情况下也能够正常地进行元件的安装的元件安装系统。检查机（12）拍摄由焊锡印刷机（11）实施了焊锡Hd的印刷的基板（2）而取得该基板（2）的外观特征数据，并且生成使该外观特征数据与该基板（2）所固有的元件安装用数据建立关联后的基板固有数据，发送给元件安装机（14）。元件安装机（14）接收从检查机（12）发送来的每个基板（2）的基板固有数据，另一方面，对从焊锡印刷机（11）送来的基板（2）进行拍摄而取得该基板的外观特征数据，发现包含与该外观特征数据相一致的外观特征数据的基板固有数据，基于该发现的基板固有数据中包含的元件安装用数据对基板（2）进行元件（3）的安装作业。
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公开(公告)号：CN203279463U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320240779.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种即便在作业对象为微小且轻的元件等的情况下也能够准确地进行升降部件的作业高度计测的作业高度计测工具及元件安装装置。作业高度计测工具构成为可动侧部件相对于固定安装于轴部件的固定侧部件以沿上下方向移动自如的方式设置，可动侧部件从最下运动位置向上移动了规定量时闭塞空气通路。轴部件的作业高度根据由如下方式求出的空气通路的开口部的高度及空气通路的开口部与可动侧部件的下端之间的距离来计测：在向空气通路内供给了负压的状态下使轴部件下降，检测在轴部件的内部通路内流动的正压空气的流量变成规定的值时的轴部件的高度，根据该检测出的高度来求出空气通路的开口部的高度。
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公开(公告)号：CN203151942U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201220617467.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812
Abstract: 本实用新型提供一种抑制搬运对象物在不稳定的状态下被保持在作业位置而直接进行元件的安装作业所产生的不良情况的元件安装装置。利用高度传感器（18）计测抵接于托架（3）的状态的抵接部件（7）上的多个计测点M的高度，在计测出的各计测点M的高度上加上抵接部件（7）的厚度N，从而计算出抵接部件（7）的下表面（7a）的高度。通过判断部（25）判断抵接部件（7）的下表面（7a）的高度和托架（3）的上表面（3a）的高度是否一致，在存在判断为不一致的部位的情况下，将含有该部位的位置信息的显示指令信号输出至显示处理部（27）。显示处理部（27）将存在判断为抵接部件（7）的下表面（7a）和托架（3）的上表面（3a）的高度不一致的部位的消息和明示这一对象部位的图像一起输出至图像显示器（28）并进行显示，由此通知给作业员。
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