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公开(公告)号：CN101772884B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200980100077.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。
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公开(公告)号：CN102007683A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113425.0
申请日：2009-03-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , G06F13/4256
Abstract: 本发明的电机驱动装置具备通过包括传送串行数据的串行数据线和传送时钟信号的时钟线的串行通信总线进行通信的串行通信部和驱动控制电机的动作的驱动控制部，将从该串行通信总线接收的时钟信号作为驱动控制部的基准时钟信号加以利用。
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公开(公告)号：CN102007682A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113424.6
申请日：2009-04-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P5/00 , G03G15/80 , G03G2221/1657
Abstract: 本发明提供包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置，驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱动电机的驱动部、经由传送串行数据的串行通信总线进行串行通信的通信部，而且，该通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。
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公开(公告)号：CN101373945A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810210293.0
申请日：2008-08-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即－sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量－sinΦ，作为d轴电流指令值。
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公开(公告)号：CN103718454B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280037960.4
申请日：2012-07-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明所涉及的永磁同步电动机的电动机常数计算方法包括以下步骤：电压施加步骤，将直流成分和交流成分合成所得的施加电压改变交流成分的频率来施加到永磁同步电动机；电流检测步骤，检测与所施加的施加电压相应地流动的电动机电流；相位差计算步骤，计算施加电压的交流成分与电动机电流的交流成分的相位差；以及电动机常数计算步骤，计算永磁同步电动机的电动机常数。而且，在电动机常数计算步骤中，基于相位差变为45度附近时的施加电压和电动机电流来计算电动机常数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102918765A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026597.1
申请日：2011-05-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动机控制装置具备：配置在反馈控制系统内的第一陷波滤波器、输出包含振动成分的信号x1的振动提取滤波器、被输入信号x1的第二陷波滤波器、基于信号x1和第二陷波滤波器输出信号x2变更陷波中心频率的陷波控制部、基于信号x1变更第一陷波滤波器的陷波深度的陷波深度控制部以及进行控制使得陷波控制部和陷波深度控制部中的某一个进行动作的控制判断部。
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公开(公告)号：CN101772884A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200980100077.3
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：多个陷波滤波器，配置在对电动机的可动部分的运动动作进行反馈控制的控制系统内，使对于输入信号以陷波频率为中心的附近频率的信号分量衰减；多个振动提取滤波器，与各个陷波滤波器相对应并被设定不同的频带，从速度检测信号中提取所设定的频带的振动分量；以及多个陷波控制单元，对于各个振动提取滤波器配置，控制对应的陷波滤波器的陷波频率，以减少振动提取滤波器提取出的振动分量的振幅。
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公开(公告)号：CN1233087C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN01120611.X
申请日：2001-07-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/085 , H02P6/18 , H02P2209/07
Abstract: 本发明提供一种即使在绕组的无通电期间所产生的感应电压出现的时间短、也可以正确检测转子的磁极位置的无刷电机的驱动控制。包括无通电相的端子电压的检测装置和施加在反相器的母线上的DC电压检测装置，根据端子电压和DC电压判定反相器环流电流期间，引用反相器环流电流期间结束后的端子电压和根据无刷电机特性预先导出的端子电压波形，确定转子的磁极位置，驱动无刷电机，可以进行从低速转动区域到高速转动区域良好的无刷电机的驱动。
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公开(公告)号：CN1264212A
公开(公告)日：2000-08-23
申请号：CN00101698.9
申请日：2000-01-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H02P9/18 , H02P2203/05
Abstract: 一种无位置传感器电动机控制装置,其特征在于,其中产生转子推定角度的角度推定手段包含:选择表示用于产生所述推定角度的定子绕组相的推定相的推定相选择手段;根据所述推定角度和相电压值产生用所述推定相的相电压方程式描述的模型的偏差的偏差产生手段;修正所述推定角度使所述偏差收敛于零的角度修正手段;对作为所述相电压方程式系数的推定值的系数推定值进行修正的系数推定值修正手段。该控制装置具有以高分辨率推定高精度的角度、相电压饱和也能推定、感应电压常数变化也能推定高精度角度等优点。
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公开(公告)号：CN103155400B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180048675.8
申请日：2011-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的PM电动机的电动机常数计算方法具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与通过电压施加步骤施加的施加电压相应地流动的电动机电流；以及电动机常数计算步骤，基于施加电压和电动机电流来计算PM电动机的电动机常数。
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