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公开(公告)号:CN115968459A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202180052019.9
申请日:2021-08-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: G05G1/30
Abstract: 用于线控制动系统(1)的制动装置具备壳体(33)、制动踏板(31)、传感器(32)、反作用力产生部件(40)和反作用力变更机构(50)。壳体(33)安装于车身。制动踏板(31)可旋转地设置于壳体(33),且不与液压产生装置(14、15、18、19)机械连接。传感器(32)向电子控制装置(20、21、22)输出与制动踏板(31)的行程量对应的信号。反作用力产生部件(40)使一端与制动踏板(31)连接且使另一端与壳体(33)连接,相对于向制动踏板(31)施加的驾驶员的踩踏力产生反作用力。反作用力变更机构(50)相对于向制动踏板(31)施加的驾驶员的踩踏力产生反作用力,并且能够根据驾驶员预先变更该反作用力的大小。
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公开(公告)号:CN115929480A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211012496.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及一种加速器踏板系统,包括:踏板杆(20),其构造成根据踩踏操作执行操作;锁定机构(50),其构造成限制踏板杆的操作;致动器(40),其构造成在锁定状态与解锁状态之间切换,在锁定状态下踏板杆的操作受到锁定机构的限制,在解锁状态下踏板杆的操作不受锁定机构的限制,以及控制器(60)。控制器包括:锁定操作判定单元(64),其构造成判定锁定机构对锁定操作的切换;致动器控制单元(65),其构造成控制致动器的驱动操作;和信息获取单元(62),其构造成获取车速信息。锁定操作判定单元(i)当车辆以自动驾驶模式行驶时以及(ii)当车速等于或大于激活判定下限值时锁定踏板杆。
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公开(公告)号:CN115929478A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211010940.X
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种加速器踏板系统(1)包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作进行操作。锁定机构可以限制踏板杆(20)的操作。致动器(40)在其中踏板杆(20)的操作受锁定机构(50)限制的锁定状态与其中踏板杆的操作不受限制的解锁状态之间切换。ECU(60)包括锁定操作确定单元(64)和致动器控制单元(65)。锁定操作确定单元(64)确定由锁定机构(50)对锁定状态和解锁状态的切换。致动器控制单元(65)控制致动器(40)的驱动。当车辆在锁定状态下行驶时检测到驾驶员的加速意图时,锁定操作确定单元(64)释放踏板杆(20)的锁定状态。
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公开(公告)号:CN115898662A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211017260.0
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种加速器踏板系统(1)包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。锁定机构(50)可以限制踏板杆(20)的操作。致动器(40)在锁定状态和解锁状态之间切换,在锁定状态下,踏板杆(20)的操作受到锁定机构(50)的限制,在解锁状态下,踏板杆的操作不受限制。ECU(60)包括锁定操作判定单元(64)和致动器控制单元(65)。当(i)继续自动驾驶控制或(ii)检测到自动驾驶控制的恢复时,所述锁定操作判定单元(64)在锁定状态下的自动驾驶控制期间由于踏板杆(20)的踩踏操作而从所述锁定状态释放之后通过所述致动器(40)的驱动来恢复所述锁定状态。
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公开(公告)号:CN115898661A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211011836.2
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种加速器踏板系统(1),包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作进行操作。锁定机构(50)能够限制踏板杆(20)的操作。锁定机构(50)可以切换锁定状态和解锁状态,在锁定状态下,踏板杆(20)的操作受到锁定机构(50)的限制,在解锁状态下,踏板杆(20)的操作不受锁定机构(50)的限制。ECU(60)包括锁定操作判定单元(64)、致动器控制单元(65)和信息获取单元(62)。锁定操作判定单元(64)判定锁定机构(50)的锁定操作的切换。致动器控制单元(65)控制致动器(40)的驱动操作。当车辆在自动驾驶模式下行驶在特定位置时,锁定操作判定单元(64)锁定踏板杆(20)。
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公开(公告)号:CN115898660A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211010741.9
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种加速器踏板系统(1),包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作进行操作。锁定机构(50)可以限制踏板杆(20)的操作。致动器(40)在其中踏板杆(20)的操作受锁定机构(50)限制的锁定状态与其中踏板杆(20)的操作不受限制的解锁状态之间切换。ECU(60)包括锁定操作确定单元(64)和致动器控制单元(65)。锁定操作确定单元(64)响应于驾驶员的语音指令,确定由锁定机构(50)进行的锁定/解锁操作的切换。致动器控制单元(65)根据锁定操作确定单元(64)的确定结果控制致动器(40)的驱动。
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