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公开(公告)号：CN113830068B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010590485.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车，属于新能源汽车技术领域。方法包括：获取动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩；当动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩满足第一预设条件时，禁止发动机启动；获取驱动电机的回馈扭矩，依据驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率；依据驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率；控制驱动电机以驱动电机的目标回馈扭矩为输出扭矩，以及控制发电机依据发电机的放电目标功率驱动发动机空转。本发明利用发电机拖动发动机空转来放电从而进行电制动控制，有效提高了电池及机械刹车寿命，成本低，控制简单。
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公开(公告)号：CN114109688B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010889331.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明提供了一种启动发动机的方法、装置及车辆，所述方法包括：当检测到启动发动机的需求时，判断动力电池的最大瞬时放电功率与高压设备的使用功率的差值是否大于第一预设阈值，若所述差值不大于所述第一预设阈值，则对电附件的使用功率进行限制，其中，所述第一预设阈值不小于所述发动机启动过程中的最大瞬时功率；控制所述发动机启动。本发明在启动发动机时，增加了对高压设备的使用功率和动力电池最大瞬时放电功率的考虑，能够避免出现过流问题，延长动力电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112572165B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910925329.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种N档发电控制方法、整车控制器、车辆和计算机存储介质，其中，N档发电控制方法包括：检测到车辆处于N档充电模式；采集动力电池的SOC值；根据所述SOC值确定目标发电功率，其中，所述SOC值越小，所述目标发电功率越大；根据所述目标发电功率控制发动机转速。本发明的N档发电控制方法，在车辆N档发电时，在整车用电大的情况下，根据SOC值变化调整发动功率，防止电量大量降低，既可以提高整车的保电能力，又可以降低耗能。
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公开(公告)号：CN115123112A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110313539.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一种车辆状态参数；根据至少一种车辆状态参数确定等效荷电状态；根据等效荷电状态、整车车速、整车运行模式，确定实际扭矩；将实际扭矩与请求扭矩进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定输出信号；并发送输出信号至发动机控制单元，以使发动机控制单元控制发动机启动或停机；输出信号包括启动信号或停机信号。该方案可以提高控制发动机启动或停机的精确度。
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公开(公告)号：CN113844249B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110251139.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器，其中系统包括：发动机；驱动电机；发电机；动力电池；控制器，控制器被配置为在混合动力车辆的保电功能开启时确定混合动力车辆的保电目标SOC，并获取动力电池的SOC，以及在保电目标SOC与动力电池的SOC之间的差值大于第一预设值时控制混合动力车辆进入第一串联模式，通过发动机带动发电机进行发电，在给驱动电机供电的同时，持续给动力电池充电。由此，能够从两个维度满足用户对能量管理的需求，不仅可以交互目标保电电量，还可以交互到达目标电量的速度，提升用户管理整车能量的控制体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928128A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010603748.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种控制车辆急加速方法、计算机存储介质和车辆，该控制车辆急加速方法包括：获取油门踏板深度；确定所述油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测到所述急加速触发单元的有效触发信号；控制电机的峰值扭矩为标准峰值扭矩。本发明实施例的控制车辆急加速方法在满足动力需求的同时，提高了行车安全，一定程度是延长了电机、电控、电池使用寿命，用户可以通过开关触发急加速功能，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113844249A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110251139.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器，其中系统包括：发动机；驱动电机；发电机；动力电池；控制器，控制器被配置为在混合动力车辆的保电功能开启时确定混合动力车辆的保电目标SOC，并获取动力电池的SOC，以及在保电目标SOC与动力电池的SOC之间的差值大于第一预设值时控制混合动力车辆进入第一串联模式，通过发动机带动发电机进行发电，在给驱动电机供电的同时，持续给动力电池充电。由此，能够从两个维度满足用户对能量管理的需求，不仅可以交互目标保电电量，还可以交互到达目标电量的速度，提升用户管理整车能量的控制体验。
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公开(公告)号：CN112319458A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910699982.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否满足BSG启动条件；若是，则控制BSG启动，以启动发动机；若否，则控制起动机启动，并控制BSG助力启动，以启动发动机。由此，根据本发明的实施例的车辆的控制方法，在满足BSG启动条件时，控制BSG启动，以启动发动机，以及，在不满足BSG启动条件时，控制起动机启动，并控制BSG助力启动，以启动发动机，从而，降低发动机启动时间和启动噪音，同时，避免BSG启动失败时，车辆无法进入混动模式。
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公开(公告)号：CN109591799B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710909326.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其发电控制方法和系统，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与发动机相连的副电机，所述方法包括以下步骤：获取动力电池的当前电量，并获取混合动力汽车的当前挡位，以及获取混合动力汽车的当前车速；根据当前电量、当前挡位和当前车速控制副电机进入相应的发电模式，其中，副电机的发电模式包括原地发电模式、原地踩油门发电模式、串联发电模式和混联发电模式。根据本发明的方法，能够减小混合动力汽车的发电噪音和振动，提高整车平顺性，并能够提高发电效率，降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN108656925B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710210962.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合动力汽车的整车控制方法，其中，方法包括：车身控制模块BCM检测到混合动力汽车的启动信号后，分别向整车控制器VCU、电机控制模块ENG和发动机控制模块ECM发送启动请求信息；BCM、ENG和ECM中的一个里面设置有备份模块时，备份模块在预设时间内没有收到VCU基于启动请求信息所生成的反馈信息时分别向变速箱控制模块TCU、电池管理模块BMS和副电机控制器发送自检命令；备份模块根据接收到的TCU、BMS和副电机控制器反馈的自检结果信息判断混合动力汽车满足启动条件且检测获知BMS失效时，控制混合动力汽车以纯燃油模式或者串联模式或者混联模式行驶。由此，在VCU和BMS失效时，仍能够控制混合动力汽车安全跛行至目标地点，保证了整车安全性。
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