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公开(公告)号：CN106090111A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610454466.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F13/00 , F16F9/06 , F16F9/32 , F16F9/34 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种带高度调节系统的可变阻尼汽车液压减振器，包括减振系统和高度调节系统；减振系统包括活塞杆、活塞头、弹簧组件、内筒、外筒和可变阻尼控制阀；高度调节系统包括空压机、空压机控制单元、前轴高度传感器、后轴高度传感器、压力传感器、信号控制中心、气缸头、气囊和气缸筒；内筒被活塞头分隔为有杆腔和无杆腔；外筒被内筒下端盖隔离为外筒储油腔和浮动活塞储油腔；可变阻尼控制阀的两个油口分别与外筒储油腔和无杆腔相通；浮动活塞隔离油液与空气弹簧室，油液通过可变阻尼控制阀和一系列的阻尼孔在无杆腔和有杆腔中来回循环，并配合高度调节系统在减振器被压缩或拉伸的同时做出相应的高度补偿，可获得良好的减振效果和乘用舒适性。
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公开(公告)号：CN115324974B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211011710.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有涡流阻尼的气浮气缸的阻尼系数测试装置，包括具有涡流阻尼的气浮气缸、激光位移传感器、用于可拆卸式安装具有涡流阻尼的气浮气缸和激光位移传感器的竖直安装台、气路控制系统；气浮气缸包括缸筒、设置在缸筒内且与缸筒之间留有间隙的气浮活塞、穿入气浮活塞内且与气浮活塞螺纹连接的活塞杆、设置在缸筒两端的前端盖和后端盖，活塞杆通过空气轴承支撑在前端盖内且活塞杆与空气轴承之间留有间隙，气浮活塞上固定有永磁体模块，本发明中阻尼系数测试方法简单易实现，测试结果准确，通过多次测试取平均值，进一步提高测试结果的准确性，且对运动部件组合下落过程中实现缓冲，实现对气浮气缸的保护。
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公开(公告)号：CN118049416A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN117381136A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311555995.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种用于长方体工件的线性摩擦焊接装置及控制方法，包括电液激振系统、电液顶锻系统和夹紧力控制中心；所述电液激振系统和电液顶锻系统上分别设有夹紧装置；所述夹紧装置包括第一楔块和第二楔块、夹紧块、支撑底座和直线驱动装置；所述夹紧块底部与支撑底座底部移动副配合，通过直线驱动装置使夹紧块沿移动副移动；在夹紧块沿移动副移动过程中使第一楔块沿垂直于夹紧块移动方向移动；在夹紧块沿移动副移动过程中使两侧的第二楔块沿垂直于夹紧块移动方向相向移动；所述第一楔块和第二楔块之间放置待加工工件，在夹紧块沿移动副移动过程中夹紧待加工工件。本发明可以有效地避免线性摩擦焊接过程中工件夹紧装置引起的焊接缺陷问题。
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公开(公告)号：CN116849938A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310639061.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江联宜电机有限公司 , 江苏大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于云端技术的电动轮椅安全行驶监控系统及其监控方法，主要包括电动轮椅端、移动端、云端以及安全行驶控制策略。利用移动端设备将轮椅端传感数据和天气预报数据上传到云端进行分析和决策，从而获得电动轮椅端关键硬件如电机、电池和刹车的监控信息和控制器如刹车控制器和电机驱动器的安全控制指令。利用云端建立电动轮椅采样数据和天气预报数据的数据预处理、特征提取和模型选择，通过移动端实现，可不需额外增加硬件基础上，结合云端技术，对电动轮椅电机、刹车和电池等关键部件进行实时安全行驶监控和预警，并给出刹车控制器和电机控制器的安全控制指令，增加残障和老年人等行动不便群体户外出行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116717524A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310669863.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无摩擦气缸气浮活塞承载力与耗气量的检测装置及方法，包括无摩擦气浮加载缸、扭簧表、流量计、安装底板、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、供气系统模块和高精度压力控制系统模块。供气系统模块向安装底板内的气浮腔A和气浮腔B、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、无摩擦气浮加载缸内部的空气轴承和气浮活塞供气。通过高精度压力控制系统模块控制无摩擦气浮加载缸的对外输出力，扭簧表与流量计分别用来测量被测气浮活塞的偏心量和耗气量。通过控制无摩擦气浮加载缸的输出力向缸筒截断加载，同时记录偏心量和耗气量；利用此方法测得气浮活塞的承载力与耗气量情况。本发明具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN106094579B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610392558.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于船舶建造领域的一种大型艉部作业平台电控系统，包括人机操作接口、系统控制单元、位置伺服控制器、编码器和执行机构；人机操作接口将横向或纵向移动信号传送到系统控制单元，系统控制单元将接收的信号传递给位置伺服控制器，位置伺服控制器将横向和纵向移动信号分别执行机构，执行机构分别执行横向移动和纵向移动，且将移动距离信息依次通过编码器、位置伺服控制器传递给系统控制单元，系统控制单元根据反馈的信息进行微调自动修正，本发明电控系统是完整的闭环结构，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高；组合机械组成部分更改后，不需要更改控制系统，可沿用上一工况的控制系统，控制组合机械的同步性更高。
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公开(公告)号：CN106594148B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611034370.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统；所述单筒式减振器系统包括活塞筒、活塞头、活塞杆、弹簧、气缸筒和气囊等；所述高度自适应系统包括气源控制系统、电磁排气阀、电磁气阀、压力补偿阀、蓄能器和控制中心等；所述气囊集成在减振器端部，并与高度自适应系统相连；所述高度自适应系统中蓄能器、单向阀与压力补偿阀并联形成独立的压力自平衡单元，为减振器提供良好的抓地能力；减振过程中，油液通过活塞头上的阻尼孔来逐渐衰减活塞的振动幅度，通过车速与车身上下振动加速度来控制向气囊的充气与排气，实现高度自适应调节；本发明结构简单可靠、经济环保、易于大众化推广。
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公开(公告)号：CN106594148A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611034370.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统；所述单筒式减振器系统包括活塞筒、活塞头、活塞杆、弹簧、气缸筒和气囊等；所述高度自适应系统包括气源控制系统、电磁排气阀、电磁气阀、压力补偿阀、蓄能器和控制中心等；所述气囊集成在减振器端部，并与高度自适应系统相连；所述高度自适应系统中蓄能器、单向阀与压力补偿阀并联形成独立的压力自平衡单元，为减振器提供良好的抓地能力；减振过程中，油液通过活塞头上的阻尼孔来逐渐衰减活塞的振动幅度，通过车速与车身上下振动加速度来控制向气囊的充气与排气，实现高度自适应调节；本发明结构简单可靠、经济环保、易于大众化推广。
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公开(公告)号：CN115324973B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211011690.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。
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