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公开(公告)号：CN118758870A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245711.5
申请日：2024-09-06
Abstract: 本发明公开了一种封孔材料裂缝自修复效果评价装置及方法，属于煤层瓦斯抽采技术领域。该装置包括底架、试验机构、滑环和拍照组件，所述试验机构的一端与底架转动连接，另一端通过倾斜角度调节组件与底架连接，所述试验机构上设有滑移驱动组件，所述滑环与试验机构滑动连接，并与滑移驱动组件连接，所述滑环上设有旋转驱动组件，所述拍照组件位于滑环的内侧，并与滑环转动连接，且拍照组件与旋转驱动组件传动连接。通过倾斜角度调节组件调节透明钻孔管中轴线相对底架的倾斜角度，以模拟封孔材料对0°~90°范围内任一角度瓦斯抽采钻孔的封孔效果，能够提高封孔材料裂缝自修复效果评价结果的合理性和准确性，并提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117872718A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410040908.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人的三维轨迹跟踪控制方法。首先建立自主水下机器人运动学模型；接着设计基于神经网络辨识的基本三维轨迹跟踪控制器；然后构建包括输入层、突触隐层、细胞隐层和输出层在内的递归免疫网络模型；再构建用于递归免疫网络辨识的性能指标函数；最后基于递归免疫网络辨识实现水下机器人轨迹跟踪控制器的在线自整定。本发明解决了自主水下机器人作业过程中因为海流、海浪、水下噪声等干扰因素给其轨迹跟踪造成的影响，提高了三维轨迹跟踪的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN116408314A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310213954.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法，所述装置包括安装在采矿车上的粗洗传送装置，所述粗洗传送装置的输出端设有矿石采集箱。本发明提供的深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置，其矿石抖动机构通过弹簧和电动起振装置的弹力，可初步将未附着在矿石表面的泥沙去除，降低后续清洗工作的难度，延长装置的使用寿命，同时矿石暂置板呈倾斜姿态，矿石可随着倾斜坡度进入水力扰动机构内部，防止矿石拥堵在进矿口处。
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公开(公告)号：CN115342814A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210884919.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法。步骤是：先对无人船多传感器定位系统所采集数据进行预处理；然后通过置信距离检验来对无人船多传感器的定位数据进行置信度判定，并对所检验的定位数据赋予相应置信因子；利用一致性检验及方差加权对故障数据进行检验补偿；接着基于基本粒子滤波对经检验、加权后的各传感器定位数据进行滤波处理实现数据增强；最后利用新的门限分层粒子滤波算法对无人船多传感器的定位数据进行融合滤波输出处理，获得精确的无人船航行轨迹定位信息。本发明的方法，提高了无人船多传感器定位系统的容错性能及算法关联度，保证了传感器定位数据的可靠性，实现对无人船航行轨迹精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN114886804A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210155317.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 牝峪(镇江)生态科技有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桑黄提取物的美白护肤制剂及其制备方法和应用，所述护肤制剂按重量份数，包括桑黄提取物2~5份、甘油7~14份、卡波姆0.3~1份、尼泊金甲酯0.03~0.09份、氮酮为0.6~1.5份、水78~90份。本发明首次提取获得了桑黄提取物在制备美白护肤品中的应用。本发明通过首次添加桑黄提取物使得本发明护肤品具有突出的美白效果，无副作用，同时土豆褐变实验证明桑黄提取物美白护肤制剂抗氧化效果显著优于熊果苷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104368896B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410568651.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 江苏科技大学 , 上海沪临重工有限公司 , 南京江科焊接科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深熔深埋弧焊控制器，属于埋弧焊焊接设备技术领域。控制器包括稳压电源、PWM单相脉宽调制电路、普通/脉冲功能切换电路、LED信号显示电路和焊缝指示器。本发明的优点在于：将频率、占空比及基值电流参数固化于控制器内，减化了焊接操作，使控制器面板只留熔深(峰值电流)单个调节旋钮；控制器能够实现低频脉冲，有效地控制了热输入量，改善了焊缝的质量，增加了焊接熔深；本发明成本比其它集成设备低，且能达到相同的控制效果。
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公开(公告)号：CN104384808A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410681619.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏科技大学 , 南京江科焊接科技有限公司 , 上海沪临重工有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0408
Abstract: 本发明公开了一种永磁平板装配车，包括左右调节固定组件、左右调节螺旋传动组件、移动轮、上下调节固定组件、上下调节螺旋传动组件、外框组件、长臂把手。本发明使得相同的永磁固定装置的拉脱力条件下，具有更大的工作临界力，在原理上减小了永磁固定装置的吨位，从而减小了永磁固定组件的重量。本发明具有无点焊装配的特点，实现对待装配的两块钢板之间相对位置的水平方向和竖直方向的调节，无需点焊焊码；在平板装配的过程中，实现钢板坡口外无点焊，提高了装配质量的装配效率，减少了切割焊码和打磨焊点的工序。
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公开(公告)号：CN119477765A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410807020.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像斜距校正方法，该方法包括以下步骤：首先读取存在横向几何畸变的侧扫声呐图像；其次检测侧扫声呐图像海底线位置，设计抗干扰海底点检测因子ξ和确定单帧回波序列的海底点位置；然后消除侧扫声呐图像水柱区，包括获得侧扫声呐图像实际平距位次和调整侧扫声呐图原有像素斜距位次；最后输出斜距校正后的侧扫声呐图像。本发明的侧扫声呐图像斜距校正方法有助于缓解图像横向压缩畸变，恢复侧扫声呐图像原有特征，实现去除侧扫声呐图像水柱区，提升侧扫声呐两舷图像衔接平滑性，进而提高侧扫声呐图像的检测精度。
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公开(公告)号：CN118758870B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411245711.5
申请日：2024-09-06
Abstract: 本发明公开了一种封孔材料裂缝自修复效果评价装置及方法，属于煤层瓦斯抽采技术领域。该装置包括底架、试验机构、滑环和拍照组件，所述试验机构的一端与底架转动连接，另一端通过倾斜角度调节组件与底架连接，所述试验机构上设有滑移驱动组件，所述滑环与试验机构滑动连接，并与滑移驱动组件连接，所述滑环上设有旋转驱动组件，所述拍照组件位于滑环的内侧，并与滑环转动连接，且拍照组件与旋转驱动组件传动连接。通过倾斜角度调节组件调节透明钻孔管中轴线相对底架的倾斜角度，以模拟封孔材料对0°~90°范围内任一角度瓦斯抽采钻孔的封孔效果，能够提高封孔材料裂缝自修复效果评价结果的合理性和准确性，并提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117889859A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040907.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接算子；包括设计局部短连接算子和设计局部长连接算子；最后设计水下机器人的路径规划方法流程。本发明提高了复杂海洋环境中水下机器人的全局路径规划能力和规划效率，且路径规划更加光滑，提升了水下机器人的自主导航能力。
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