公开(公告)号：CN113593513A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110818975.5

申请日：2021-07-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 何呈 ,  彭子龙 ,  李晓曼 ,  毕雪洁 ,  马林 ,  王彪

IPC: G10K11/175 ,  G10K11/178 ,  G10K11/162

Abstract: 本发明公开了一种基于对称介质表面的目标声散射隐身覆盖层及其实现方法。所述覆盖层覆盖于待隐身目标的表面，所述覆盖层由多个第一介质板块和多个第二介质板块交错拼接组成；所述第一介质的声阻抗r1和第二介质的声阻抗r2满足条件：r1r2＝r2；其中r为目标所处空间介质的声阻抗。本发明提供的目标声散射隐身覆盖层对覆盖层介质的外形没有特殊要求，对介质参数的要求宽泛，具有结构简单，声学材料选取便捷，同时不受入射声方位角、工作频率限制的优点，能够实现目标在远场区域的声散射隐身。

公开(公告)号：CN112483330B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202011275910.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 罗成名 ,  王彪 ,  吴游 ,  毕雪洁 ,  马林 ,  金龙

IPC: F03D17/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。

公开(公告)号：CN112483330A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011275910.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 罗成名 ,  王彪 ,  吴游 ,  毕雪洁 ,  马林 ,  金龙

IPC: F03D17/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。