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公开(公告)号：CN118196282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259684.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法，装置包括主机控制端、控制板、舵机、旋转云台、角度传感器、相机、显示模块、固定底盘、背景板和三脚架。所述方法利用主机控制端和相机拍摄一组玉米果穗0~360度环绕的多帧图像序列，作为后续模型的训练样本数据；制作玉米果穗数据集并进行数据预处理以恢复相机位姿；利用神经辐射场网络进行三维重建获取玉米果穗点云信息；计算玉米果穗表型参数。本发明可对玉米果穗进行多角度采集，并精准地实现三维重建、获取表型信息，使用神经辐射场模型实现对玉米果穗的高精度三维重建，利用深度学习对颜色和几何信息进行重建，提供了优于传统三维重建方法的几何和颜色一致性。
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公开(公告)号：CN116420702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN114503814A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111580362.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置，包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构，所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机；所述投种机构包括投种壳、投种带、传送轮；所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头；所述肥箱经施肥管连接动力结构，动力结构经电磁阀与施肥喷头连接，所述施肥喷头与所述投种口对应，本发明消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差，缓解种子落入种床时无规则的滚动，最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性；同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率，达到节本增效的目的。
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公开(公告)号：CN114397123A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111619086.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
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公开(公告)号：CN114287213A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210022879.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适宜多粒种子集穴精播的低位带夹式排种器，包括排种机构、投种机构和动力机构；排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、托种台、护种板和卸种板；投种机构包括投种壳和投种带；投种壳的上部与卸种口连通，投种带包括两个同步动作的夹送带，两夹送带设置有相对应的上主动轮和下从动轮，两上主动轮的内端通过同步齿轮传动连接，动力机构包括投种轮、排种轮和动力轮；动力轮通过链条与排种转轴的一端传动连接；投种转轴套装有投种轮，排种转轴套装在排种轮的另一端，投种轮与排种轮之间通过链条传动连接；本发明中种子投送装置采用同步带夹住种子的方式进行投种，避免了投种过程中种子的弹跳、碰撞等情况，达到了精准投种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116420702B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN115568318B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210276348.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙电动变量喷雾施肥复式一体机，包括车架、移动轮、转向控制机构、升降机构、喷雾机构和施肥机构，本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染；将变量施肥与变量喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本；施肥/喷雾机构前置便于作业人员在作业过程中观察施肥/喷雾效果；施肥机构排肥器改变传统的地轮驱动而采用步进电机驱动，不仅可以解决地轮打滑造成的漏施还能根据车速亩施量经控制器改变排肥器的转速达到变量施肥的目的；解决玉米等高杆作物生长中期机具难以进地追肥困难等问题。
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公开(公告)号：CN115628609A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210245052.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN114353503B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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公开(公告)号：CN117643287A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202211001858.0
申请日：2022-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械技术领域，具体涉及一种电动对行变量喷杆喷雾机。包括行走机构、动力机构、喷药机构、变量喷雾系统和对行喷雾控制系统，所述行走机构包括机架、设置在机架底部的前端移动轮、后端移动轮和转向控制机构，所述机架的上方还设置有机座、药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵位于在机座的后面，柱塞泵的进水口与药箱连接，柱塞泵的出水口连接有水管，所述水管上并联有三个施药支路，三个施药支路上均设置有电磁阀，所述喷药机构包括升降组件、中喷杆和侧喷杆。本发明根据图像处理器拟合出的行线，自动调整车轮转向和调节第二电动推杆伸缩，控制整体喷杆的整体位移，使其对准行作物进行喷药，大大提高了农药利用率。
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