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公开(公告)号：CN114353503B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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公开(公告)号：CN117617073A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410077605.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米复合种植方法，其采用大豆玉米复合播种机一次完成旋耕、起垄、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业，其中，大豆种植带和玉米种植带交替设置并以排水沟分隔，大豆和玉米均为一穴两粒，每条大豆种植带上以40cm行距种植3行大豆，同行大豆穴距为18‑30cm，每条玉米种植带上以40cm行距种植2行玉米，同行玉米穴距为30‑50cm，排水沟两侧的相邻大豆和玉米行距为60cm。本发明适用于长江中下游多雨地区的大豆玉米复合种植作业，能够提高地资源利用率，提高农作物产量、改善土壤环境，促进农业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN115088472B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号：CN114353503A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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公开(公告)号：CN114397123B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111619086.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业翻晒烘干技术领域，具体涉及一种厚层谷物翻晒机翻动性能测试试验台，包括试验架、带式输送机、翻晒试验机和均匀度检测机构，设置了带式输送机模拟翻晒前进作业的情况，设置了可拆卸的翻晒板，可对不同形状、材质、数量的翻晒板进行翻晒性能测试，通过改变挡板的高度测试翻晒机对不同高度的谷物带的翻晒效果，通过控制电机转速模拟不同作业速度下的翻晒效果，均匀度检测单体可对翻晒后谷粒运动距离、分布的数量和位置信息进行统计，可在静态下测试不同材质、形状、不同数量的翻晒板扰动效果，可在动态下测试不同速度、不同谷物深度的翻晒均匀度，也可测试不同谷物在不同翻晒条件下的破碎率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968847A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211577901.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种适用于玉米大豆带状复合种植的在线混药喷雾机，包括在线混药模块、变量喷雾模块、高度调整模块，所述的在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；所述的喷雾模块用来进行药液的喷洒；所述的高度调整模块用来实时调整喷杆的高度，在线混药模块不仅可以实现水药分离节约用药量，还可以满足玉米大豆不同作物对药物种类及浓度的不同要求，变量喷雾模块确保每种作物单位面积的施药量不变。高度调整模块则根据距离传感器实时调节喷杆高度，保证喷雾质量。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免了盲目施药造成的农药残留和浪费。
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公开(公告)号：CN115250686A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210860959.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种大豆玉米带状复合种植施肥播种机，包括机架、施肥组件和播种组件，使用时车拉动设备移动地轮随着转动提供动力，通过链传动带动播种器转动工作，种子随着种器转动掉落进播种耧腿，从而达到均匀便捷的播种，同时通过链传动带动对辊破碎式螺旋排肥器转动工作，肥料随着对辊破碎式螺旋排肥器转动掉落进施肥耧腿内，从而实现快速有效对种子进行施肥；肥料进入对辊破碎式螺旋排肥器，破碎组件可以对结块化肥进行破碎，避免出现架空、堵塞等现象，保证施肥作业顺利，对辊破碎式螺旋排肥器下部为排肥圆筒，排肥圆筒内安装有双向螺旋轴，这样设置通过双向螺旋轴旋转带动肥料移动，结构简单，避免了脉动现象。
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公开(公告)号：CN115088472A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号：CN116420702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN114503814A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111580362.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置，包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构，所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机；所述投种机构包括投种壳、投种带、传送轮；所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头；所述肥箱经施肥管连接动力结构，动力结构经电磁阀与施肥喷头连接，所述施肥喷头与所述投种口对应，本发明消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差，缓解种子落入种床时无规则的滚动，最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性；同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率，达到节本增效的目的。
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