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公开(公告)号:CN114503814A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111580362.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速气吸式排种器贴地投种施肥装置,包括机架、排种机构、投种机构和施肥机构,所述排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、密封圈、排种电机和负压风机;所述投种机构包括投种壳、投种带、传送轮;所述施肥机构包括肥箱、施肥管、动力结构和施肥喷头;所述肥箱经施肥管连接动力结构,动力结构经电磁阀与施肥喷头连接,所述施肥喷头与所述投种口对应,本发明消除种子在投送过程中因碰撞造成的间距偏差,缓解种子落入种床时无规则的滚动,最大限度地提升高速作业播种粒距均匀性;同时点对点精量射流喷施提升化肥利用率,达到节本增效的目的。
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公开(公告)号:CN117617073A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410077605.4
申请日:2024-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米复合种植方法,其采用大豆玉米复合播种机一次完成旋耕、起垄、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业,其中,大豆种植带和玉米种植带交替设置并以排水沟分隔,大豆和玉米均为一穴两粒,每条大豆种植带上以40cm行距种植3行大豆,同行大豆穴距为18‑30cm,每条玉米种植带上以40cm行距种植2行玉米,同行玉米穴距为30‑50cm,排水沟两侧的相邻大豆和玉米行距为60cm。本发明适用于长江中下游多雨地区的大豆玉米复合种植作业,能够提高地资源利用率,提高农作物产量、改善土壤环境,促进农业的可持续发展。
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公开(公告)号:CN117267568A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311098686.8
申请日:2023-08-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间图像采集小车,涉及农业机械技术领域,包括车架、控制器、行走机构、采集机构、调节机构,车架四周竖向架上分别对称安装有对车架高度进行调整的调节机构;车架前端的横杆上通过滑套连接有采集机构,采集机构的相机杆固定安装在车架前端的横梁上,相机杆底部固定安装有基座,基座左右分别对称安装有摆动组件;主油缸一端固定安装在斜撑顶部,另一端与所述轴套上的固定座活动连接;两上摆杆内腔中分别固定安装有辅油缸,主油缸油腔A上的进油口与油箱连接,油腔B内的出油口通过连通管与辅油缸内油腔C上的注油孔连通。本发明的图像采集小车可以实现对相机的自动升降、前后移动和左右摆动,大大提高图像采集的效率。
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公开(公告)号:CN115088432A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210759034.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域,具体涉及一种多功能小区播种机,包括车架、驱动轮和排种器,使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔,不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内,结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动,并可与排种槽轮相结合,控制分种壳在移动槽内移动,可以带着传动盘和结合杆移动,从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合,同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配,结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合,种子从那个排种腔内通过,这样设置可以实现不同品种之间的换种播种,一机多用,提高播种机的适用范围。
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公开(公告)号:CN115088432B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210759034.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域,具体涉及一种多功能小区播种机,包括车架、驱动轮和排种器,使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔,不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内,结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动,并可与排种槽轮相结合,控制分种壳在移动槽内移动,可以带着传动盘和结合杆移动,从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合,同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配,结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合,种子从那个排种腔内通过,这样设置可以实现不同品种之间的换种播种,一机多用,提高播种机的适用范围。
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公开(公告)号:CN117530252A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311106352.0
申请日:2023-08-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统,喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器,通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草,获取喷雾机前方作物/杂草图像信息,机器学习图像识别算法对图像信息实时处理,获取喷雾机前方作物/杂草特征,变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征,实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类,精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例,针对性变量喷施,分辨的作物特征信息更为全面详细,变量喷施作业准确性更高。
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公开(公告)号:CN115250686A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210860959.7
申请日:2022-07-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种大豆玉米带状复合种植施肥播种机,包括机架、施肥组件和播种组件,使用时车拉动设备移动地轮随着转动提供动力,通过链传动带动播种器转动工作,种子随着种器转动掉落进播种耧腿,从而达到均匀便捷的播种,同时通过链传动带动对辊破碎式螺旋排肥器转动工作,肥料随着对辊破碎式螺旋排肥器转动掉落进施肥耧腿内,从而实现快速有效对种子进行施肥;肥料进入对辊破碎式螺旋排肥器,破碎组件可以对结块化肥进行破碎,避免出现架空、堵塞等现象,保证施肥作业顺利,对辊破碎式螺旋排肥器下部为排肥圆筒,排肥圆筒内安装有双向螺旋轴,这样设置通过双向螺旋轴旋转带动肥料移动,结构简单,避免了脉动现象。
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