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公开(公告)号：CN104268354A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410532722.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的绞吸式挖泥船绞刀的参数化设计方法，利用Pro/ENGINEER4.0三维建模软件为支撑软件，以面向对象的VS2005编程语言为开发工具，选择Pro/ENGINEER自带的应用程序接口Pro/TOOLKIT，采用三维参数化模型样板与程序控制相结合的方式，开发出基于Pro/ENGINEER的应用程序系统，以实现参数化设计。设计时设计者输入产量、效率或横移速度等参数即可得到相应的三维绞刀。这种参数化设计方法与传统设计方法相比，能够减少重复劳动，提高设计效率，更便于绞刀的应力分析和优化设计，符合现代产品设计需求。
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公开(公告)号：CN102323952A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110266842.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于改进遗传算法的可重构装配线排序方法，根据可重构装配生产线的一个最小生产循环确定种群规模，以一个染色体为所有任务的全排列为标准进行基因编码；计算个体的最小化可重构装配线的空闲和未完工作业量、均匀化零部件使用速率和最小化生产调整费用；进行分级操作，执行Pareto优化解集过滤操作，计算各等级的适应度，按适应度进行遗传操作，执行精英保留策略，通过判断是否收敛或达到预先设定的最大迭代数得到Pareto最优解集和对应的目标函数值。本发明综合考虑影响可重构装配线优化排序的三个主要因素，在遗传操作中综合多种技术，保证了群体的多样性，避免了算法早熟，增强了算法全局寻优能力。
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公开(公告)号：CN119796376A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510230274.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J15/02
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种多模态移动六足机器人及其控制方法，包括机器人主体和控制系统；所述机器人主体包括机械臂、机身、六条机械腿和六个可替换的足部机构，所述机械腿对称安装于机身两侧，每一侧安装三条，所述机械臂安装于机身上表面，所述足部机构一对一安装在机械腿上，所述足部机构选自吸盘、支撑足和组合模块中的一种，其中组合模块包括麦克纳姆轮与带有编码器的驱动电机，所述带有编码器的驱动电机用于驱动麦克纳姆轮转动。本发明提供的多模态移动六足机器人及其控制方法通过其可变形的结构设计，兼具运动性能优异的轮式机器人与和可以适应多种地形的腿式机器人的优点。
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公开(公告)号：CN118046366A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410408121.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种采样机器人，包括：用于对目标进行采样以获得目标样本的采样执行模块；用于收纳所述目标样本的收纳传动模块；安装在所述收纳传动模块上，用于根据目标的高度以及目标与采样机器人之间的距离，控制所述采样执行模块对目标进行采样以获得目标样本的采样传动模块。本发明能较好的匹配采样者的身高和采样姿势，并在完成采样后当即将样本收集到位于底盒内的样本收纳盒中，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN109076784B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109850500A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811552660.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G33/32
Abstract: 本发明公开了一种螺旋给料机轴密封装置，包括从内到外围设于螺杆轴外侧表面的密封结构，轴封座，轴封压盖和连接管，所述密封结构、轴封座、轴封压盖、连接管和螺杆轴同轴线设置；所述连接管连接于电机和螺旋给料机之间，所述密封结构设置在连接管内部，所述连接管和螺杆轴之间的腔体通过密封结构对螺杆轴头密封，所述轴封压盖用于固定密封结构的位置。本发明有效的阻隔运输物料、粉尘等与轴密封件的接触，保障了密封系统的长久性、有效性。
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公开(公告)号：CN109076784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN108595835A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810371283.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电机泵组单元的3D模型自动化装配方法，步骤1：创建标准库；步骤2：标准库中的3D模型建立统一的坐标系；步骤3：通过脚本文件实现电机泵组单元3D模型的快速且自动化装配。在企业设计过程中，需要对电机泵组3D模型进行装配，现有的设计技术，不能快速地将电机泵组单元进行灵活组合，一般情况下需要手工下载3D模型并使用三约束装配，或将使用量很大的固定组合做成模块，存放在模型库中整体调用，但不能对其他组合设计做出快速响应。本发明提高了设计效率，方便了数据维护，体现了方法的优越性。
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公开(公告)号：CN108573104A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810358332.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Creo和Matlab的复杂空间焊缝曲线的重构方法，基本步骤包括：(1)曲线复制；(2)起始点生成及其偏移量设置；(3)离散点阵列；(4)离散点导出为.igs格式的文件；(5)离散点导入并保存为.pts格式的文件；(6)离散点转化；(7)曲线重构。优点：利用Creo软件对复杂焊缝曲线的离散化操作简单，可方便地将导出的离散点坐标应用于Matlab进行重构，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105718426B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
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