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公开(公告)号：CN105480014B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610087447.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台，本轮系装置星形轮架，以及安装在星形轮架各端的且均匀分布的全向轮组件。本轮系装置结构简单，功能多样，双动力、四动力或更多动力源时均可使爬梯车转弯半径为零，且省去了差速器；该轮系装置还解决重载时越障轮系转向或原地转向时摩擦力过大的问题的同时，能够通过齿轮轴孔内的阻尼系统解决越障过程中星形轮架翻转时冲击振动较大的问题，这为构建一种紧凑且集成度高的多功能、高性能移动平台提供了必要的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718426B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
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公开(公告)号：CN106347592B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610815765.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，本水面垃圾打捞船包括：视频图像采集装置、打捞装置和船载控制系统；其中所述视频图像采集装置适于将采集水面的视频图像信号通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统；所述船载控制系统适于接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞；本发明的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，通过无人驾驶远程控制，降低了人工打捞垃圾的危险程度，并且通过远程操作作业，拓宽了垃圾打捞范围，提高了打捞效率。
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公开(公告)号：CN105441325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106169889A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610567633.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种路面的机械能回收装置及其工作方法，本路面的机械能回收装置包括：呈环状分布的若干压电传感器组，各压电传感器组输出端分别通过相应开关与一储能装置相连；位于压电传感器组输出端还连接有一控制电路；所述控制电路适于根据压电传感器组的输出电压控制开关导通或截止，以实现储能装置相应充电接口的接通或关闭；本发明的路面机械能回收装置及其工作方法，通过环状分布的若干压电传感器组，可以增大压电换能器单位面积范围内的工作数目，使同一车辆经过同一单位面积路面的时候能采集更多的机械能，提高了能量转换利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894204A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610204208.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06375 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于prolog的疏浚决策分析方法，包括以下几个步骤：(1)根据不同的疏浚设备，筛选出对疏浚施工产生主要影响的多个参量作为调控参量pi；(2)根据现场施工实时收集的数据，以产量和能耗的比值即产能比为评价标准，取产能比最高的区间来确定高产量低能耗时各调控参量pi的阈值，将各调控参量pi与阈值相对应，得到调控参量阈值表；(3)根据所述调控参量阈值表，应用prolog进行知识表达；(4)根据步骤(3)得到的知识表达完善规则，从而构建疏浚决策机制。本发明通过筛选出对疏浚施工有显著影响的几个调控参量，可降低疏浚的操作难度，另外，本发明可为操作人员在施工时进行辅助决策。
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公开(公告)号：CN105483002A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610057063.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法，所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道，显微注射微流道的一端固定有显微注射针，显微注射微流道上安装有第一电极，显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法，包括以下步骤：在第一电极上施加交流电并调节交流电频率，使细胞被显微注射针刺入；将第一电极上的交流电转换成直流电，将第二电极接地，使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定，通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射，避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
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公开(公告)号：CN106148165B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610578510.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞微注射的微流控芯片、注射系统及其工作方法，本微流控芯片第一、第二和第三端口，以及微注射针；待注射细胞适于从所述第一端口进入注射微流道，且通过第二端口产生负压使待注射细胞撞击微注射针的针尖，即针尖刺入待注射细胞，以完成注射；以及在完成注射后，所述第二端口产生正压，使已注射细胞从第三端口排出；本发明的微流控芯片在PDMS上制作微流道，其成本相对低廉，且本发明结构简单，便于制作，这将大大降低设备的复杂程度和成本，并且利用微流控芯片构成的注射系统及其工作方法也同样具有控制简单，注射效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106263433B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610648212.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手拉箱解锁装置及解锁方法，手拉箱解锁装置包括：解锁识别器件；感应件，所述感应件连接在手拉箱的拉链头组件上；感应件锁装置，所述感应件锁装置和感应件连接或脱离配合，所述感应件锁装置用于被驱动动作后与感应件脱开从而解锁感应件的位置；感应件松开控制单元，所述感应件松开控制单元与感应件锁装置控制连接，并且所述感应件松开控制单元与解锁识别器件通信连接，当所述解锁识别器件得到一正确使用者解锁信号时，所述解锁识别器件发送一信号给感应件松开控制单元，通过感应件松开控制单元驱动感应件锁装置动作。本发明能够实现对手拉箱很好的解锁功能，提高其安全性。
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公开(公告)号：CN105782255B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610298409.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16C43/04 , F16C43/06 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，包括操作箱（1），所述操作箱（1）内垂直设置有第三气缸（2）和第四气缸（3），所述第四气缸（3）的导杆顶端与倒L型滑块（4）相连，所述倒L型滑块（4）的垂直段（5）与设置于所述操作箱（1）内侧壁上的导轨（6）相连，所述倒L型滑块（4）的水平段（7）上表面固定设置有下楔形块（8），所述下楔形块（8）的上表面设置有楔形凹槽（9），所述楔形凹槽（9）外周的所述下楔形块（8）由若干张开块（10）组成，全部所述张开块（10）之间由弹性环相连。本发明提供的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机，保证了该轴承的装配精度、可靠性及稳定性，实现了装配过程的全自动化。
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