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公开(公告)号：CN105420099B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201511028056.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高效显微注射装置，它包括石英基片和注射本体，注射本体固定在石英基片上，所述注射本体上设有输入微流道、输出微流道以及细胞输送微流道，注射本体上输入微流道和输出微流道之间还设置有显微注射流道和控制细胞运动流道，显微注射流道为竖直方向并与细胞输送微流道垂直连通，显微注射流道上固定有显微注射针，显微注射流道与显微注射针之间有间隙，且间隙尺寸小于细胞直径，显微注射流道内具有限位凸起，控制细胞运动流道与显微注射流道垂直连通，且控制细胞运动流道位于限位凸起上方。本发明通过控制微流体的运动来间接控制细胞运动，使细胞“自己”撞上显微注射针，从而完成细胞的显微注射操作。
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公开(公告)号：CN105802832A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610122144.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可对细胞进行批量微注射的显微注射装置及其操作方法，本显微注射装置包括：注射中间层，所述注射中间层包括：层叠的上、下中间分层，其中上中间分层包括：若干注射针；下中间分层包括：若干微孔，各微孔分别位于相应注射针的正下方，且用于分别吸附若干待注射细胞；当注射时，注射针向下移动刺入待注射细胞，以进行注射；本发明的显微注射装置及其操作方法无需位移分辨精度很高的机电装置持显微注射针进行精确定位以寻找细胞或细胞表面特定位置，而且在PDMS上制作微流道成本相对低廉，这将降低设备的复杂程度和设备成本，且对细胞进行批量注射可以极大提高效率，有利于推广。
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公开(公告)号：CN105512383A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510880928.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12 , G06N3/0445
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的疏浚工艺调控参量筛选方法，解决了现有技术中因疏浚工艺调控参量太多导致操作复杂的技术问题。本发明通过先分析并选取影响疏浚工艺的参量，构建并训练BP神经网络模型，在利用MIV算法进行特征筛选，从多个参量中筛选出对疏浚工艺影响较大的调控参量。本发明能够减少疏浚工艺调控的参量，降低操作的复杂程度，使疏浚工艺自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN106202443A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552900.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于visual prolog疏浚知识库的建立方法，其特征是，包括以下步骤：1)确定知识库要完成的任务，以及知识库所要实现的功能，进行针对性地知识收集；2)从疏浚相关资料中提取知识库所需要的知识；3)将相关知识以prolog语言事实的形式进行表达；4)基于visual prolog建立知识库相关模块。本发明所达到的有益效果：本方法基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据，从中提取与疏浚相关的知识，利用prolog的人工智能语言，对疏浚知识进行知识表达，在高产量低能耗的前提下，建立疏浚知识库，为疏浚作业辅助决策提供专业知识，为疏浚自动化的水平的提高打下理论基础。
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公开(公告)号：CN105718426A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法，包括如下步骤：（1）收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料，建立决策参量集；（2）构造决策参量矩阵，并对其进行规范化；（3）确立多元线性回归方程的一般形式；（4）建立数学模型系数的方程组，求解系数；（5）建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据，建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型，可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考，达到疏浚作业高产量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104794589A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238182.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析的疏浚作业高效性分析方法，包括如下步骤：(1)构建层次结构模型；(2)依据1-9标度法，构造比较判断矩阵；(3)对判断矩阵进行一致性检验，若一致性检验没有达到要求，修改准则层、决策层对总目标的重要性权重，直至满足一致性要求；(4)输出各层次及总层次的权重；(5)进行决策分析。本发明所达到的有益效果：以通过分析挖泥船在高产量、低能耗、无故障的前提下，为使疏浚设备达到高效率作业而调节各个工艺参量提供决策性分析。为后来的能耗与产量的平衡优化研究打下理论基础，达到高效率、高产量、低能耗的目的，对挖泥船进行能耗与产量优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105718426B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610046597.2
申请日：2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
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公开(公告)号：CN105894204A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610204208.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06375 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于prolog的疏浚决策分析方法，包括以下几个步骤：(1)根据不同的疏浚设备，筛选出对疏浚施工产生主要影响的多个参量作为调控参量pi；(2)根据现场施工实时收集的数据，以产量和能耗的比值即产能比为评价标准，取产能比最高的区间来确定高产量低能耗时各调控参量pi的阈值，将各调控参量pi与阈值相对应，得到调控参量阈值表；(3)根据所述调控参量阈值表，应用prolog进行知识表达；(4)根据步骤(3)得到的知识表达完善规则，从而构建疏浚决策机制。本发明通过筛选出对疏浚施工有显著影响的几个调控参量，可降低疏浚的操作难度，另外，本发明可为操作人员在施工时进行辅助决策。
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公开(公告)号：CN105483002A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610057063.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法，所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道，显微注射微流道的一端固定有显微注射针，显微注射微流道上安装有第一电极，显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法，包括以下步骤：在第一电极上施加交流电并调节交流电频率，使细胞被显微注射针刺入；将第一电极上的交流电转换成直流电，将第二电极接地，使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定，通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射，避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
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公开(公告)号：CN105045091B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510413719.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊神经控制系统的疏浚工艺智能决策分析方法，包括以下步骤，步骤一，收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料；步骤二，应用matlab主成分分析方法，找出贡献率最大的几个决策参量及其特征阈值；步骤三，建立知识库；步骤四，选择模糊神经控制系统机构，建立人工神经元，根据疏浚作业复杂度确定神经网络的隐层数；步骤五，建立模糊神经控制系统，对疏浚作业施工进行辅助决策。本发明通过神经网络的空间复杂性来融合模糊控制的时间复杂性，使疏浚作业自动化程度更高。
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