-
公开(公告)号:CN105718426A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610046597.2
申请日:2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的一般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
-
公开(公告)号:CN104856628A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510275897.3
申请日:2015-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种洗鞋机,它包括:箱体,所述箱体内设置有刷洗腔;支架,所述支架设置在刷洗腔内,并且所述支架的下部安装待洗鞋;第一毛刷,所述第一毛刷安装在支架上,并且第一毛刷伸入位于支架的待洗鞋的内侧;第一毛刷驱动机构,所述第一毛刷驱动机构与支架传动连接,以便第一毛刷驱动机构驱动支架在刷洗腔内直线往复运动,从而使第一毛刷对待洗鞋的内侧进行刷洗;第二毛刷,所述第二毛刷设置在刷洗腔内;第二毛刷驱动机构,所述第二毛刷驱动机构与第二毛刷传动连接,以便第二毛刷驱动机构驱动第二毛刷在刷洗腔内旋转运动,从而使第二毛刷与支架上待洗鞋的外侧接触进行刷洗。本发明能够实现对鞋子的内、外侧表面的同时清洗,提高对鞋子的清洗洁净度。
-
公开(公告)号:CN105570240A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610105745.3
申请日:2016-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压机电液伺服系统,包括:伺服驱动器;伺服电机,伺服电机与伺服驱动器相连接;双向液压泵,双向液压泵的一接口通过第一油路与液压缸的有杆腔相连接;双向液压泵的另一接口通过第二油路与液压缸的无杆腔相连接;双向液压泵与伺服电机连接,且双向液压泵在伺服电机的驱动下动作;密闭压力油罐,密闭压力油罐通过单向阀分别与第一油路、第二油路相连通;溢流阀,包括第一溢流阀,第一油路通过第一溢流阀与密闭压力油罐相连通。当液压缸的活塞杆上升到顶部后,设定第一溢流阀的开启压力较小,油液从第一溢流阀直接回流至密闭压力油罐,从而能迅速实现溢流,保证液压缸不受干扰。
-
公开(公告)号:CN105718426B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610046597.2
申请日:2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
-
公开(公告)号:CN105032821B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510587130.4
申请日:2015-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种固定式光伏电池板组清洗装置,包括支撑机构,电池板清洗机构,纵向移动机构,横向移动机构,第一水管架机构和第二水管架机构,本发明的目的是为了提高一种固定式光伏电池板组清洗装置,能在各块光伏电池板之间移动,逐块清洗,同时受安装地域限制小,实现省时省力,低成本的自动化作业,提高清洗效率。
-
公开(公告)号:CN105894204A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610204208.4
申请日:2016-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06375 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于prolog的疏浚决策分析方法,包括以下几个步骤:(1)根据不同的疏浚设备,筛选出对疏浚施工产生主要影响的多个参量作为调控参量pi;(2)根据现场施工实时收集的数据,以产量和能耗的比值即产能比为评价标准,取产能比最高的区间来确定高产量低能耗时各调控参量pi的阈值,将各调控参量pi与阈值相对应,得到调控参量阈值表;(3)根据所述调控参量阈值表,应用prolog进行知识表达;(4)根据步骤(3)得到的知识表达完善规则,从而构建疏浚决策机制。本发明通过筛选出对疏浚施工有显著影响的几个调控参量,可降低疏浚的操作难度,另外,本发明可为操作人员在施工时进行辅助决策。
-
公开(公告)号:CN105032821A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510587130.4
申请日:2015-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种固定式光伏电池板组清洗装置,包括支撑机构,电池板清洗机构,纵向移动机构,横向移动机构,第一水管架机构和第二水管架机构,本发明的目的是为了提高一种固定式光伏电池板组清洗装置,能在各块光伏电池板之间移动,逐块清洗,同时受安装地域限制小,实现省时省力,低成本的自动化作业,提高清洗效率。
-
-
-
-
-
-