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公开(公告)号：CN105279043A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410357317.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及单片机技术领域，公开了一种对单片机软件错误进行恢复的方法及系统，该方法具体包括：将单片机软件中的主程序进行备份，得到主程序的多个软件备份，并对所述多个软件备份进行排序；将所述多个软件备份保存在单片机程序存储空间；当所述单片机软件发生错误时，对所述单片机软件的多个软件备份进行校验并获取校验结果；根据所述校验结果，将通过校验的软件备份的备份序号保存在内存空间中；根据备份序号引导单片机软件跳转到某一个通过校验的软件备份，实现单片机软件错误的恢复。本发明通过在单片机程序区设置多重软件备份，并在软件错误发生时，在多个软件备份中进行选择性引导，提高单片软件错误恢复能力。
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公开(公告)号：CN103166901B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310076948.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种32APSK调制及其解调软信息计算方法，属于无线数字传输系统中的高阶调制解调技术领域；该方法包括：将调制器输入的5比特信息通过映射关系映射到(I+jQ)基带复信号，用于后级传输。提出一种针对该32APSK调制方法的低复杂度解调软信息计算方法，该低复杂度解调软信息计算方法能够从接收到的符号中计算出对应5比特b4b3b2b1b0的软信息，用于后端译码。用本发明的解调软信息计算方法，能够使软信息计算复杂度显著降低，提高了高速数传硬件可实现性，并且该简化计算方法未造成信道容量以及误码性能的明显损失。
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公开(公告)号：CN118492914A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747944.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种直升机尾传动轴自动调整工装，其中，基座用于安装在直升机尾梁上中减速器的原工装安装位置处，模拟中减速器的原工装基座；并联调姿机构设置在基座上，用于模拟中减速器的原工装支撑座；调姿平台设置在并联调姿机构上，以使并联调姿机构驱动调姿平台作升降、俯仰和横滚运动；两个电子准直望远镜设置在调姿平台上，分别用于采集主减速器输出轴靶标和尾减速器输入轴靶标的视频图像，并将视频图像传送给计算机处理和分析，以与并联调姿机构构成视觉伺服系统，实现两个电子准直望远镜的自动调节功能。本发明能降低工人劳动强度，提高生产效率，提高生产的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118316086A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410274354.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于SOC均衡策略的储能集群聚合参数表征方法，其中，方法包括：根据储能集群子储能的荷电状态SOC对子储能充放电功率进行限制；利用储能集群功率序列对储能集群进行测试，得到测试结果，并根据测试结果确定储能集群的充放电功率和充放电效率处于稳定时储能集群的可用容量；根据可用容量和功率序列确定储能集群在稳定运行时存储能量的目标限度和储能集群调度建模时的目标参数。本申请实施例可以进行集群功率预分配，并进行测试序列的获取和处理，实现规模化储能集群运行参数的统一表征，有效降低了优化调度问题中的变量维度和计算复杂度，可为规模化储能集群优化调度提供良好技术支撑。
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公开(公告)号：CN117199121A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132003.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/775 , H01L29/06 , H01L21/335
Abstract: 本申请涉及量子计算技术领域，特别是涉及一种超导‑半导体纳米线异质结及其衬底、制备方法和器件。可以满足超导‑半导体纳米线异质结对衬底的高平整性、绝缘和耐高温需求。一种超导‑半导体纳米线异质结的衬底，包括：衬底本体，以及设置于所述衬底本体沿其厚度方向一侧的缓冲层；其中，所述缓冲层包括：掺铕碲化铅晶体薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165864B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449369.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京至格科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于增强现实的二值层析三维场景实现方法及系统，方法包括：图像处理系统将三维场景进行深度分隔，得到组成三维场景的深度分隔图像，图像处理系统将深度分隔图像按照全息图算法进行处理，得到与深度分隔图像对应的二值全息图，图像处理系统将二值全息图发送给图像显示系统并控制图像显示系统加载二值全息图，从而在特定空间深度生成二值全息图的衍射像，然后图像传输耦合系统接收二值全息图的衍射像，将二值全息图的衍射像传输到人眼前方，使得二值全息图的衍射像与真实场景叠加。上述二值层析三维场景实现方法，解决了AR设备三维场景展示具有的辐辏调节冲突问题，能够实现在AR设备中使用层析光场显示法进行三维场景展示。
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公开(公告)号：CN111915125B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010511508.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟电厂多类型资源优化组合方法及系统，包括构建虚拟电厂运行中多方主体的交互框架；构建虚拟电厂互动资源的资源调节特性模型，建立考虑配电网阻塞管理的虚拟电厂的资源优化组合模型；支路潮流约束线性化，引入灵敏度参数，线性化描述支路传输功率改变与虚拟电厂调节功率之间的关系；根据虚拟电厂对资源的调控权限，先根据资源优化组合模型确定由虚拟电厂直接控制资源的组合方式，再确定由分布式能源用户控制的资源的组合方式。上述资源优化组合方法及系统向配电网提供阻塞管理服务并且可克服分布式能源异构性。
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公开(公告)号：CN113889564A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111081892.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京量子信息科学研究院 , 清华大学
IPC: H01L39/24
Abstract: 本发明涉及异质结制备技术领域，具体而言，涉及一种复合材料异质结的制备方法。该制备方法包括以下步骤：在衬底上镀掩模，在掩模上甩预设厚度的HSQ Fox‑系列电子束光刻胶，经曝光显影后在掩模上形成光刻胶三维图形。在掩模及光刻胶三维图形上甩正性电子束光刻胶，经电子束曝光显影后在掩模上形成凹槽，刻蚀除去凹槽中的掩模，除去正性电子束光刻胶。利用分子束外延技术在所述凹槽中的衬底上生长第一相材料，使光刻胶三维图形相对第二相材料束流方向倾斜预设角度，使光刻胶三维图形的投影部分遮挡部分第一相材料，在未遮挡部分原位生长第二相材料以形成异质结；第一相材料为半导体纳米线。该方法能够进行选区生长半导体纳米线。
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公开(公告)号：CN113838964A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111080289.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京量子信息科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及异质结技术领域，具体而言，涉及一种超导‑半导体纳米线异质结，包括衬底，以及生长在所述衬底上的半导体纳米线和超导体层，所述超导体层至少一部分与所述半导体纳米线直接接触；其中，所述半导体纳米线的材料为化合物半导体PbTe，所述超导体层的材料为元素超导体Pb，所述衬底的材料为化合物半导体CdTe。本发明还涉及所述超导‑半导体纳米线异质结的制备方法。本发明进一步涉及一种包含所述超导‑半导体纳米线异质结的器件。
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公开(公告)号：CN113184937A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447315.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/06 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种实现两套立式多层腔体不同层间独立连接的方法及其装置，两套立式多层腔体分别为立式N层输出腔体和立式N层输入腔体，立式N层输出腔体的层数编号随高度从高至低增加，立式N层输入腔体的层数编号随高度从高至低减少，立式N层输出腔体与立式N层输入腔体相同编号的层数通过通道相连接，即立式输出腔体与立式输入腔体需要在高度方向上实现完全交叉的连接，共有N套连接通道，N套通道包括连接第M层输出腔体和第M层输入腔体的通道，以满足N套通道完全独立隔开且互不影响，其中，4≤M≤N。本发明能够实现气体从一套立式腔体的一层移动至另一套立式腔体的不同高度的一层，且能够实现各层气体的移动完全隔开，互不影响。
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