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公开(公告)号：CN114337436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111397732.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑，方法包括：判断当前永磁同步电机或电机控制器是否发生故障；当发生故障时生成故障信息，并根据故障信息确定最大电流计算因子；根据最大电流计算因子计算当前电机系统可用的最大电流；基于可用的最大电流计算当前永磁同步电机输出的最大转矩。由于本申请通过计算故障状态下的电流，该数值计算的方法可以更准确的获得当前永磁同步电机在运行状态下可输出的最大转矩，从而有利于整车动力性和经济性控制，进而提升了电动汽车的运行效率。
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公开(公告)号：CN112797156A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110179780.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
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公开(公告)号：CN115046048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210878197.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种阀门控制方法及装置，涉及电机冷却的技术领域，该方法包括：获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度确定第一计数值、第二计数值、第三计数值、第四计数值，根据第一计数值、第二计数值、第三计数值以及第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，以控制阀门，减少能源消耗量。
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公开(公告)号：CN114577490B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210057019.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种动力总成台架参数检测方法，方法包括：获取台架输入参数和动力总成部件特性参数；利用台架输入参数和动力总成部件特性参数确定在不同试验项目中动力总成对传动轴的需求转速和需求扭矩；利用台架部件特性参数和台架输入参数确定传动轴的转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值；针对每个试验项目，利用试验项目下的需求转速和需求扭矩、转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值进行对比判断，以获得试验项目的参数建议。在不改变动力总成台架硬件前提下，利用台架输入参数、动力总成部件特性参数、以及台架部件特性参数进行对比判断，获得相应试验项目的参数建议，避免台架参数设置不合理，造成台架部件或者动力总成部件的损坏。
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公开(公告)号：CN113459830B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046048A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210878197.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种阀门控制方法及装置，涉及电机冷却的技术领域，该方法包括：获取第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度，根据第一电机电流、第一电机转速、第一电机控制器温度和第一电机温度确定第一计数值、第二计数值、第三计数值、第四计数值，根据第一计数值、第二计数值、第三计数值以及第四计数值之和确定第一时间计数值，响应于第一时间计数值小于第一阈值，控制第一阀门打开。本申请可以通过获取的电流、转速、控制器温度、电机温度等参数，计算控制周期时间计数，从而控制阀门开度，通过计算的控制周期时间计数与预设的值做比较，以控制阀门，减少能源消耗量。
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公开(公告)号：CN114604105A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210375701.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了电机目标参数的变化率的情况，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113665374A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111146676.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。可以在动力电池充满电的情况下，利用电机制动辅助控制车辆的速度，提高了车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN112895915A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110231373.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括：检测车辆的滑移率，判断滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；若滑移率未超出滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若滑移率超出滑移率区间，转速超速且未超过超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN116198339A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310114755.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采用PID控制器，对滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值；补偿步骤：采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理，由于一阶低通滤波的延迟效果，滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致，此时扭矩补偿值不存在相位延迟，这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作，进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。
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