公开(公告)号：CN118835863A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843474.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42 ,  G06V20/58 ,  G06V10/75

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

公开(公告)号：CN112026751A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201911207264.3

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  尹大仲 ,  李仲烈 ,  金俊亨 ,  朴钟镐 ,  朴辰晧 ,  成甲济

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。

公开(公告)号：CN108275143A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711269997.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  B60W10/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。

公开(公告)号：CN108266033A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711280604.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42

CPC classification number: G06K9/00812 ,  E04H6/422 ,  E04H6/426

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

公开(公告)号：CN106564493A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。

公开(公告)号：CN106560378A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610329975.8

申请日：2016-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 杨东勋 ,  朴辰晧

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0881 ,  B62D15/027 ,  G08G1/14 ,  G08G1/143

Abstract: 本发明提供一种停车辅助系统，其包括用于搜索车辆周围的停车位并获得停车环境信息的停车位搜索器、用于感测车辆中的驾驶员并获得驾驶员信息的驾驶员传感器、用于感测车辆中同行乘客并获得同行乘客信息的同行乘客传感器、以及用于基于停车环境信息、驾驶员信息以及同行乘客信息中的一个或多个设定停车完成标准的控制器。